1.一种市政道路自动清理设备，其结构包括清理机构(1)、机箱(2)、移动结构(3)、架体(4)、回收箱(5)，所述清理机构(1)嵌入安装于机箱(2)内侧，所述移动结构(3)嵌入于机箱(2)内侧，所述架体(4)水平安装于机箱(2)上端，所述回收箱(5)嵌入于机箱(2)；其特征在于：所述清理机构(1)包括清扫结构(11)、齿轮(12)、连通管(13)，所述齿轮(12)水平安装于清扫结构(11)上端，所述连通管(13)安装于清扫结构(11)顶部，所述连通管(13)与回收箱(5)连通；

所述移动结构(3)包括驱动轮(31)、驱动杆(32)、驱动齿(33)、活动槽(34)、从动轮(35)，所述驱动杆(32)贯穿于驱动轮(31)内侧，所述驱动杆(32)竖直嵌入于机箱(2)内侧，所述活动槽(34)凹陷于机箱(2)内侧，所述从动轮(35)位于活动槽(34)上端，所述齿轮(12)与驱动齿(33)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述清扫结构(11)包括连通结构(111)、连接管(112)、支撑管(113)、刷洗结构(114)，所述连通结构(111)竖直安装于连接管(112)上端，所述连接管(112)设于支撑管(113)上端，所述刷洗结构(114)水平安装于支撑管(113)下端，所述连通管(13)下端与连通结构(111)上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述连通结构(111)包括连接头(11a)、固定座(11b)、旋转体(11c)、滚珠(11d)、下口(11e)，所述旋转体(11c)竖直安装于连接头(11a)下端，所述旋转体(11c)嵌入安装于固定座(11b)内侧，所述滚珠(11d)活动连接于旋转体(11c)外侧，所述下口(11e)贯穿于固定座(11b)，所述连接头(11a)与连通管(13)之间相连通，所述固定座(11b)固定于连接管(112)上端。

4.根据权利要求2所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述刷洗结构(114)包括活动座(14a)、卡盘(14b)、毛刷结构(14c)、吸尘结构(14d)，所述卡盘(14b)嵌入安装于活动座(14a)内侧下端，所述吸尘结构(14d)贯穿于活动座(14a)内侧，所述毛刷结构(14c)固定于卡盘(14b)下端。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述毛刷结构(14c)包括外刷毛(c1)、内刷毛(c2)、内口(c3)，所述内刷毛(c2)设于外刷毛(c1)内侧，所述内口(c3)设于外刷毛(c1)与内刷毛(c2)中心，所述外刷毛(c1)与内刷毛(c2)固定于卡盘(14b)下端。

6.根据权利要求4所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述吸尘结构(14d)包括安装槽(d1)、导轨(d2)、刷毛(d3)、导风块(d4)，所述安装槽(d1)凹陷于导风块(d4)内侧上端，所述导轨(d2)嵌入安装于导风块(d4)外侧表面，所述刷毛(d3)竖直安装于导风块(d4)下端。

7.根据权利要求5所述的一种市政道路自动清理设备，其特征在于：所述外刷毛(c1)的长度大于内刷毛(c2)的长度，所述外刷毛(c1)与内刷毛(c2)倾斜向外延伸。