1.一种基于安全距离的多轿厢电梯运行速度计算方法，其特征在于：步骤1：获取井道内所有的轿厢数量n；所述的轿厢数量n大于等于2；

步骤2：变量i=1，并为每个轿厢设置唯一的轿厢编号；所述的编号取值范围大于等于1小于等于n；

步骤3：获取轿厢i的位置；所述的轿厢i为编号为i的轿厢；

步骤4：获取轿厢i运行路径上的前方相邻轿厢编号j，获取轿厢j的位置；所述的轿厢j为编号为j的轿厢；

步骤5：设置轿厢安全距离、最大行驶速度、最大加速度、最大减速度、轿厢系统反应时间和刹车装置动作时间；

步骤6：根据多轿厢自由运行速度公式，计算轿厢i的自由运行速度；

步骤7：根据多轿厢避撞速度公式，计算轿厢i的避撞速度；

步骤8：根据轿厢i的轿内指令和呼梯指令，获取轿厢i最近的停层点；

步骤9：根据多轿厢平层速度公式计算当前轿厢平层速度；

步骤10：根据速度判断公式确定轿厢i的最终运行速度；

步骤11：变量i=i+1；

步骤12：若变量i小于等于轿厢数量n则顺序执行步骤3到步骤12，否则顺序执行步骤1到步骤12；

以上所述的多轿厢自由运行速度公式如下所示：其中， 为轿厢i的最大加速度， 为轿厢i的最大减速度， 为轿厢i的最大行驶速度， 为轿厢系统反应时间，为轿厢i的运行时长， 为轿厢i在 时刻的运行速度，为轿厢i的自由运行速度；

所述的多轿厢避撞速度公式如下所示：其中， 为轿厢j的最大行驶速度， 为轿厢i的最大减速度， 为轿厢j的最大减速度； 为刹车装置动作时间， 为轿厢j行驶过程中应保持的安全距离， 为轿厢i的位置，为轿厢j的位置，为轿厢i的运行时长，  为轿厢i在   时刻的运行速度， 为轿厢i的避撞速度；

所述的多轿厢平层速度公式如下所示：其中，  为轿厢i的最大减速度；  为轿厢j的最大减速度； 为刹车装置动作时间，为轿厢系统反应时间， 为轿厢j行驶过程中应保持的安全距离， L1为轿厢距离停层点的距离， 为轿厢i的运行时长， 为轿厢i在 时刻的运行速度，  为轿厢i的平层速度；

所述的多轿厢平层速度公式如下所示：其中， 为轿厢i的自由运行速度， 为轿厢i的避撞速度， 为轿厢i的平层速度，为取最小值函数，  为轿厢i在 时刻的运行速度。