1.一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧设有将轴承内圈(10)水平夹持的夹持机构，所述底板(1)的另一侧垂直连接有安装板(3)，所述安装板(3)上水平转动安装有主轴(16)，所述底板(1)上设有驱动主轴(16)绕其中轴线旋转的驱动机构，所述主轴(16)的一端连接有固定块(35)，所述固定块(35)固定连接固定杆(34)的一端，所述固定块(35)上设有多个磨削机构，所述磨削机构包括磨削板(24)，所述磨削板(24)与轴承内圈(10)内壁接触，所述磨削板(24)的两端均通过弹性件连接有磨削片(37)，所述弹性件使得位于磨削板(24)两端的两个磨削片(37)相互靠近，所述磨削片(37)抵住轴承内圈(10)的端 面，所述磨削片(37)的端部连接有斜板(28)，位于同一磨削板(24)两端的两个斜板(28)远离磨削片(37)的一端的距离大于磨削板(24)的长度，所述磨削板(24)固定在安装杆(26)上，所述安装杆(26)的一端固定连接有滑套(36)，所述滑套(36)套装在与之滑动配合的滑杆(25)上，所述滑杆(25)的一端固定在固定块(35)上，所述滑杆(25)的另一端固定连接有限位板(27)，所述安装杆(26)固定连接伸缩杆(33)的一端，所述伸缩杆(33)的另一端垂直连接固定杆(34)，所述伸缩杆(33)上套装有弹簧(32)，所述滑套(36)固定连接拨杆(31)的一端，所述拨杆(31)的另一端固定连接万向滚珠(22)，所述万向滚珠(22)与引导罩(9)内壁滚动接触，所述引导罩(9)呈喇叭口状，所述引导罩(9)的直径沿主轴(16)的轴向递增或递减，所述安装板(3)上设有驱动引导罩(9)沿直线方向来回移动的平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括半圆环状的下夹持板(12)和上夹持板(11)，所述下夹持板(12)通过支撑杆(13)固定在底板(1)上，所述下夹持板(12)和上夹持板(11)从上下两侧夹持住轴承内圈(10)，所述下夹持板(12)和上夹持板(11)的一侧之间通过连轴(15)转动连接，所述下夹持板(12)和上夹持板(11)的另一侧之间通过活动连接机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述活动连接机构包括连接杆(23)，所述上夹持板(11)以及下夹持板(12)的两侧均水平连接有连接板(17)，所述连接板(17)上开设有长条形的连接孔(20)，所述连接杆(23)的上下两端分别固定连接有圆形的端板(19)和长条状的限位块(21)，所述限位块(21)与连接孔(20)形状匹配且位置错开，所述端板(19)的上表面垂直连接有操作板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(5)，所述电机(5)通过安装座固定安装在底板(1)上，所述电机(5)的输出轴同轴连接有驱动轮(6)，所述主轴(16)远离固定块(35)的一端同轴连接有传动轮(7)，所述驱动轮(6)与传动轮(7)之间连接有传动带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述平移机构包括电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)与主轴(16)平行，所述电动伸缩杆(8)的一端固定连接引导罩(9)，所述电动伸缩杆(8)的另一端垂直连接安装板(3)，所述安装板(3)的两侧垂直插装有与之滑动配合的导杆(2)，所述导杆(2)的端部与引导罩(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述底板(1)为矩形，所述底板(1)的底部四角均设有支脚(14)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置，其特征在于，所述弹性件包括两个连接片(29)，两个所述连接片(29)分别固定连接磨削板(24)和磨削片(37)，两个所述连接片(29)之间连接有弹性片(30)，所述弹性片(30)通过自身弹力使两个连接片(29)之间的夹角有变小的趋势。