1.一种车载野外清障装置，包括斜板(1)、夹板(102)、固定套(103)、滑柱(104)和挡片I(105)，其特征在于：所述斜板(1)倾斜设置，斜板(1)的前后两端均固定连接有固定套(103)，两个固定套(103)上均滑动连接有滑柱(104)，两个滑柱(104)的内端均固定连接有夹板(102)，两个夹板(102)的下侧均与斜板(1)的上侧贴合，两个滑柱(104)的外端均固定连接有挡片I(105)，两个滑柱(104)上均套接有压缩弹簧I，两个压缩弹簧I分别位于两个固定套(103)的外侧，两个压缩弹簧I分别位于两个挡片I(105)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括勾条(101)和梯形支撑片(107)，斜板(1)下侧的前后两端均固定连接有梯形支撑片(107)，两个夹板(102)的右端均固定连接有勾条(101)。

3.根据权利要求2所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括铰接条座(2)、齿轮(201)、竖轴(202)、轴支架(203)和拨动杆(208)，斜板(1)的左端固定连接有铰接条座(2)，铰接条座(2)的前后两端均设置有轴支架(203)，两个轴支架(203)均竖向转动连接有竖轴(202)，两个竖轴(202)的下部均固定连接有拨动杆(208)，两个拨动杆(208)分别位于两个夹板(102)的外侧，两个竖轴(202)的上端均固定连接有齿轮(201)。

4.根据权利要求3所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括齿条(3)、连接梁(301)、电动推杆I(303)和竖支柱(304)，斜板(1)的前后两侧均固定连接有竖支柱(304)，齿条(3)前后各设置有一个，两个齿条(3)分别横向滑动连接在两个竖支柱(304)的上部，两个齿条(3)的左端之间固定连接有连接梁(301)，两个齿条(3)分别与两个齿轮(201)的外侧啮合传动，位于前端的竖支柱(304)上固定连接有电动推杆I(303)，电动推杆I(303)的活动端固定连接在位于前端的齿条(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括三角形条(4)、竖圆杆(401)、电动推杆II(402)和横滑柱(403)，三角形条(4)的上侧的前后两端均固定连接有竖向的竖圆杆(401)，横滑柱(403)前后各设置有一个，两个横滑柱(403)分别横向滑动连接在两个竖支柱(304)的上部，两个竖圆杆(401)分别竖向滑动连接在两个横滑柱(403)的右端，其中一个横滑柱(403)上固定连接有电动推杆II(402)，电动推杆II(402)的活动端固定连接在三角形条(4)上，三角形条(4)位于斜板(1)的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括摩擦轮(302)，位于后侧的竖支柱(304)上固定连接有摩擦轮(302)，摩擦轮(302)的下部与位于后侧的齿条(3)摩擦传动，摩擦轮(302)的上部与位于后侧的横滑柱(403)摩擦传动。

7.根据权利要求6所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括偏心块(106)、门形平架(5)、凸座(501)、侧轴(205)和挡片II(207)，斜板(1)的下侧设置有通过电机驱动转动的偏心块(106)，门形平架(5)右部的前后两端均固定连接有凸座(501)，铰接条座(2)的前后两侧均固定连接有侧轴(205)，两个侧轴(205)分别滑动连接在两个凸座(501)上，两个侧轴(205)上均套接有压缩弹簧II，两个侧轴(205)的外端均固定连接有挡片II(207)，两个压缩弹簧II分别位于两个凸座(501)的外侧，两个压缩弹簧II分别位于两个挡片II(207)的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括固定轴(204)、前条(206)、电动推杆II(507)和推拉斜杆(509)，位于前侧的挡片II(207)上固定连接有前条(206)，前条(206)的上部固定连接有固定轴(204)，门形平架(5)上固定连接有电动推杆II(507)，电动推杆II(507)的活动端铰接连接有推拉斜杆(509)，固定轴(204)插接在推拉斜杆(509)的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括传动皮带(502)、侧挡条(503)、皮带轮(508)和L形连片(510)，门形平架(5)的左右两端均转动连接有皮带轮(508)，两个皮带轮(508)之间通过传动皮带(502)传动，其中一个皮带轮(508)通过电机驱动转动，门形平架(5)的前后两端均通过L形连片(510)固定连接有侧挡条(503)，两个侧挡条(503)分别位于传动皮带(502)的前后边缘。

10.根据权利要求9所述的一种车载野外清障装置，其特征在于：所述车载野外清障装置还包括连接柱(504)、螺母(505)和螺纹柱(506)，门形平架(5)的左端的前后两侧均固定连接有螺纹柱(506)，两个连接柱(504)的下部分别转动连接在两个螺纹柱(506)上，两个螺纹柱(506)的外端均通过螺纹连接有螺母(505)，两个螺母(505)分别压在两个连接柱(504)的外侧，两个连接柱(504)上均设置有多个螺钉插孔。