1.一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，包括桶体，其特征在于，还包括：摄像头(101)，用于拍摄要投入的垃圾的图像；

多个承物桶(3)，每一个所述承物桶(3)均设置在所述桶体的内部；

拨杆部(2)，设置在所述桶体的入口处，用于分别开启其中一个所述承物桶(3)的入口；

中央处理器，分别与所述摄像头(101)、所述拨杆部(2)以及云端处理器信号连接；

电源装置，分别与所述中央处理器、所述摄像头(101)以及所述拨杆部(2)电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述拨杆部(2)包括：电机(207)，固定在固定杆的顶部，所述固定杆的底部固定在所述桶体的底面上，所述固定杆的中轴线与所述桶体的中轴线上重合；

漏板(204)，是一个开设有扇形通口的圆板，所述电机(207)的输出轴通过键连接在所述漏板(204)底面的中央；

拨杆(201)，位于所述漏板(204)的上方；

棘轮机构，分别连接所述漏板(204)的圆心和所述拨杆(201)的一端；

所述电机(207)与所述中央处理器信号连接，所述电机(207)与所述电源装置电连接。

3.如权利要求2所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述棘轮机构包括：轴垫(206)，所述轴垫(206)的上表面固定所述拨杆(201)的下表面；

转动轴(205)，固定在所述轴垫(206)的下表面的中央，所述转动轴(205)的轴身上均匀的开设有至少两条沟槽；

卡盘(203)，固定在所述漏板(204)上表面的圆心处，卡盘(203)上均匀的固定有设有至少两个卡爪(205)，所述卡爪(205)与所述沟槽的数量相等且位置一一对应。

4.如权利要求1所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述拨杆部(2)与所述桶体可拆卸连接；

所述承物桶(3)的底部设置有凹陷(303)；

所述桶体的底面设置有凸起，凸起与所述凹陷(303)相匹配且位置对应。

5.如权利要求1所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述承物桶(3)的外表面设置有外侧设有半U形槽(302)；所述承物桶(3)的顶部边缘设置有用于挂接垃圾袋的挂钩(301)。

6.如权利要求1所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述摄像头(101)设置在所述桶体上端内表面，摄像头(101)位于所述拨杆部(2)的上方，所述摄像头(101)的摄像范围为所述拨杆部(2)的上方。

7.如权利要求1所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括：外桶盖(1)，通过铰接轴铰接在所述桶体的上边缘；所述摄像头(101)设置在所述外桶盖(1)的表面；

热释电红外传感器(103)，用于检测人体信号，设置在所述外桶盖(1)的正面，外桶盖(1)正面闭合时朝上的面；

LED指示灯(105)，用于指示所述外桶盖(1)的位置状态，设置在所述外桶盖(1)的背面；

LCD液晶显示屏(104)，用于显示垃圾的类型，设置在所述外桶盖(1)的背面；

所述外桶盖(1)与所述桶体铰接的铰接轴与舵机(102)的输出轴通过键连接；

所述中央处理器分别与所述热释电红外传感器(103)、LED指示灯(105)、LCD液晶显示屏(104)以及舵机(102)信号连接；

所述电源装置分别与所述热释电红外传感器(103)、LED指示灯(105)、LCD液晶显示屏(104)以及舵机(102)电连接。

8.如权利要求7所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾桶，其特征在于，所述摄像头(101)设置在所述外桶盖(1)的背面，当所述外桶盖(1)开启时，摄像头(101)的摄像范围为所述拨杆部(2)。

9.一种基于云识别的全自动分类垃圾分类方法，其特征在于，包括：通过摄像头(101)拍摄要丢掉的垃圾的图像，并将所拍摄的图像发送到中央处理器；

中央处理器将接收到的图像发送到云端处理器；

云端处理器使用依次使用图像数据去噪技术、图形分割技术以及图像数据增强技术对接收到的图像进行处理，并将处理后的图像与云端数据库进行对比，得到该图像的垃圾种类，并将垃圾种类发送到中央处理器，所述云端数据库用于存储垃圾的图像以及其所对应的垃圾种类；

中央处理器根据接收的垃圾种类控制电机(207)进行转动，电机(207)带动拨杆部(2)将垃圾拨入承物桶(3)中。

10.如权利要求9所述的一种基于云识别的全自动分类垃圾分类方法，其特征在于，还包括：在摄像头(101)拍摄要丢掉的垃圾的图像之前，中央处理器实时的接收热释电红外传感器(103)所检测到的人体信号，当检测到人体信号的时候，中央处理器控制舵机(102)转动，使得外桶盖(1)开启，同时中央处理器控制LED指示灯(105)点亮；

在中央处理器接收到云端处理器发送的垃圾种类的时候，中央处理器将该垃圾种类发送到LCD液晶显示屏(104)进行显示；

当拨杆部(2)将垃圾拨入承物桶(3)中之后，中央处理器控制舵机(102)反向转动，使得外桶盖(1)关闭，同时中央处理器控制LED指示灯(105)熄灭。