1.一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，包括多个旋转杆单元，所述旋转杆单元包括两个柔顺曲梁单元、四根弯杆和两根直杆，所述两个柔顺曲梁单元连接在两根直杆之间，成对称分布，所述四根弯杆连接在两个柔顺曲梁单元上，成对称分布；左右相邻的所述旋转杆单元通过相对称的弯杆端部直接相连，上下相邻的所述旋转杆单元通过相对称的直杆端部直接相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，所述多个旋转杆单元在平面内周期性排布组合。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，所述直杆的宽度与所述柔顺曲梁单元的宽度之比为3:1。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，所述柔顺曲梁单元的宽度与所述弯杆的宽度之比为1:1。

5.根据权利要求1所述的一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，所述柔顺曲梁单元的长度与所述弯杆的长度之比为1:1。

6.根据权利要求1所述的一种基于旋转杆单元的负泊松比结构，其特征在于，所述弯杆具有直线部分，弯杆的直线部分与x轴的夹角为27°。