1.一种屋顶清除积雪机器，其特征在于：包括履带车(1)，外伸机构(3)、铲雪机构(4)、输送机构(5)、控制系统(7)、融雪机构(8)，所述的履带车(1)包括车架(102)、右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)，所述的车架(102)呈左右对称结构，右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组关于车架(102)的左右对称平面对称设置，所述的左侧行走电机(103)驱动左侧履带轮组前侧的履带轮转动，用于左侧履带轮组的行走，所述的右侧行走电机(104)驱动右侧履带轮组(101)后侧的履带轮转动，用于右侧履带轮组(101)的行走；

所述的外伸机构(3)包括左外伸机构、右外伸机构(3)，所述的履带车(1)的前端左、右侧分别设置有左外伸机构、右外伸机构(3)，左外伸机构、右外伸机构(3)关于车架(102)的左右对称平面对称设置，所述的左外伸机构、右外伸机构设置有气动驱动机构，用于左外伸机构、右外伸机构(3)外伸范围的调整；

所述的包括铲雪机构(4)包括雪铲(401)、收集装置，雪铲(401)、收集装置设置在履带车的前侧，收集装置通过气动升降机构实现雪铲的高度调节，收集装置用于将雪铲后端的雪收集；

履带车上设置有输送机构(5)，用于将收集装置上的雪输送到融雪机构(8)的雪仓(801)内，雪仓(801)内设置有搅拌装置；

控制系统(7)固定在车架(102)上，还设置有无线信号接收装置，无线信号接收装置通过无线的方式连接信号发射装置，用于操作者通过无线信号发射装置，向控制系统(7)发送控制信号，气动驱动机构的气缸、气动升降机构的气缸气动管路上连接的电磁阀、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)、收集装置的驱动电机、输送机构(5)的驱动电机通过线路与控制系统(7)连接。

2.根据权利要求1所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的左外伸机构、右外伸机构设置有气动驱动机构的结构为：所述的右外伸机构(3)包括右刮雪板(301)、右铰接座(302)、右支撑轴(303)、右支撑梁(304)、右刮雪气缸(305)，所述的右支撑梁(304)的后端固定在车架(102)的右侧前端，右支撑梁(304)向前侧、左侧伸出，右支撑梁(304)的前端转动安装右支撑轴(303)，右支撑轴(303)沿着上下方向竖直设置，右支撑轴(303)转动安装右刮雪板(301)的左端，右刮雪板(301)的另一端向右侧伸出，右刮雪板(301)的左侧、并位于右支撑轴(303)的右侧固定右铰接座(302)，右铰接座(302)与右刮雪气缸(305)的活塞杆铰接，右刮雪气缸(305)向前伸出，右刮雪气缸(305)的后端与车架(102)铰接，用于实现右刮雪板(301)的外伸角度变化，实现适应不同积雪厚度或者除雪场地障碍物的变化，右铰接座(302)与右刮雪气缸(305)的活塞杆铰接的铰接轴与右刮雪气缸(305)的后端与车架(102)铰接的铰接轴垂直设置。

3.根据权利要求2所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的收集装置通过气动升降机构实现雪铲的高度调节的结构为：所述的铲雪机构(4)还包括收集轮驱动电机(402)、铲雪电机轴齿轮(403)、齿轮支撑板(406)、左侧铲雪机构、右侧铲雪机构，左侧铲雪机构与右侧铲雪机构雪铲(401)、齿轮支撑板(406)关于车架(102)的左右对称平面对称设置；

右侧铲雪机构包括右铲雪齿轮一(404)、右铲雪齿轮二(405)、右升降气缸(407)、右收集轮(408)，所述的车架(102)的前端固定齿轮支撑板(406)，齿轮支撑板(406)沿着左右方向水平设置，所述的右升降气缸(407)的活塞杆向上伸出，右升降气缸(407)的活塞杆与车架(102)铰接，右升降气缸(407)的下端固定在齿轮支撑板(406)的右侧下伸端，齿轮支撑板(406)上固定收集轮驱动电机(402)，收集轮驱动电机(402)的输出轴固定铲雪电机轴齿轮(403)，铲雪电机轴齿轮(403)与右铲雪齿轮一(404)啮合，右铲雪齿轮一(404)与右铲雪齿轮二(405)啮合，右铲雪齿轮二(405)转动安装在齿轮支撑板(406)上，右铲雪齿轮二(405)与左侧铲雪机构的左铲雪齿轮二啮合，右铲雪齿轮一(404)固定在铲雪齿轮一轴上，铲雪齿轮一轴转动安装在齿轮支撑板(406)上，铲雪齿轮一轴向下穿过齿轮支撑板(406)后固定右收集轮(408)，右收集轮(408)上设置有多个径向伸出的叶片，雪铲(401)的左、右端分别固定在齿轮支撑板(406)左、右侧下伸端部。

