1.一种毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，其特征在于采用三层BFT机制，实现MBS与周围SBSs的BFT、每个SBS与其周围APs的BFT，以及每个AP与其周围UEs的BFT；

所述的MBS与周围SBSs的BFT，具体包括如下步骤：A1.发送训练请求阶段：MBS同时在对应的所有波束中发送训练请求信标帧，以开始MBS和SBS之间的训练过程；

B1.等待训练响应阶段：每个接收到训练请求信标帧的SBS随机选择一个响应时隙，从而同时在对应的所有波束中发送训练响应信标帧；

C1.处理响应冲突阶段：判断是否发生了响应冲突：若未发生响应信标帧冲突，则本步骤完成；

若发生了响应信标帧冲突，则MBS在存在冲突事件的波束中同时重传训练请求信标帧；

同时在重发的训练请求信标帧中，响应时隙的数量增加一倍，从而减少冲突概率；

D1.公布训练结果阶段：MBS利用成功发送了训练响应信标帧的SBS信息，通过对应的训练响应信标帧信息来估计最佳波束，并通过发送“公布训练结果帧”来公布估计的最佳波束；

所述的SBS与其周围APs的BFT，具体包括如下步骤：A2.发送训练请求阶段：SBS同时在对应的所有波束中发送训练请求信标帧，以开始SBS和AP之间的训练过程；

B2.等待训练响应阶段：每个接收到训练请求信标帧的AP随机选择一个响应时隙，从而同时在对应的所有波束中发送训练响应信标帧；

C2.处理响应冲突阶段：判断是否发生了响应冲突：若未发生响应信标帧冲突，则本步骤完成；

若发生了响应信标帧冲突，则SBS在存在冲突事件的波束中同时重传训练请求信标帧；

同时在重发的训练请求信标帧中，响应时隙的数量增加一倍，从而减少冲突概率；

D2.SBS将自身接收到的来自AP的响应信标帧进行分析并得到待公布结果；将待公布结果发送到MBS；

E2.MBS根据接收到的所有SBS的待公布结果，比较分析并确定每个SBS应该关联的AP，并将结果反馈给每个SBS；

F2.公布训练结果阶段：SBS根据接收到的自身所关联的AP信息，通过对应的训练响应信标帧信息来估计最佳波束，并通过发送“公布训练结果帧”来公布估计的最佳波束；

所述的AP与其周围UEs的BFT，具体包括如下步骤：A3.发送训练请求阶段：AP同时在对应的所有波束中发送训练请求信标帧，以开始AP和UE之间的训练过程；

B3.等待训练响应阶段：每个接收到训练请求信标帧的UE随机选择一个响应时隙，从而同时在对应的所有波束中发送训练响应信标帧；

C3.处理响应冲突阶段：判断是否发生了响应冲突：若未发生响应信标帧冲突，则本步骤完成；

若发生了响应信标帧冲突，则AP在存在冲突事件的波束中同时重传训练请求信标帧；

同时在重发的训练请求信标帧中，响应时隙的数量增加一倍，从而减少冲突概率；

D3.AP将自身接收到的来自UE的响应信标帧进行分析并得到待公布结果；将待公布结果发送到自身相关联的SBS；

E3.SBS根据接收到的所有AP的待公布结果，比较分析并确定每个AP应该关联的UE，并将结果反馈给每个AP；

F3.公布训练结果阶段：AP根据接收到的自身所关联的UE信息，通过对应的训练响应信标帧信息来估计最佳波束，并通过发送“公布训练结果帧”来公布估计的最佳波束；

具体实施时，所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，具体为对如下模型进行求解，从而得到最终的无线接入结果：式中 为J个UE的集合 为K个AP的集合X为波束选择矩阵；P为波束采用的发射功率矩阵；A为波束宽度矩阵；rj,k为第k个AP与第j个UE形成的链路的吞吐量，且rj,k＝xj,kBlog2(1+γj,k)；

xj,k为二进制关联变量，且若UEj连接到APk则xj,k＝1，否则xj,k＝0；B为毫米波束的带宽；

γj,k为k号AP与j号UE形成链路的干扰信噪比；nbeam为每个SBS、AP或UE可以并发使用的波束数； 为k号AP向j号UE定向波束发射的功率； 为k号AP的最大传输功率；θmax为波束宽度的最大值；θmin为波束宽度的最小值； 为k号AP与j号UE形成链路的发射角； 为k号AP与j号UE形成链路的接收角。

