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专利号: 2020104158683
申请人: 安徽昭日农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种蔬菜分拣装置,其特征在于,包括第一输送带、若干分拣带和若干第二输送带;

所述分拣带依次连续安装在所述第一输送带上,随所述第一输送带移动;

所述分拣带包括:

框架,固定在所述第一输送带的两侧边,随所述第一输送带移动;

带体,安装在两侧的所述框架之间;

滑块,安装在所述带体上;

驱动机构,与所述滑块连接,用于带动所述滑块沿所述带体的长边方向移动;

测距机构,安装在所述滑块上,用于测量所述滑块和所述框架之间的距离;

光电开关,安装在所述滑块上,用于检测所述滑块所在的带体上是否存在蔬菜;

各所述第二输送带分别连接在所述蔬菜分拣装置侧面,用于输送不同类别的蔬菜;

所述蔬菜分拣装置还包括:

分拣机构,用于将蔬菜移动至相应的所述第二输送带上;

控制模块,与所述光电开关和所述滑块电连接,用于根据所述光电开关的检测结果,控制检测到蔬菜的光电开关所在的滑块向所述框架移动;

分拣模块,与所述光电开关和所述测距机构电连接,用于根据所述光电开关的检测结果获取蔬菜在所述带体短边方向上的长度,根据所述测距机构的测量结果获取蔬菜在所述带体长边方向上的长度,将蔬菜在带体短边方向上的长度和带体长边方向上的长度与预设的阈值进行比较,得出蔬菜的类别,控制所述分拣机构将蔬菜移动至相应的所述第二输送带上;

所述分拣机构包括,

推板,固定在所述滑块的一侧,随所述滑块移动;

挡板,安装在所述框架中,与所述框架活动连接,所述挡板具有阻挡蔬菜从所述带体移动至所述第二输送带的第一状态,和可让蔬菜通过的第二状态;

位置测量机构,安装在所述框架上,用于测量所述框架的位置;

所述分拣模块得出蔬菜的类别后,根据所述框架的位置和各所述第二输送带的位置,在所述框架移动到与蔬菜类别对应的所述第二输送带处时,控制所述挡板转换至所述第二状态,控制所述推板将蔬菜推至所述第二输送带上;

所述带体为往复式传送带,所述滑块固定在所述带体表面,所述驱动机构用于带动所述带体转动,即带动所述滑块移动;

所述带体中设置有滑轨,所述滑块安装在所述滑轨内,并可沿所述滑轨移动,所述驱动机构为带动所述滑块在所述滑轨内移动的电机;

所述测距机构包括,

电阻带,安装在所述滑轨中;

滑片,固定在所述滑块上,与所述电阻带接触;

电阻测量仪,与所述电阻带和所述滑片连接,用于测量所述滑片与所述电阻带端部之间的电阻;

计算模块,用于根据所述电阻测量仪测得的电阻值,计算所述滑块与所述框架之间的距离;

所述带体上安装有两个滑轨,分别向两侧的框架移动;

所述滑块上设置有压力传感器,所述压力传感器用于测量所述滑块与蔬菜接触时的压力,所述压力传感器与所述控制模块连接,所述控制模块根据所述压力传感器测得压力,控制所述滑块停止推动。