4.根据权利要求3所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的输送机构(5)包括输送带(501)、右侧连杆(502)、左侧连杆、右侧输送带齿轮一(503)、输送驱动电机(504)、输送电机轴齿轮(505)、左侧带轮一(506)、后侧输送转轴(507)、前侧输送转轴(508)、同步带(509)、滚筒，所述的雪铲(401)的下端右侧固定右侧连杆(502)，所述的左侧连杆、右侧连杆(502)关于车架(102)的左右对称平面对称设置，左侧连杆、右侧连杆(502)的前端分别固定雪铲(401)的左、右端，左侧连杆、右侧连杆(502)的前端分别转动连接前侧输送转轴(508)的左、右端，前侧输送转轴(508)位于雪铲(401)的下侧，且不与雪铲(401)接触，滚筒与前侧输送转轴(508)通过输送带(501)形成带传动，输送带(501)用于输送右收集轮(408)与左侧铲雪机构的左收集轮收集的雪，并掉落到融雪机构(8)内，所述的滚筒固定在后侧输送转轴(507)的中部，后侧输送转轴(507)左、右端分别固定左侧带轮一(506)、右侧输送带齿轮一(503)，后侧输送转轴(507)左、右端分别转动连接左侧连杆、右侧连杆(502)的后端，右侧输送带齿轮一(503)位于右侧连杆(502)的左侧，左侧带轮一(506)位于左侧连杆的右侧，后侧输送转轴(507)向左穿过左侧连杆后，转动安装在车架(102)上，后侧输送转轴(507)向右穿过右侧连杆(502)后，转动安装在车架(102)上，所述的右侧输送带齿轮一(503)与输送电机轴齿轮(505)啮合，输送电机轴齿轮(505)固定在输送驱动电机(504)的输出轴上，输送驱动电机(504)固定在车架(102)上，所述的左侧带轮一(506)通过同步带(509)与融雪机构(8)的左侧定轴轮系(802)中的左侧带轮二形成带传动。

5.根据权利要求4所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的融雪机构(8)包括雪仓(801)、左侧定轴轮系(802)、上侧螺旋辊(803)、下侧螺旋辊、传动杆(804)、右侧定轴轮系(805)，所述的雪仓(801)固定在车架(102)上，且位于输送带(501)的后侧，雪仓(801)的左侧转动安装有左侧定轴轮系(802)，左侧带轮同轴固定一个左侧定轴轮系(802)的齿轮，用于驱动左侧定轴轮系(802)转动，雪仓(801)内上侧的两根上侧螺旋辊(803)左、右端与雪仓(801)的左、右侧转动连接，雪仓(801)内上侧的两根上侧螺旋辊(803)向左穿过雪仓(801)后，分别固定连接左侧定轴轮系(802)内的一个齿轮，雪仓(801)内上侧的两根上侧螺旋辊(803)转动方向相同，所述的左侧定轴轮系(802)中的一个齿轮固定传动杆(804)的左端，传动杆(804)与雪仓(801)的左、右侧转动连接，传动杆(804)的右端固定右侧定轴轮系(805)中一个齿轮，用于驱动右侧定轴轮(805)系转动，雪仓(801)下侧的两根下侧螺旋辊左、右端与雪仓(801)的左、右侧转动连接，雪仓(801)内下侧的两根下侧螺旋辊向右穿过雪仓(801)后，分别固定连接右侧定轴轮系(805)内的一个齿轮，雪仓(801)内下侧的两根上侧螺旋辊转动方向相同，且与上侧螺旋辊(803)的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：雪仓(801)内下侧的两根上侧螺旋辊转动方向与上侧螺旋辊(803)的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：右刮雪气缸(305)、左刮雪气缸、右升降气缸(407)、左升降气缸气动管路上连接的电磁阀、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)、收集轮驱动电机(402)、输送驱动电机(504)通过线路与控制系统(7)连接。

8.根据权利要求7所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的右刮雪气缸(305)、左刮雪气缸、右升降气缸(407)、左升降气缸通过管路连接有外界供气源，履带车行走过程中拖拽外界供气源的连接管路，左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)、收集轮驱动电机(402)、输送驱动电机(504)通过线缆连接有外界电源，履带车行走过程中拖拽线缆。

9.根据权利要求3-8任一项所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：右刮雪气缸(305)、左刮雪气缸、右升降气缸(407)、左升降气缸用带动推杆代替。

10.根据权利要求1-8任一项所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的履带车上侧固定有可拆卸的上盖。