1.一种布料烫印流水线，包括供料机构（1）、自动化送布机构（2）、半封闭式烫印机（3）和收纳机构（4），所述供料机构（1）、自动化送布机构（2）、半封闭式烫印机（3）和收纳机构（4）依次设置，其特征在于：所述供料机构（1）设置在自动化送布机构（2）的进料端，所述收纳机构（4）设置在半封闭式烫印机（3）出料端，所述自动化送布机构（2）的机架一（2‑7）一端伸入至半封闭式烫印机（3）内靠在半封闭式烫印机（3）的毛毯（3‑5‑10）一侧；

所述自动化送布机构（2）包括压边机一（2‑1）、卷筒三（2‑2）、卷筒四（2‑3）、步进式压布送布机构（2‑4）、压边机二（2‑5）、传感器和机架一（2‑7），所述机架一（2‑7）的支板的进料端有成对设置的压边机一（2‑1），所述机架一（2‑7）的支板的出料端有成对设置的压边机二（2‑5），所述卷筒三（2‑2）和卷筒四（2‑3）上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构（2‑4）的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架一（2‑7）底部且在进料端的压边机一（2‑1）和卷筒三（2‑2）之间；

所述步进式压布送布机构（2‑4）包括轴架一（2‑4‑1）、螺纹压杆一（2‑4‑2）、调节螺母一（2‑4‑3）、弹簧一（2‑4‑4）、限位长板（2‑4‑5）、连接杆（2‑4‑6）、压板一（2‑4‑7）、电机二（2‑4‑

8）、电机架（2‑4‑9）、调节螺母二（2‑4‑10）、弹簧二（2‑4‑11）、空心轴套（2‑4‑12）、螺纹压杆二（2‑4‑13）、U型板（2‑4‑14）、机架轴（2‑4‑15）、压杆（2‑4‑16）、压板二（2‑4‑17）、限位轨道一（2‑4‑18）、转轮（2‑4‑19）和联动杆（2‑4‑20），所述轴架一（2‑4‑1）的连接轴穿过联动杆（2‑4‑20）中部轴套，所述联动杆（2‑4‑20）一端有空心轴套（2‑4‑12），所述联动杆（2‑4‑20）另一端与螺纹压杆一（2‑4‑2）上端连接端铰接，所述空心轴套（2‑4‑12）分别安装在螺纹压杆一（2‑4‑2）和螺纹压杆二（2‑4‑13）上，所述螺纹压杆一（2‑4‑2）上套有弹簧一（2‑4‑4）且通过调节螺母一（2‑4‑3）从上方压紧，所述螺纹压杆二（2‑4‑13）上套有弹簧二（2‑4‑11）且通过调节螺母二（2‑4‑10）向下方压紧，所述电机二（2‑4‑8）通过电机架（2‑4‑9）固定在轴架一（2‑4‑1）一侧，所述电机二（2‑4‑8）的转轴安装有转轮（2‑4‑19），所述联动杆（2‑4‑20）端部与螺纹压杆一（2‑4‑2）上端相连处外侧有限位轨道一（2‑4‑18），所述转轮（2‑4‑19）的驱动轴在限位轨道一（2‑4‑18）内通过电机二（2‑4‑8）的驱动在限位轨道一（2‑4‑18）内运动，所述螺纹压杆一（2‑4‑2）下端固定在限位长板（2‑4‑5）中部固定端上，所述限位长板（2‑4‑

5）两端通过连接杆（2‑4‑6）与压板一（2‑4‑7）两端相连，所述螺纹压杆二（2‑4‑13）下端固定在U型板（2‑4‑14）中部上方，所述U型板（2‑4‑14）两端通过压杆（2‑4‑16）与压板二（2‑4‑17）两端相连，所述机架轴（2‑4‑15）两端与压杆（2‑4‑16）中部相连；

所述半封闭式烫印机（3）包括排烟口（3‑1）、操作孔（3‑2）、出料口（3‑4）、烫印机主体（3‑5）和入料口（3‑6），所述烫印机主体（3‑5）顶部有配有抽风风扇的排烟口（3‑1），所述烫印机主体（3‑5）前侧上部有供自动化送布机构（2）的机架一（2‑7）伸入的入料口（3‑6），所述烫印机主体（3‑5）后侧底部有出料口（3‑4），所述烫印机主体（3‑5）靠出料口（3‑4）上开有操作孔（3‑2）；

