1.一种折叠式隧道智能综合检测平台，其特征在于，包括：

左侧底盘系统(11)，用于沿隧道线路方向行走；

右侧底盘系统(12)，用于沿隧道线路方向行走，以及用于靠近或者远离所述左侧底盘系统(11)；

拱式折叠支架系统，包括若干个依次转动连接的支臂，所有所述支臂能够展开形成拱形支架，或者能够收缩相对折叠，所述拱式折叠支架系统适配隧道壁的外侧壁上设有环向导轨(45)，所述环向导轨(45)用于设置能够沿其行走的小车，所述小车用于设置隧道检测装置；

竖向转动系统，所述左侧底盘系统(11)和所述右侧底盘系统(12)均设有所述竖向转动系统，所述竖向转动系统分别连接于所述拱式折叠支架系统的两拱脚，所述竖向转动系统用于将所述拱式折叠支架系统起立以适配隧道横断面，或者用于将所述拱式折叠支架系统平放以适配于所述左侧底盘系统(11)和所述右侧底盘系统(12)顶部；

所述拱式折叠支架系统包括一对连接臂(30)、一对一号折叠臂(41)、一对二号折叠臂(42)和一对三号折叠臂(43)，所述连接臂(30)一端连接于所述竖向转动系统，所述连接臂(30)另一端连接所述一号折叠臂(41)，所述一号折叠臂(41)顶端转动连接所述二号折叠臂(42)底端，所述二号折叠臂(42)顶端转动连接所述三号折叠臂(43)底端，两个所述三号折叠臂(43)顶端转动连接；

所述拱式折叠支架系统还包括一号动力轴(51)、二号动力轴(52)和从动转轴(53)，所述一号折叠臂(41)和所述二号折叠臂(42)通过所述一号动力轴(51)转动连接，所述二号折叠臂(42)和所述三号折叠臂(43)通过所述二号动力轴(52)转动连接，两个所述三号折叠臂(43)通过所述从动转轴(53)转动连接；

所述拱式折叠支架系统还包括一号动力托架(54)和二号动力托架(55)，所述一号动力托架(54)设于所述一号折叠臂(41)上，所述一号动力托架(54)用于设置所述一号动力轴(51)，所述二号动力托架(55)设于所述二号折叠臂(42)上，所述二号动力托架(55)用于设置所述二号动力轴(52)；

所述竖向转动系统包括底座(20)、竖转轴(50)和竖转动力部件(21)，所述左侧底盘系统(11)和所述右侧底盘系统(12)上分别设置所述底座(20)，所述底座(20)上设置所述竖转动力部件(21)以及转动设置所述竖转轴(50)，所述竖转轴(50)连接于所述拱式折叠支架系统的拱脚，所述竖转动力部件(21)用于驱动所述竖转轴(50)的转动；

所述左侧底盘系统(11)包括左底盘、固定方向动力轮(18)和固定方向平衡轮(17)，所述左底盘底部设置所述固定方向动力轮(18)和所述固定方向平衡轮(17)，所述固定方向动力轮(18)用于驱动所述左底盘沿隧道线路方向行走；

所述右侧底盘系统(12)包括右底盘、水平转轴(15)、可变方向动力轮(14)和可变方向平衡轮(16)，所述右底盘底部设置所述水平转轴(15)和所述可变方向平衡轮(16)，所述水平转轴(15)连接所述可变方向动力轮(14)，所述可变方向动力轮(14)用于驱动所述右底盘沿隧道线路方向行走，所述水平转轴(15)用于转动所述可变方向动力轮(14)，使所述可变方向动力轮(14)还用于驱动所述右侧底盘系统(12)靠近或者远离所述左侧底盘系统(11)。

2.根据权利要求1所述的折叠式隧道智能综合检测平台，其特征在于，所述拱式折叠支架系统还包括一对折叠短臂(44)，所述折叠短臂(44)连接于所述二号折叠臂(42)顶端内侧。

3.根据权利要求1所述的折叠式隧道智能综合检测平台，其特征在于，所述竖向转动系统还包括竖转减速部件(22)和竖转传动部件(23)，所述竖转动力部件(21)连接所述竖转减速部件(22)，所述竖转减速部件(22)通过所述竖转传动部件(23)连接所述竖转轴(50)。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的折叠式隧道智能综合检测平台，其特征在于，所述左侧底盘系统(11)和所述右侧底盘系统(12)上分别设有纵向滑道(13)，所述竖向转动系统滑动连接于所述纵向滑道(13)。