1.一种粗甘油基多元醇的制备方法，其特征在于包括下述步骤：

将粗甘油、胺类化合物、催化剂A按比例混合搅拌，搅拌速率50～300rpm，于0～100℃进行反应3～24h，经分液、洗涤和旋蒸后得到粗甘油基多元醇。

2.如权利要求1所述的一种粗甘油基多元醇，其特征在于所述粗甘油为生物柴油制造厂商在生物柴油制备过程中所形成的副产物。

3.如权利要求2所述的粗甘油，其特征在于内在组成包含甘油、水、脂肪酸、脂肪酸盐、单脂肪酸甘油酯、双脂肪酸甘油酯、三单脂肪酸甘油酯中的一种或几种构成。

4.如权利要求1所述的一种粗甘油基多元醇，其特征在于所述胺类化合物包含单个或多个氨基结构，氨基结构为伯胺、仲、叔、季胺中的一种或多种，具体形式包括但不限于乙二胺、三乙胺、二乙醇胺、三乙醇胺、甲基二乙醇胺、椰油烷基胺、烷基乙醇酰胺中的一种或几种，其用量为原料总质量的5～30%。

5.如权利要求1所述的一种粗甘油基多元醇，其特征在于所述催化剂A为碱性催化剂，所述催化剂为甲醇钠、乙醇钠、苯磺酸钠、氢氧化钠、亚硫酸钠、碳酸氢钠、碳酸钠、碳酸钾、硫酸钾、醋酸钾中的一种或几种，用量为原料总质量的0.1～7%。

6.一种利用权利要求1 5所述的粗甘油基多元醇制备聚氨酯泡沫塑料的方法，其特征~

在于将粗甘油基多元醇与聚酯和/或聚醚二元和/或多元醇混合，加入泡沫稳定剂、发泡剂和催化剂B搅拌均匀，再将多异氰酸酯倒入快速搅拌，再将其入模室温发泡，最后熟化脱模得到聚氨酯泡沫塑料。

7.如权利要求6所述的以粗甘油基多元醇制备聚氨酯泡沫塑料的方法，其特征在于所述的聚酯和/或聚醚二元和/或多元醇、泡沫稳定剂、发泡剂、催化剂B占体系原料总重量的百分比分别为20 60%、0.25 5.0%、0.5 15% 和0.5 5.0%。异氰酸酯指数1.00 1.70。

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8.如权利要求7所述的以粗甘油基多元醇制备聚氨酯泡沫塑料的方法，其特征在于所述的二元和/或多元醇数均分子量在50 g/mol 至 8000 g/mol 之间；所含羟基的平均官能度≧2; 内在特征基团为酯基、醚键或酯基与醚键的混合组成。

9.如权利要求7所述的以粗甘油基多元醇制备聚氨酯泡沫塑料的方法，其特征在于所述的泡沫稳定剂为AK500、AK8806、PMX-200、B8870、L6950中的一种或几种；所述发泡剂包含水、或线性、支化或环状碳链烷烃，其烷烃碳原子数小于8；所述催化剂B为二月桂酸二丁基锡、辛酸亚锡、二乙醇胺、三乙胺、三乙醇胺、三乙烯二胺、二甲基乙醇胺、二甲基环己胺中的一种或几种。