所述烫印机主体（3‑5）包括烫花滚筒（3‑5‑1）、辅助卷筒（3‑5‑2）、步进电机（3‑5‑3）、联轴器（3‑5‑4）、驱动杆二（3‑5‑5）、弹簧杆（3‑5‑6）、升降轨道（3‑5‑7）、滚筒支架（3‑5‑8）、双螺纹杆（3‑5‑9）、毛毯（3‑5‑10）、驱动轴（3‑5‑11）、支撑架（3‑5‑12）、驱动滚筒（3‑5‑13）、驱动电机（3‑5‑14）、带轮传动机构（3‑5‑16）、机架二（3‑5‑17）、限位轨道二（3‑5‑18）、光杆（3‑

5‑19）、轴架二（3‑5‑20）、弹簧（3‑5‑21）、限位槽（3‑5‑22）和限位轨道三（3‑5‑23），所述辅助卷筒（3‑5‑2）有一对在烫花滚筒（3‑5‑1）两侧，所述烫花滚筒（3‑5‑1）下方有驱动滚筒（3‑5‑

13），所述毛毯（3‑5‑10）绕在辅助卷筒（3‑5‑2）及驱动滚筒（3‑5‑13）上且贴在烫花滚筒（3‑

5‑1）下方通过烫花滚筒（3‑5‑1）压住，所述烫花滚筒（3‑5‑1）固定在烫印机主体（3‑5）的机架二（3‑5‑17）内，所述辅助卷筒（3‑5‑2）通过两端转轴固定在滚筒支架（3‑5‑8）内，所述驱动滚筒（3‑5‑13）由驱动电机（3‑5‑14）驱动，所述驱动滚筒（3‑5‑13）转轴通过带轮传动机构（3‑5‑16）与驱动电机（3‑5‑14）主动轴相连，所述光杆（3‑5‑19）和双螺纹杆（3‑5‑9）中部分别穿过升降轨道（3‑5‑7）的安装孔（3‑5‑24），所述双螺纹杆（3‑5‑9）两端螺纹端（3‑5‑28）和光杆（3‑5‑19）两端分别穿过一侧的两个滚筒支架（3‑5‑8），所述升降轨道（3‑5‑7）前端有凸轴（2‑5‑25），所述升降轨道（3‑5‑7）两侧有限位轨道三（3‑5‑23），所述升降轨道（3‑5‑7）靠机架二（3‑5‑17）一侧有限位槽（3‑5‑22）与限位轨道二（3‑5‑18）配合，所述滚筒支架（3‑5‑

8）在对应限位轨道三（3‑5‑23）上，所述烫印机主体（3‑5）的机架二（3‑5‑17）外侧有供升降轨道（3‑5‑7）降下后放置的支撑架（3‑5‑12）以及升降轨道（3‑5‑7）升降的限位轨道二（3‑5‑

18），所述凸轴（2‑5‑25）与对应弹簧杆（3‑5‑6）上端相连，所述弹簧杆（3‑5‑6）中部有一排弹簧（3‑5‑21），所述弹簧杆（3‑5‑6）下端通过转轴与驱动杆二（3‑5‑5）上端相连，所述驱动杆二（3‑5‑5）下端通过轴架二（3‑5‑20）固定且与机架二（3‑5‑17）内驱动轴（3‑5‑11）端部相连，所述弹簧杆（3‑5‑6）下端转轴通过联轴器（3‑5‑4）与步进电机（3‑5‑3）驱动轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述压边机一（2‑1）和压边机二（2‑5）均包括压边机机架（2‑1‑1）、压边机压杆一（2‑1‑2）、电缸（2‑1‑3）、电机一（2‑

1‑4）、驱动杆一（2‑1‑5）、丝杆（2‑1‑6）、三角滑块（2‑1‑7）、压轮安装架（2‑1‑8）、限位圆柱（2‑1‑9）、滚轮（2‑1‑11）、限位套筒（2‑1‑12）、限位板（2‑1‑13）、轨道轴（2‑1‑16）、弹簧盒（2‑

