1.一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；其特征在于，还包括桌面清洁模块；桌面清洁模块和水箱安装在移动平台上；所述桌面清洁模块包括X滑台、Y滑台、两个Z滑台，X轴滑台的两端分别安装在两个Z轴滑台的滑块上，Y轴滑台安装在X轴滑台的滑块上；Y轴滑台的滑块上安装擦桌板和喷水嘴；

喷水嘴连接水箱；喷水嘴的控制阀门电连接机器人控制器。

2.根据权利要求1所述的一种食堂清洁机器人机械结构，其特征在于，还包括地面清洁模块，安装于移动平台的底部，包括两个双边刷、抽吸泵和垃圾箱，移动平台上设有吸尘口，两个双边刷位于吸尘口两侧，抽吸泵位于移动平台上方，抽吸泵的进口连接吸尘口，出口连接垃圾箱；双边刷的电机和抽吸泵电连接机器人控制器。

3.根据权利要求1所述的一种食堂清洁机器人机械结构，其特征在于，还包括擦桌板清洗模块，包括废水收集箱和清洗喷头；清洗喷头连接所述水箱，固定在废水收集箱上方；废水收集箱的顶面为滤网。

4.根据权利要求1所述的一种食堂清洁机器人机械结构，其特征在于，所述移动平台的后侧安装棉质拖布。

5.根据权利要求1所述的一种食堂清洁机器人机械结构，其特征在于，还包括餐具回收柜和食物残余垃圾回收处。