1.一种在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)利用公开的图像数据库，构建能去除图像的细节特征而保留图像中物体的主要结构特征的深度学习模型；

(2)开发适用于Android系统的应用软件，将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备的应用软件里；

(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的力触觉装置；

(4)使用应用软件里的深度学习模型对触摸屏中显示的新图像进行平滑，再利用Sobel算子从平滑图像中提取出物体的轮廓特征；使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，利用具有方向引导功能的振动触觉反馈来再现图像的轮廓特征。

2.根据权利要求1所述的在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：步骤(1)中，所述深度学习模型为基于卷积神经网络构建的，该模型以公开的图像数据库为训练样本，并以相对全变分滤波器对每幅图像的平滑结果作为ground truth来训练网络。

3.根据权利要求1所述的在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：步骤(2)中，所述触摸屏设备基于Android操作系统。

4.根据权利要求1所述的在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：步骤(2)中，所述深度学习模型采用TensorFlow框架构建，将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备的应用软件里后，Android应用程序通过JNI技术调用深度学习模型中，由C++实现的方法。

5.根据权利要求1所述的在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：步骤(3)中，所述力触觉装置为指套式或手持式。

6.根据权利要求1所述的在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法，其特征在于：步骤(4)中，所述Sobel算子从平滑图像中提取出物体的轮廓特征后，再通过膨胀处理将轮廓线加粗到2mm。