1.一种铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理工艺，由一种铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理机配合完成，所述铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理机包括底座(1)、夹持机构(2)、支撑气缸(3)、导向板(4)、辅助机构(5)、疏松机构(6)、调节气缸(7)、安装板(8)和清理机构(9)，其特征在于：该铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理工艺具体包括以下步骤：

S1、放置夹持：将叶轮放置在夹持机构(2)上方，使叶轮被夹持机构(2)夹持固定；

S2、贴合叶轮：通过调节气缸(7)控制疏松机构(6)向下移动，使疏松机构(6)下端面能够贴合导向板(4)上端面，再通过支撑气缸(3)控制导向板(4)向下移动，使导向板(4)下端面贴合在叶轮上端面上；

S3、清理轴孔砂：在步骤S2中导向板(4)向下移动时，清理机构(9)会随之向下移动，同时辅助机构(5)下端能够在随导向板(4)向下移动时清理叶轮轴孔中的砂；

S4、清理叶片砂：在步骤S3中辅助机构(5)在清理叶轮轴孔中的砂时，辅助机构(5)还能够向外推动清理机构(9)，当导向板(4)下端面贴合在叶轮上端面上时，疏松机构(6)下端能够对叶轮上的砂进行疏松，然后通过调节气缸(7)控制疏松机构(6)向上移动，再通过清理机构(9)将叶轮的叶片之间的砂向外侧推动，从而达到一次性清理掉叶轮上端面和叶轮的叶片之间的砂的目的；

S5、收集放置：将清理完毕之后的叶轮收集放置到指定位置；

底座(1)上端面上安装有夹持机构(2)，夹持机构(2)左右两侧对称安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有导向板(4)，导向板(4)上均匀设置有导向槽，导向板(4)上的导向槽之间开设有钢针孔，导向板(4)下方安装有辅助机构(5)，导向板(4)上方设置有疏松机构(6)；

所述的疏松机构(6)包括钢针圆板(61)、针体(62)、第一扩杆(63)、辅助钢珠(64)、第二扩杆(65)、转动杆(66)和底针(67)，钢针圆板(61)安装在调节气缸(7)下端，且钢针圆板(61)位于导向板(4)上方，针体(62)上端面安装在钢针圆板(61)下端面上，且针体(62)的位置与导向板(4)上开设的钢针孔位置相对应，针体(62)下端面左右两侧均通过销轴安装有第一扩杆(63)，针体(62)下端一侧的第一扩杆(63)中部设置有辅助钢珠(64)，第一扩杆(63)下方设置有第二扩杆(65)，针体(62)下端一侧的第二扩杆(65)中部设置有钢珠槽，且第一扩杆(63)和第二扩杆(65)通过转动杆(66)连接，第二扩杆(65)下端面通过销轴安装有底针(67)；

疏松机构(6)上均匀开设有导向槽，且疏松机构(6)上的导向槽与导向板(4)上的导向槽形状一致，疏松机构(6)中部设置有圆孔，疏松机构(6)上端面上左右两侧对称安装有调节气缸(7)，疏松机构(6)左右两侧的调节气缸(7)顶端分别安装在安装板(8)下端面的左右两侧，安装板(8)下端面中部安装有清理机构(9)；

所述的清理机构(9)包括清理气缸(91)、万向节(92)、导向杆(93)、皮筋(94)、滑动板(95)和清理板(96)，清理气缸(91)顶端安装在安装板(8)下端面上；

清理气缸(91)下端穿过钢针圆板(61)中部的圆孔安装在导向板(4)上端面上，清理气缸(91)外侧均匀设置有万向节(92)，万向节(92)顶端均安装在安装板(8)下端面上，万向节(92)下端均安装有导向杆(93)，导向杆(93)外侧设置有皮筋(94)，导向杆(93)下侧穿过钢针圆板(61)和导向板(4)上的导向槽；导向杆(93)下端安装有滑动板(95)，滑动板(95)左右两侧均通过滑动配合的方式安装有清理板(96)，位于滑动板(95)左右两侧的清理板(96)之间通过销轴连接，且每个滑动板(95)和其左右两侧的清理板(96)之间呈三角形；

所述的辅助机构(5)包括柱体(51)、主动板(52)、上升块(53)、从动杆(54)、第一复位板(55)、弹簧杆(56)、第一复位弹簧(57)、锥形块(58)、滑动杆(59)、第二复位板(510)、推动杆(511)和第二复位弹簧(512)，柱体(51)上端面安装在导向板(4)下端面中心位置，柱体(51)为内部中空结构，柱体(51)外侧面上均匀设置有推杆槽，且柱体(51)外侧面上的推杆槽的位置与钢针圆板(61)和导向板(4)上的导向槽内侧位置相对应，柱体(51)下侧设置有矩形槽，柱体(51)下侧的矩形槽内通过滑动配合的方式安装有主动板(52)，主动板(52)为平行四边形结构，主动板(52)一侧设置有上升块(53)，上升块(53)位于柱体(51)的内部下端，上升块(53)上端安装有从动杆(54)，从动杆(54)上端面安装有第一复位板(55)，第一复位板(55)上端面安装有弹簧杆(56)，弹簧杆(56)上端面安装在柱体(51)内部上端，弹簧杆(56)外侧设置有第一复位弹簧(57)，且第一复位弹簧(57)安装在第一复位板(55)与弹簧杆(56)的上部之间，从动杆(54)中部外侧安装有锥形块(58)，锥形块(58)的上部为锥形，下部为圆柱形，锥形块(58)上方均匀设置有滑动杆(59)，锥形块(58)的尖端朝向滑动杆（59），滑动杆(59)内侧为圆弧形结构，滑动杆(59)外端安装有第二复位板(510)，第二复位板(510)外端安装有推动杆(511)，且推动杆(511)位于柱体(51)外侧面上的推杆槽内，推动杆(511)外侧面上设置有第二复位弹簧(512)，且第二复位弹簧(512)安装在第二复位板(510)与柱体(51)内壁之间；

当柱体（51）被导向板（4）带动向下移动时，主动板（52）在叶轮轴孔内壁的挤压下会向内移动，从而带动上升块（53）向上移动，上升块（53）向上移动时通过从动杆（54）能够带动锥形块（58）向上移动，锥形块（58）向上移动时能够通过滑动杆（59）带动第二复位板（510）和推动杆（511）向外移动，推动杆（511）向外移动时能够带动导向杆（93）向外移动，使得导向杆（93)能够在清理气缸(91)的带动下向外移动。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理工艺，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括双向气缸(21)、弧形板(22)、夹持板(23)、安装块(24)和放置板(25)，底座(1)上端面上设置有双向气缸(21)，双向气缸(21)中部外侧安装有弧形板(22)，弧形板(22)下端面安装在底座(1)上端面上，双向气缸(21)的左右输出端上均按有夹持板(23)，夹持板(23)下端面与底座(1)上端面相贴合，夹持板(23)的前后侧面对称设置有安装块(24)，且夹持板(23)均通过滑动配合的方式安装在位于夹持板(23)前后侧面的安装块(24)之间，安装块(24)下端面均安装在底座(1)上端面上，且双向气缸(21)左侧和双向气缸(21)右侧的安装块(24)之间均安装有放置板(25)，且放置板(25)均位于弧形板(22)上方。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁水泵叶轮制造成型自动化落砂处理工艺，其特征在于：所述的放置板(25)上端面设置有橡胶垫。