1.一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，其特征在于：包括机座、动力机构、导料机构、送料机构和翻转机构，所述动力机构包括伺服电机一(102)、伺服电机二(109)、伺服电机三(110)、伺服电机四(113)、线性滑台一(104)、线性滑台二(107)、线性滑台三(112)、动力头一(103)、动力头二(108)、动力头三(116)、底座一(105)、底座二(106)和底座三(111)；线性滑台二(107)固定在底座二(106)上，伺服电机二(109)与线性滑台二(107)连接，动力头二(108)固定在线性滑台二(107)的底板上，线性滑台一(104)固定在底座一(105)上，伺服电机一(102)与线性滑台一(104)连接，动力头一(103)固定在线性滑台一(104)的底板上，动力头一(103)夹持倒角,线性滑台三(112)固定在底座三(111)上，伺服电机三(110)与线性滑台三(112)连接，动力头三(116)固定在线性滑台三(112)底板二(115)上,伺服电机四(113)通过联轴器与动力头三(116)连接，底座一(105)、底座二(106)、底座三(111)固定在底板一(101)上；

所述导料机构由导料槽一(203)、导料槽二(204)、导料条(201)、导料架(206)、隔套一(205)组成，还包括拨爪(308)，所述拨爪(308)在导料槽一(203)和导料槽二(204)间滑动；

所述导料架(206)固定在底板一(101)上，导料槽一(203)和导料槽二(204)由隔套一(205)连接；

所述送料机构包括气缸支架(301)、送料气缸(302)、拨块(303)、滑块(304)、直线导轨副(305)、顶升气缸(311)和送料板(307)，送料气缸(302)固定在气缸支架(301)上，气缸支架(301)固定于底板一(101)上，所述拨块(303)与送料气缸(302)的接头连接，同时套在气缸托板(309)的槽孔(F)内，两个顶升气缸(311)固定在气缸托板(309)上，气缸托板(309)固定在直线导轨副(305)的滑块(304)上，送料板(307)固定在两个顶升气缸(311)的接头上。

所述翻转机构包括笔形气缸(401)、斜面滑块(406)、引导块(404)、弹性压板(405)和支架(402)；所述笔形气缸(401)固定在气缸固定架(403)上，笔形气缸(401)与斜面滑块(406)相连，斜面滑块(406)限定在引导块(404)槽内滑行；弹性压板(405)固定在导料槽一(203)上，气缸固定架(403)固定在支架(402)上，支架(402)固定在底板一(101)上。

2.根据权利要求1所述的全自动弹子锁锁体攻丝装置，其特征在于：还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括支架一(501)、小底板(502)、斜面垫块(503)、夹紧气缸(504)、杠杆(511)、导料槽三(506)、导料槽四(507)、滑块(509)和支架二(505)；支架一(501)固定在底板一(101)上，小底板(502)固定在支架一(501)上，斜面垫块(503)固定在小底板(502)上，夹紧气缸(504)固定在斜面垫块(503)上，气缸接头通过圆柱销一(516)与杠杆(511)连接，杠杆(511)通过圆柱销三(515)与支架板(510)活动连接，支架二(505)固定在小底板(502)上，托架板(508)与支架二(505)固定连接，导料槽三(506)固定在支架二(505)上，滑块(509)通过弹簧(512)和螺钉(513)与托架板(508)活动连接，导料槽四(507)与滑块(509)固定连接。