1.一种过滤器自动装配设备，其特征在于：用于将滤芯件（2）放置于过滤筒件（1）中，然后，将尘封盖件（3）卡接在滤芯件（2）端口处；

其包括机架总成（4）；

在机架总成（4）上设置有分布有工位载具（38）的旋转盘（5），在旋转盘（5）上依次分布有与工位载具（38）对应的滤筒工位（6）、滤芯工位（7）、安滤芯工位（8）、检测工位（50）、安帽工位（9）、压帽工位（10）及输出工位（11）；

在滤筒工位（6）设置有上滤筒装置，用于将空心的过滤筒件（1）定向竖直放置到滤筒工位（6）处；

在滤芯工位（7）设置有上芯装置（13）与滤筒上料装置（12）；上芯装置（13）将滤芯件（2）逐个进行传输，滤筒上料装置（12）将滤芯件（2）放置在过滤筒件（1）处；

在安滤芯工位（8）设置有压芯装置（14），压芯装置（14）将滤芯件（2）压入到过滤筒件（1）中；

在检测工位（50）设置有检测装置（15），用于检测过滤筒件（1）中是否存在滤芯件（2），并将没有滤芯件（2）的过滤筒件（1）取出；

在安帽工位（9）设置有上帽装置（16），将尘封盖件（3）逐个输出并放置在过滤筒件（1）端口；

在压帽工位（10）设置有压帽装置（17），将尘封盖件（3）定向安装在过滤筒件（1）端口处；

在输出工位（11）设置有输出装置（18），将组装好的过滤筒件（1）从工位载具（38）取出并输出。

2.根据权利要求1所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 滤筒装置包括滤筒旋转升降机械臂（19）；在滤筒旋转升降机械臂（19）设置有滤筒回转支架（20），在滤筒回转支架（20）水平设置有滤筒中心轴（23），在滤筒旋转升降机械臂（19）设置有滤筒驱动杆（22），在滤筒驱动杆（22）与滤筒中心轴（23）之间连接有滤筒驱动臂（21），在滤筒中心轴（23）两端设置有滤筒摆动机械爪（24）；

滤筒驱动杆（22）驱动滤筒驱动臂（21）实现滤筒中心轴（23）摆动90°，从而使得滤筒摆动机械爪（24）夹持被送入且呈水平状态的过滤筒件（1）并将其变为竖直状态；滤筒旋转升降机械臂（19）升降且旋转设置，将竖直状态的过滤筒件（1）放置到工位载具（38）中。

3.根据权利要求2所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 上芯装置（13）包括上芯振动筐，实现滤芯件（2）逐个输出；上芯振动筐输出端连接有振动通道，振动通道将滤芯件（2）逐个送入到滤筒上料装置（12）上；

滤筒上料装置（12）包括位于振动通道终端的送芯输入终端（25），在送芯输入终端（25）设置有送芯机械爪（26），送芯机械爪（26）将送芯输入终端（25）的滤芯件（2）放置到过滤筒件（1）上端口；

在安滤芯工位（8）上方设置有压芯下顶头（27），压芯下顶头（27）将滤芯件（2）压入到过滤筒件（1）内腔中。

4.根据权利要求3所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 检测装置（15）包括在检测工位（50）处设置且用于照射过滤筒件（1）内腔中的检测相机（29）以及用于将过滤筒件（1）取出的检测机械爪（28）。

5.根据权利要求4所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 上帽装置（16）包括用于送入尘封盖件（3）的送帽终端（30）及送帽机械爪（31）；送帽机械爪（31）将尘封盖件（3）从送帽终端（30）送到放置到过滤筒件（1）上端口。

6.根据权利要求5所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 压帽装置（17）包括升级设置在压帽工位（10）上方的压帽下顶头（32）；在压帽下顶头（32）下方设置有位于过滤筒件（1）上方的压帽升降导向套（33）；

在压帽升降导向套（33）中设置有与尘封盖件（3）对应的压帽内导向孔（34），在压帽内导向孔（34）内侧壁上分布有压帽内凸起导向（35），在压帽内凸起导向（35）上部设置有倒V型的压帽导向斜面（36），在压帽导向斜面（36）下端设置有压帽导向下通道（37）；

尘封盖件（3）的外侧壁凸起沿着压帽导向斜面（36）滑落进入到压帽导向下通道（37）中；

在工位载具（38）内腔中设置有与过滤筒件（1）外侧壁对应的载具工艺导向（39），载具工艺导向（39）与压帽内凸起导向（35）角度对应，使得尘封盖件（3）与过滤筒件（1）对应的卡口进行卡接；压帽下顶头（32）下压尘封盖件（3）并将其沿着压帽导向下通道（37）送入到过滤筒件（1）端口处。

7.根据权利要求6所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 输出装置（18）包括一行程端位于输出工位（11）的输出取料机械爪（40），在输出取料机械爪（40）另一行程端倾斜设置有输出侧通道（41）及与输出侧通道（41）连接的输出底通道（42），在输出底通道（42）输出端一侧设置有输出侧输出口（43），在输出侧输出口（43）下方设置有输出传送带（44）；

在输出传送带（44）上分布有用于卡托横向放置过滤筒件（1）的输出U型卡座（45），在输出侧输出口（43）设置有输出驱动推杆（46），输出驱动推杆（46）连接有输出摆动臂（47），输出摆动臂（47）连接有输出摆动偏心轴（48），输出摆动偏心轴（48）连接有输出侧板底板（49）；输出侧板底板（49）位于输出底通道（42）前端；

输出取料机械爪（40）将过滤筒件（1）送至输出底通道（42）并下滑落到输出侧板底板（49）上，输出驱动推杆（46）通过输出摆动臂（47）带动输出侧板底板（49）绕输出摆动偏心轴（48）摆动将过滤筒件（1）送至输出U型卡座（45），实现输出。