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专利号: 2020104847351
申请人: 义乌市倩飞科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,所述装置包括:

采集单元,用于采集风淋房出口处第一脚垫的累计使用次数;

处理单元,用于基于第一脚垫的累计使用次数判断第一脚垫是否需要进行更换;

更换单元,用于当处理单元判断出第一脚垫需要进行更换时,将风淋房出口处的第一脚垫更换为第二脚垫,其中,第二脚垫的累次使用次数小于第二脚垫的预设最大使用次数;

当第一脚垫的累计使用次数大于或等于第一脚垫的预设最大使用次数时,处理单元判断第一脚垫需要进行更换;当第一脚垫的累计使用次数小于第一脚垫的预设最大使用次数时,处理单元判断第一脚垫不需要进行更换。

2.根据权利要求1所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,所述采集单元为红外感应人流量计数器,用于采集从风淋房出口处走出的工人人数,基于工人人数获得第一脚垫的累计使用次数;

或所述采集单元具体包括:

视频采集模块,用于采集风淋房出口处人员流动视频;

视频分析模块,用于对视频采集模块采集的风淋房出口处人员流动视频进行分析处理,获得视频中的人员数目信息,基于视频中的人员数目信息获得第一脚垫的累计使用次数。

3.根据权利要求1所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,采集风淋房出口处地面下方设有第一空腔,地面上开设有脚垫槽,脚垫槽与第一空腔连通,所述装置还包括:控制器、圆盘、第一转动轴、第一电机、3个脚垫分离单元、脚垫保护膜除去单元、脚垫更换单元和第一至第三脚垫支撑单元,第一至第三脚垫支撑单元的结构相同,第一至第三脚垫支撑单元沿圆周状均匀固定在圆盘上表面,第一电机固定在第一空腔底部,第一转动轴的下端与第一电机的输出轴连接,第一转动轴的上端与圆盘下表面固定连接,第一至第三脚垫支撑单元均用于对脚垫进行支撑和固定;

在第一空腔中圆盘上方沿圆周均匀分布有三个脚垫支撑单元停止位,控制器控制第一电机的输出轴每次转动三分之一圈,使得第一至第三脚垫支撑单元分别在三个脚垫支撑单元停止位之间切换位置;第一脚垫支撑单元停止位与脚垫槽位置对应,第二脚垫支撑单元停止位与脚垫更换单元位置对应,第三脚垫支撑单元停止位与脚垫保护膜除去单元位置对应,脚垫更换单元用于将脚垫固定在对应的脚垫支撑单元上,脚垫保护膜除去单元用于将脚垫表面的保护膜去除,脚垫分离单元用于将脚垫与对应脚垫支撑单元分离,脚垫支撑单元与脚垫分离单元一一对应。

4.根据权利要求3所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,第一空腔中还安装有若干第一支撑杆,若干第一支撑杆均匀分布在第一空腔中,第一支撑杆下端与第一空腔底部固定连接,第一支撑杆上端朝圆盘下表面延伸,第一支撑杆用于对圆盘进行支撑。

5.根据权利要求3所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,当处理单元判断出脚垫需要进行更换时,处理单元发出更换指令至控制器,首先控制器控制位于第一脚垫支撑单元停止位的第一脚垫支撑单元下降至预设高度,第一脚垫支撑单元上方固定的第一脚垫从脚垫槽中的移出,然后控制器控制脚垫保护膜除去单元将位于第三脚垫支撑单元停止位的第三脚垫支撑单元上固定的第二脚垫上的保护膜除去,然后控制器控制电机输出轴转动三分之一圈,脚垫分离单元将第一脚垫与第一脚垫支撑单元分离,圆盘转动后使得第一脚垫支撑单元转动至第二脚垫支撑单元停止位,第三脚垫支撑单元转动至第一脚垫支撑单元停止位,第二脚垫支撑单元转动至第三脚垫支撑单元停止位,然后控制器控制脚垫更换单元将第三脚垫固定在第一脚垫支撑单元上,然后控制器控制第三脚垫支撑单元升高高度,将第三脚垫支撑单元上固定的第二脚垫上升至脚垫槽中。

6.根据权利要求3所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,脚垫保护膜除去单元位于第一空腔中,脚垫保护膜除去单元包括:风机、真空泵、第一气管、第二气管、第三气管、第一电动气阀、第二电动气阀、导轨、电动小车、第一电动伸缩杆、真空吸盘和保护膜回收箱;

第三气管一端延伸至真空吸盘内,第三气管的另一端与第一气管的一端和第二气管的一端均连接,第一气管的另一端与风机的出风口连接,第二气管的另一端与真空泵连接,第一电动气阀和第二电动气阀分别安装在第一气管和第二气管上,第一电动气阀的开闭和第二电动气阀的开闭均由控制器进行控制,导轨安装在第一空腔顶部地面的下表面,电动小车安装在导轨上并与导轨滑动连接,电动小车的启停和行进方向由控制器进行控制,第一电动伸缩杆上端与电动小车固定连接,第一电动伸缩杆的下端与真空吸盘上端连接,真空吸盘下端用于吸附脚垫保护膜,保护膜回收箱位于导轨下方用于收集脚垫保护膜。

7.根据权利要求3所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,脚垫更换单元包括:

传输带、第三电动伸缩杆和圆筒;地面上开设有圆筒安装槽,圆筒安装槽与第一空腔连通,圆筒上端两端均为开口状,圆筒下端延伸至第二脚垫支撑单元停止位,圆筒上端延伸至地面上的传输带末端,传输带用于传输脚垫,传输带的启停由控制器进行控制,第三电动杆上端与固定物连接,第三电动杆下端向圆筒延伸,第三电动伸缩杆的伸缩由控制器进行控制,第三电动伸缩杆用于在控制器的控制下延伸至圆筒内将脚垫按压固定在脚垫支撑单元上,完成脚垫按压固定后控制器控制第三电动杆缩回至圆筒上方。

8.根据权利要求7所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,圆筒底部左右内壁均安装有一弹簧片,弹簧片一端与圆筒内壁连接,弹簧片另一端向圆筒中心线延伸。

9.根据权利要求3所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,第一至第三脚垫支撑单元均包括:

底座、电动液压杆、电磁铁和若干弹簧,电动液压杆上端与底座下表面固定连接,电动液压杆下端与圆盘上表面固定连接,底座上表面固定有若干用于吸附固定脚垫的电磁铁,弹簧下端延伸至底座内,弹簧上端延伸至底座上方,电动液压杆的伸缩以及电磁铁对应电源开关的开闭均通过控制器进行控制;所述脚垫去除单元具体为第二电动伸缩杆,底座上设有伸缩杆安装槽,当需要去除脚垫时,控制器控第二电动制伸缩杆伸长,第二电动伸缩杆上端延伸至弹簧上端上方,脚垫去除完成后,控制器控制第二电动伸缩杆缩短,第二电动伸缩杆收回至安装槽内。

10.根据权利要求9所述的风淋房脚垫智能更换装置,其特征在于,脚垫包括上层粘贴层和下层磁性金属板,粘贴层固定在下层磁性金属板上,粘贴层表面贴合有保护膜。