1.一种扎带绑扎仿真方法，其特征在于，所述扎带绑扎仿真方法包括：构建仿真对象，得到扎带骨骼模型；

获取扎带绑扎仿真指令，并根据所述仿真指令确定所述仿真对象的轨迹函数集及仿真大小；

根据所述轨迹函数集，对所述扎带骨骼模型进行仿真环绕，得到所述扎带骨骼模型的仿真形态；

基于所述扎带骨骼模型的当前仿真形态，对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，得到所述扎带骨骼模型的新的仿真形态；

判断当前最新仿真形态的扎带骨骼模型是否缩小至所述仿真大小；

若是，则结束仿真，否则基于所述扎带骨骼模型的当前最新仿真形态，继续对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，直至所述扎带骨骼模型缩小至所述仿真大小时结束仿真。

2.根据权利要求1所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，所述根据所述仿真指令确定所述仿真对象的轨迹函数集包括：对所述仿真对象进行拆分，得到对应的多个仿真对象单元；

从预设函数集中筛选各仿真对象单元对应的轨迹函数，得到所述仿真对象的轨迹函数集。

3.根据权利要求2所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，所述根据所述轨迹函数集，对所述扎带骨骼模型进行仿真环绕，得到所述扎带骨骼模型的仿真形态包括：根据所述轨迹函数集，计算各仿真对象单元之间的长度比例与各仿真对象单元的第一旋转角；

根据所述长度比例，对所述扎带骨骼模型进行分段，得到多个模型单元；

根据所述第一旋转角，计算各模型单元中各扎带骨骼的第二旋转角；

根据所述第二旋转角，对所述各扎带骨骼进行旋转，得到所述扎带骨骼模型的仿真形态。

4.根据权利要求3所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转角，计算各模型单元中各扎带骨骼的第二旋转角包括：根据所述第一旋转角，计算所述各扎带骨骼的旋转角增量；

对所述扎带骨骼模型中的扎带骨骼进行编号，得到所述各扎带骨骼的旋转顺序；

根据所述旋转顺序，对所述各扎带骨骼之间的夹角进行对应旋转角增量的累加，得到各扎带骨骼的第二旋转角。

5.根据权利要求4所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，所述基于所述扎带骨骼模型的当前仿真形态，对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，得到所述扎带骨骼模型的新的仿真形态包括：根据预设收缩速率，计算所述仿真形态对应的扎带骨骼模型中各模型单元的收缩长度；

根据所述收缩长度，对所述仿真形态对应的扎带骨骼模型进行收缩，以及计算扎带骨骼模型收缩后各扎带骨骼的第三旋转角；

根据所述第三旋转角，对收缩后的扎带骨骼模型中各扎带骨骼进行旋转，得到所述扎带骨骼模型的新的当前仿真形态。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，在所述根据所述轨迹函数集，对所述扎带骨骼模型进行仿真环绕，得到所述扎带骨骼模型的仿真形态之后，还包括：判断所述扎带骨骼模型仿真环绕后是否存在溢出扎带骨骼；

若存在，则根据预设溢出旋转角，对所述扎带骨骼模型仿真环绕后的溢出扎带骨骼进行旋转，得到所述扎带骨骼模型的环外分支。

7.根据权利要求6所述的扎带绑扎仿真方法，其特征在于，在所述基于所述扎带骨骼模型的当前仿真形态，对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，得到所述扎带骨骼模型的新的仿真形态之后，还包括：根据所述当前最新仿真形态，确定所述扎带骨骼模型收缩后的溢出扎带骨骼；

对所述扎带骨骼模型收缩后的溢出扎带骨骼进行旋转，直到与所述环外分支之间的夹角为零则停止旋转，并将所述所述扎带骨骼模型收缩后的溢出扎带骨骼归并至环外分支。

8.一种扎带绑扎仿真装置，其特征在于，所述扎带绑扎仿真装置包括：构建模块，用于构建扎带骨骼模型，其中，所述扎带骨骼模型由多节扎带骨骼组成；

构建模块，用于构建仿真对象，得到扎带骨骼模型；

获取模块，用于获取扎带绑扎仿真指令，并根据所述仿真指令确定所述仿真对象的轨迹函数集及仿真大小；

环绕模块，用于根据所述轨迹函数集，对所述扎带骨骼模型进行仿真环绕，得到所述扎带骨骼模型的仿真形态；

收缩模块，用于基于所述扎带骨骼模型的当前仿真形态，对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，得到所述扎带骨骼模型的新的仿真形态；

判别模块，用于判断当前最新仿真形态的扎带骨骼模型是否缩小至所述仿真大小；

循环模块，用于若当前最新仿真形态的扎带骨骼模型缩小至所述仿真大小，则结束仿真，否则基于所述扎带骨骼模型的当前最新仿真形态，继续对所述扎带骨骼模型进行仿真收缩，直至所述扎带骨骼模型缩小至所述仿真大小时结束仿真。

9.一种扎带绑扎仿真设备，其特征在于，所述扎带绑扎仿真设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述扎带绑扎仿真设备执行如权利要求1‑7中任一项所述的扎带绑扎仿真方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的扎带绑扎仿真方法。