1‑17）、压边机压杆二（2‑1‑18）和压轮（2‑1‑19），所述压边机机架（2‑1‑1）底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一（2‑1‑2）后端通过铰接方式与压边机机架（2‑1‑1）后侧板相连，所述压边机压杆一（2‑1‑2）中部架在压边机机架（2‑1‑1）支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一（2‑1‑2）前端下方有压边机压杆二（2‑1‑18），所述压边机压杆二（2‑1‑18）套有弹簧且穿过弹簧盒（2‑1‑17），所述压边机压杆二（2‑1‑18）底端有压轮安装架（2‑1‑8），所述压轮安装架（2‑1‑8）内有一排压轮（2‑1‑19），所述压边机压杆一（2‑1‑2）中部有压杆槽（2‑1‑10），所述滚轮（2‑1‑11）在压杆槽（2‑1‑10）上来回移动，所述滚轮（2‑1‑11）通过电缸（2‑1‑3）支撑，所述压边机机架（2‑1‑1）下方两侧各有一个电机一（2‑1‑4），所述电机一（2‑1‑4）转轴通过驱动杆一（2‑1‑5）与对应丝杆（2‑1‑6）相连且穿过三角滑块（2‑1‑7）上部的螺纹孔（2‑1‑

14），所述三角滑块（2‑1‑7）下部的两个孔（2‑1‑15）由轨道轴（2‑1‑16）穿过，所述轨道轴（2‑

1‑16）固定在压边机机架（2‑1‑1）的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架（2‑1‑8）两侧上方各有一个限位圆柱（2‑1‑9），所述限位圆柱（2‑1‑9）在对应限位套筒（2‑1‑12）内且通过限位板（2‑1‑13）穿过压边机机架（2‑1‑1）支撑板与三角滑块（2‑1‑7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述供料机构（1）的支架内有上下设置的供料机构卷筒一（1‑1）和供料机构卷筒二（1‑2），所述收纳机构（4）的支架内有上下设置的收纳机构卷筒一（4‑1）和收纳机构卷筒二（4‑2），所述收纳机构卷筒一（4‑

1）由收纳机构（4）支架外侧收纳机构卷筒一电机（4‑3）控制，所述收纳机构卷筒二（4‑2）由收纳机构（4）支架外侧收纳机构卷筒二电机（4‑4）控制。

4.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述传感器采用激光传感器（2‑6）。

5.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述烫印机主体（3‑5）两侧开有观察孔（3‑5‑30）且安装有透明板。

6.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述烫印机主体（3‑5）的两侧底部、出料口（3‑4）和入料口（3‑6）的上方各有一排风扇安装口（3‑5‑29），所述风扇安装口（3‑5‑29）内安装有风扇（3‑3）。

7.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述出料口（3‑4）内有逆流挡板二（3‑5‑27），所述入料口（3‑6）内有逆流挡板一（3‑5‑26）。

8.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述驱动杆二（3‑5‑5）一侧有限位板（3‑5‑15）。

9.使用权利要求1‑8任一一项所述的布料烫印流水线操作工艺，具体步骤如下，其特征在于：

步骤1.将打印好的纸卷安装到供料机构（1）的供料机构卷筒一（1‑1），准备印花的布料卷到供料机构卷筒二（1‑2）上；

然后开始预热烫花滚筒，当温度达到200度左右时，通过升降轨道（3‑5‑7）将两个辅助卷筒（3‑5‑2）升起，开启驱动电机（3‑5‑14）带动驱动滚筒（3‑5‑13）转动，带动毛毯（3‑5‑10）循环转动；

步骤2.供料机构卷筒二（1‑2）上的布拉出，待布和纸汇合后一起压在压边机一（2‑1）下再经过自动化送布机构（2）的卷筒四（2‑3）下，再经过步进式压布送布机构（2‑4）下方再压到压边机二（2‑5）下方；

步骤3. 供料机构卷筒一（1‑1）上的已打印的印花纸拉出，从上方绕过自动化送布机构（2）的卷筒三（2‑2）后以反方向绕到自动化送布机构（2）的卷筒四（2‑3）下方与布贴合，再经过步进式压布送布机构（2‑4）到压边机二（2‑5）下方，此时打印好的印花纸已覆盖好布，等待印花；

步骤4.启动压边机一（2‑1）和压边机二（2‑5）压好，将印花纸覆盖着布送到烫印机中，此时毛毯转动会开始拉动纸和布，再打开步进式压布送布机即可；

步骤5.烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构卷筒一（4‑1）和收纳机构卷筒二（4‑2），收纳机构卷筒一（4‑1）和收纳机构卷筒二（4‑2）由电机驱动，通过收纳机构卷筒一（4‑1）和收纳机构卷筒二（4‑2）实现自动卷取；

步骤6.印完后将升降轨道（3‑5‑7）降下，全部关机即可。