1.一种金属组合加工用铁削清理装置，包括外壳（1），所述外壳（1）的内部安装有驱动机构（2）；其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机（201）、控制模块（202）、蓄电池（203）、充电口（204）和开关（205）；

所述电机（201）固接于外壳（1）的内部，所述电机（201）的上方设有控制模块（202），所述控制模块（202）与外壳（1）的内壁相固接，所述控制模块（202）的上方设有蓄电池（203），所述蓄电池（203）与外壳（1）的内壁相固接，所述蓄电池（203）的上方设有充电口（204），所述充电口（204）与外壳（1）的顶端相固接，所述电机（201）的一侧底端设有开关（205），所述开关（205）固接于外壳（1）的一侧底端，所述电机（201）、控制模块（202）、蓄电池（203）、充电口（204）和开关（205）通过导线电性相连；所述外壳（1）的底端通过轴承与转动机构（3）活动相连；

所述转动机构（3）包括阶梯轴（301）、第一环状槽（302）、第一滑槽（303）、内孔（304）、十字孔（305）和连接孔（306）；

所述阶梯轴（301）的中间位置开设有第一环状槽（302），所述阶梯轴（301）下半段均匀开设有多个第一滑槽（303），所述阶梯轴（301）的底端开设有内孔（304），所述阶梯轴（301）的内孔（304）顶端开设有十字孔（305），所述阶梯轴（301）的顶端开设有连接孔（306），所述阶梯轴（301）通过连接孔（306）与电机（201）的输出轴过盈配合，所述阶梯轴（301）的外壁顶端通过轴承与外壳（1）的底端活动相连；

所述阶梯轴（301）的底端通过内孔（304）和十字孔（305）安装有清理机构（6）；

所述清理机构（6）包括转轴（601）和十字连接轴（602）；

所述转轴（601）的顶端与十字连接轴（602）一体成型，所述转轴（601）的顶端与阶梯轴（301）的内孔（304）相套接，所述十字连接轴（602）与阶梯轴（301）的十字孔（305）相套接，所述转轴（601）的底端与刷头（7）相固接。

2.根据权利要求1所述的一种金属组合加工用铁削清理装置，其特征在于：所述阶梯轴（301）的第一滑槽（303）内安装有固定机构（4）；

所述固定机构（4）包括压块（401）、第二滑槽（402）、矩形滑块（403）、燕尾槽（404）、燕尾滑块（405）和推块（406）；

所述压块（401）下端一侧开设有第二滑槽（402），所述第二滑槽（402）与矩形滑块（403）滑动相连，所述矩形滑块（403）与阶梯轴（301）的第一滑槽（303）底端相固接，所述压块（401）的顶部开设有燕尾槽（404），所述燕尾槽（404）与燕尾滑块（405）滑动套接，所述燕尾滑块（405）的顶端与推块（406）相固接，所述压块（401）和推块（406）通过第一滑槽（303）与阶梯轴（301）滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种金属组合加工用铁削清理装置，其特征在于：所述阶梯轴（301）的第一环状槽（302）内通过轴承与控制机构（5）活动相连；

所述控制机构（5）包括转套（501）、转环（502）和第二环状槽（503）；

所述转套（501）的顶端与转环（502）相固接，所述转套（501）的底端开设有第二环状槽（503），所述转环（502）的外壁通过轴承与外壳（1）的底端活动相连，所述转套（501）通过第二环状槽（503）与阶梯轴（301）的第一环状槽（302）相套接，所述转套（501）与阶梯轴（301）的套接处通过轴承活动相连，所述转套（501）的内壁与多个推块（406）的外侧侧壁螺纹相连。

4.根据权利要求3所述的一种金属组合加工用铁削清理装置，其特征在于：所述外壳（1）的外壁与橡胶套（8）相套接，所述转套（501）的侧壁加工有磨纹（9）。