1.一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，包括有机械臂（a1），所述机械臂上设有一个转盘（a2），所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手（a3），所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过。

2.根据权利要求1所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，

机械手：

包括驱动机构（1）、升降杆（2）（2）（2）和变径除屑头（3）；所述驱动机构（1）用于驱动升降杆（2）上下移动和旋转运动；所述升降杆（2）沿其轴向开设有贯穿升降杆（2）的油孔（21），所述升降杆（2）的下端沿周向均布有三个定心部件（22）；三个所述定心部件（22）分别沿径向滑动嵌设于升降杆（2）内、且均与油孔（21）活动密封配合；

所述变径除屑头（3）包括除屑座（31）、两个相向设置的锥面盘（32）、上张紧轴（33）、环形钢带（34）以及两个方向相反设置的单向阀（35）；所述除屑座（31）上端同轴连接在升降杆（2）的下端、并与升降杆（2）之间形成有与油孔（21）连通的进油腔（36），所述除屑座（31）下端朝向其上端开设有缺口（311），所述除屑座（31）内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘（32）同步往复运动的油路（312）；两个所述锥面盘（32）的一侧均分别对应滑动伸入缺口（311）的两侧壁、且均与所述缺口（311）的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘（32）均位于上张紧轴（33）的下方，两个所述锥面盘（32）的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴（33）的两端均分别通过弹簧（37）浮动连接在缺口（311）的两侧壁上，使得所述上张紧轴（33）能够上下浮动；所述环形钢带（34）套接于上张紧轴（33）与两个锥面盘（32）的锥面上；两个所述单向阀（35）分别对应进油腔（36）的位置并排嵌设在除屑座（31）上端内，所述油路（312）通过两个单向阀（35）与进油腔（36）连接。

3.根据权利要求1所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述变径除屑头（3）还包括两个下张紧轴（38），两个所述下张紧轴（38）的两端均分别对应连接在缺口（311）的两侧壁上、并分布于环形钢带（34）的两侧，两个所述下张紧轴（38）均位于上张紧轴（33）与两个锥面盘（32）之间、且与环形钢带（34）的外侧面压紧贴靠。

4.根据权利要求1所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述定心部件（22）包括滑动嵌设于升降杆（2）内的定心滑块（221）以及嵌设于定心滑块（221）上的定心球轮（222）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述驱动机构（1）包括驱动座体（11）、旋转电机（12）、旋转座（13）和升降电机（14），所述旋转电机（12）固定在驱动座体（11）上，所述旋转座（13）转动连接在驱动座体（11）上，所述旋转电机（12）的输出端通过传动齿组件与旋转座（13）传动连接，所述升降电机（14）固定在旋转座（13）上，所述升降杆（2）活动贯穿于旋转座（13）、且可随着旋转座（13）转动，所述升降杆（2）沿其长度方向设有齿牙，所述升降电机（14）的输出端通过驱动齿（15）与升降杆（2）上的齿牙啮合。

6.根据权利要求4所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述驱动机构（1）还包括两个电磁铁（16），两个所述电磁铁（16）间隔并排设于驱动座体（11）的底面。

7.根据权利要求1所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述升降杆（2）的上端端部还设有旋转液压接头（23），所述旋转液压接头（23）与油孔（21）连通。

8.根据权利要求1所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述升降杆（2）的上端端部还设有旋转液压接头（23），所述旋转液压接头（23）与油孔（21）连通。

9.根据权利要求1-7所述的锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，其特征在于，所述升降杆（2）的上端端部还设有旋转液压接头（23），所述旋转液压接头（23）与油孔（21）连通。