2.根据权利要求1所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，其特征在于对模型进行优化，从而得到如下优化模型：式中 为k号AP的候选UE的集合； 为K个AP的集合X为波束选择矩阵；P为波束采用的发射功率矩阵；A为波束宽度矩阵；rj,k为第k个AP与第j个UE形成的链路的吞吐量，且rj,k＝xj,kBlog2(1+γj,k)；xj,k为二进制关联变量，且若UEj连接到APk则xj,k＝1，否则xj,k＝0；B为毫米波束的带宽；γj,k为k号AP与j号UE形成链路的干扰信噪比；nbeam为每个SBS、AP或UE可以并发使用的波束数； 为k号AP向j号UE定向波束发射的功率； 为k号AP的最大传输功率；θmax为波束宽度的最大值；θmin为波束宽度的最小值； 为k号AP与j号UE形成链路的发射角； 为k号AP与j号UE形成链路的接收角。

3.根据权利要求2所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，其特征在于采用如下步骤对优化模型进行求解，从而得到最终的无线接入结果：a.建立映射sm←ej,k，并将sm按降序排列得到 其中ej,k为k号AP与j号UE之间的能效； Card()表示集合中元素的数量； 表示所有AP关联的所有UE的集合；

b.固定初始化完成后的波束采用的发射功率矩阵P和波束宽度矩阵A，按照集合 的链路顺序来选择链路加入通信网络中，进行如下判定，直至所有链路均选择完成，本轮优化完*

成，得到优化完成的波束选择矩阵X；

若新加入链路后，通信网络的整体吞吐量提升，则选择将该链路加入通信网络中；若新加入链路后，通信网络的整体吞吐量未提升，则不选择将该链路加入通信网络中；

*

c.利用优化完成后的波束选择矩阵X 、以及待优化的发射功率矩阵P和波束宽度矩阵A，重新将对应的更新后的sn按降序排列得到 其中 表示已加入通信网的链路数；

*

d.固定优化完成后的波束选择矩阵X 和波束宽度矩阵A，按照集合 的链路顺序来依次调整链路发射功率，并进行如下判定，直至所有链路均优化完成，本轮优化完成，得到优*

化完成的发射功率矩阵P；

若减少发射功率后，网络整体吐吞量提升，则继续减少该链路发射功率值；若减少发射功率后，网络整体吐吞量未提升，则停止该链路的功率优化，并继续选择下一条链路进行优化；

* *

e.利用优化完成后的波束选择矩阵X、优化完成的发射功率矩阵P 和波束宽度矩阵A，重新将对应的更新后的so按降序排列得到 其中 表示已加入通信网的链路数；

* *

f.固定优化完成后的波束选择矩阵X 和优化完成的发射功率矩阵P ，按照集合 的链路顺序来依次调整链路波束宽度，根据设置的下降步长逐次减少链路波宽，并进行如下判*

断，直至所有链路均优化完成，本轮优化完成，得到优化完成的波束宽度矩阵A；

若减少波束宽度后，网络整体吞吐量提升，则继续减少波宽直至链路波宽最小值；若减少波束宽度后，网络整体吞吐量未提升，则停止本链路的波宽优化，继续选择下一条链路进行优化。

4.根据权利要求3所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，其特征在于所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，具体为采用如下步骤进行计算求解：输入：输入APs的最大发射功率集合 最大波束宽度θmax，最小波束宽度θmin；

