1.一种一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，包括两个车轮悬挂架，其特征在于，包括纵梁、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，所述定横梁包括定横梁部中间段和两个定横梁部边缘段，所述定横梁部中间段包括直线结构的定横梁部主体段和连接在定横梁部主体段两端的两个定横梁部弧形段，所述定横梁部主体段同所述纵梁固定在一起，所述两个定横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在所述两个定横梁部弧形段远离定横梁部中间段的一端、另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述定横梁部边缘段的滑动方向同所述定横梁部弧形段的延伸方向相同，所述定横梁伸缩驱动机构用于驱动所述定横梁部边缘段在所述定横梁部弧形段上滑动而使得定横梁的长度产生改变；所述动横梁包括动横梁部中间段和两个动横梁部边缘段，所述动横梁部中间段和动横梁部边缘段都为直线结构，所述动横梁部直接段同所述纵梁能够纵向滑动地连接在一起，所述两个动横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿横向滑动地连接在所述两个动横梁部中间段的两端、另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述动横梁伸缩驱动机构用于驱动所述动横梁部边缘段在所述动横梁部中间段上滑动而使得动横梁的长度产生改变；所述动横梁和定横梁沿纵向分布，所述定横梁部竖铰轴和动横梁部竖铰轴分布在车轮悬挂架的轴线的前后两侧；一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥还包括定横梁长度锁止杆和动横梁长度锁止杆，所述定横梁长度锁止杆包括一端滑动连接且通过电磁铁配合铁磁铁固定在一起的两个定横梁锁止杆部半部，所述两个定横梁锁止杆部半部的另一端一一对应地转动连接在两根所述定横梁部竖铰轴上；所述动横梁长度锁止杆包括一端滑动连接且通过电磁铁配合铁磁铁固动在一起的两个动横梁锁止杆部半部，所述两个动横梁锁止杆部半部的另一端一一对应地转动连接在两根所述动横梁部竖铰轴上。

2.根据权利要求1所述的一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段内设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑腔，所述定横梁部弧形滑孔内滑动密封连接有定横梁部活塞，所述定横梁部活塞在所述定横梁部弧形滑腔内隔离出定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔，所述定横梁部边缘段通过定横梁部活塞杆同所述定横梁部活塞连接在一起而将定横梁部边缘段能够沿定横梁部弧形段的延伸方向滑动地连接在所述定横梁部弧形段上；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端内设有沿横向延伸的动横梁部直滑腔，所述动横梁部直滑腔内滑动密封连接有动横梁部活塞，所述动横梁部活塞在所述动横梁部直滑腔内隔离出动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔，所述动横梁部中间段的两端各通过一根动横梁部活塞杆同两个动横梁部边缘段内的所述动横梁部活塞连接在一起而将动横梁部边缘段能够沿横向滑动地连接在所述动横梁部中间段上。

3.根据权利要求2所述的一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段远离定横梁部中间段一端的端面上设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑孔，所述定横梁部边缘段密封滑动连接在所述定横梁部弧形滑孔内；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端的端面上设有沿横向延伸的动横梁部直滑孔，所述动横梁部中间段的两端一一对应地连接在两根所述动横梁部边缘段上的所述动横梁部直滑孔内。

4.根据权利要求2所述的一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，其特征在于，所述定横梁伸缩驱动机构包括定横梁驱动双头电机和一一对应地连接在定横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个定横梁部双向液压泵，位于一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同另一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起；所述动横梁伸缩驱动机构包括动横梁驱动双头电机和一一对应地连接在动横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个动横梁部双向液压泵，位于一个动横梁部边缘段内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一个所述动横梁部边缘段端内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同另一个动横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，其特征在于，所述动横梁和定横梁部铰轴位于定横梁的同一侧。

6.根据权利要求1所述的一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段朝向所述动横梁弯曲。