* *

输出：已选择的波束选择矩阵X ，对应选择波束的优化后发射功率矩阵P与优化后的波*

束宽度矩阵A；

步骤1.1：计算欲接入网络的UE数量步骤1.2：从已完成的BFT阶段获取能效值集合步骤1.3：初始化每个AP在每个波束上的发射功率集合P为步骤1.4：初始化波束宽度集合A为{θ1＝θmax,...,θn＝θmax,...,θN＝θmax}；

步骤1.5：初始化波束选择集合X为{x1＝0,…,xm＝0,…,xM＝0}；

步骤1.6：按降序方式排序单条链路能效值集合 并依次存储进 中，建立映射sm←ej,k；

步骤1.7：设置优先级计数变量m为1，计算整个网络的吞吐量并将波束选择变量xm置为1；

步骤1.8：判断m是否小于M：如果是，则进入步骤1.9，否则进入步骤1.13；

步骤1.9：将优先级计数变量m的值增1后，计算整个网络的吞吐量步骤1.10：判断加入新链路后整个网络的吞吐量Rm是否提升：若是，则进入步骤1.11；否则进入步骤1.12；

步骤1.11：将波束选择变量xm置1后，进入步骤1.13；

步骤1.12：将波束选择变量xm置0后，进入步骤1.8；

步骤1.13：将已经选择的波束集合{x1,…,xm,…,xM}更新到X*；

步骤1.14：计算加入网络中的链路数步骤1.15：利用X*与P和A更新链路能效值集合步骤1.16：按降序方式排序链路能效值集合 并依次存储进 中，建立映射sn←ej,k；

步骤1.17：设置AP的每条链路上的最大发射功率 以及最小发射率利用P中的发射功率值来初始化集合{q1,...,qn,...,qN}；

步骤1.18：优化AP的每条链路发射功率集合{q1,...,qn,...,qN}；

步骤1.19：将已经优化完成后的AP的每条链路发射功率集合{q1,...,qn,...,qN}更新到P*；

步骤1.20：利用X*和P*与A更新链路能效值集合步骤1.21：按降序方式排序链路能效值集合 并依次存储进 中，建立映射so←ej,k；

步骤1.22：设置最大波束宽度max＝θmax,最小波束宽min＝θmin，利用集合A中的初始化波束宽度来初始化集合{q1,...,qn,...,qN}；

步骤1.23：优化波束宽度集合{q1,...,qn,...,qN}；

步骤1.24：将已经优化完成后的波束宽度集合{q1,...,qn,...,qN}更新到A*。

5.根据权利要求4所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法，其特征在于步骤

1.18所述的优化AP的每条链路发射功率集合{q1,...,qn,...,qN}，和步骤1.23所述的优化波束宽度集合{q1,...,qn,...,qN}，均采用如下步骤进行优化：输入：AP的每条链路发射功率或波束宽度的最大值max，AP的每条链路发射功率或波束宽度的最小值min；

输出：优化完成后的AP的每条链路发射功率或波束宽度集合{q1,...,qn,...,qN}；

步骤2.1：设置优先级计数变量n为1，计算整个网络的吞吐量并将qn值置为max；

步骤2.2：判断n是否小于N：如果是，则进入步骤2.3，否则进入步骤2.8；

步骤2.3：将优先级计数变量n的值增1；

步骤2.4：根据下降步长减少qn的值；

步骤2.5：计算整个网络吞吐量步骤2.6：判断按下降步长减少相应值的qn是否仍能提升整个网络的吞吐量Rn：若是，则进入步骤2.7；否则进入步骤2.2；

步骤2.7：判断qn是否大于min：如果是，则进入步骤2.4，否则进入步骤2.2；

步骤2.8：算法结束。

6.一种包括权利要求1～5之一所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法的通信方法，其特征在于MBS、SBS、AP和UE按照所述的毫米波蜂窝网下基于BFT的无线接入方法的计算结果进行通信，从而完成MBS、SBS、AP和UE之间的通信。