1.一种直推式管道环包修复装置，包括外齿圆(1)，其特征在于：所述外齿圆(1)的外表面啮合有四个第一齿轮(2)，且其中至少两个第一齿轮(2)通过皮带传动机构(3)连接，上述通过皮带传动机构(3)连接的两个第一齿轮(2)中，其中一个与驱动电机的输出轴连接；

所述外齿圆(1)内设置有绑带架(7)，所述绑带架(7)转动连接在外齿圆(1)的内壁上，所述绑带架(7)连接有带动其伸缩的长度调节机构(9)，所述绑带(7)连接有带动其摆动的角度调节机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述外齿圆(1)上开设有一段缺口，所述缺口的上侧内壁上设置有定滑轮组(4)，所述缺口的下侧内壁上动滑轮组(5)，所述外齿圆(1)上开设有呈弧形设置的滑槽(12)，所述动滑轮组(5)滑动连接在滑槽(12)内，所述滑槽(12)内设置有压缩弹簧，所述动滑轮组(5)通过传动件(13)与角度调节机构(10)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述外齿圆(1)的内壁上焊接有支架(8)，所述支架(8)与动滑轮(5)上共同设置有柔性支撑机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述柔性支撑机构(6)由两个传动轮和套设在二者上的传动带构成，其中一个所述传动轮与动滑轮组(5)同轴设置，另一个所述传动轮转动轮连接在支架(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述绑带架(7)由第一支架(71)和设置在第一支架(71)上的绑带卷(72)、第二支架(73)和设置在第二支架(73)上的牵引轮(74)构成。

6.根据权利要求4所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，长度调节机构(9)由丝杆(91)、光杆(92)、旋钮(93)和固定块(94)构成；

所述固定块(94)固定连接在第一支架(71)上，所述丝杆(91)的一端转动连接在第二支架(73)上，所述丝杆(92)的另一端与固定块(94)螺纹连接，所述旋钮(93)与丝杆(91)过盈配合，所述光杆(92)的一端固定连接在第二支架(73)上，所述光杆(92)的另一端与固定块(74)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述角度调节机构(10)由滑套(103)、滑条(102)、齿条(101)和第二齿轮(104)构成；

所述滑条(102)滑动连接在滑套(103)上，所述滑套(103)与外齿圆(1)固定连接，所述滑条(102)与齿条(101)固定连接，所述齿条(101)与第二齿轮(104)啮合，所述第二齿轮(104)与绑带架(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述角度调节机构(10)连接有对其进行锁紧的锁紧机构(11)；

所述锁紧机构(11)由连接块(111)、T型杆(112)、弹簧(113)和挡块(114)构成；

所述T型杆(112)轴向滑动连接在连接块(111)上，所述连接块(111)通过螺栓固定在外齿圆(1)上，所述挡块(114)与T型杆(112)固定焊接，所述T型杆(112)上、挡块(114)与连接块(111)之间设置有弹簧(113)。

9.一种利用权利要求2-8中任一项中一种直推式管道环包修复装置的环包修复方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

S1、将绑带卷(72)装载在第一支架(71)上，并将绑带卷(72)撕开并绕在牵引轮(74)上，且至少绕一端，利用绑带的粘性实现固定，此时完成绑带的上料；

S2、人力或者扳手工具旋动旋钮(93)，旋钮(93)带动丝杆(93)轴向旋转，丝杆(93)在与固定块(94)的螺纹连接中不断的带动第二支架(73)靠近或远离第一支架(71)，根据待修复管道的直径进行选择，待修复管道直径大，则通过上述方法驱动第二支架(73)远离第一支架(71)，待修复管道直径小，则通过上述方法驱动第二支架(73)靠近第一支架(71)；

S3、将管道通过定滑轮组(4)和动滑轮组(5)之间的缝隙送入外齿圆(1)内，管道在与动滑轮组(5)接触时，动滑轮组(5)受力在滑槽(12)内滑动并带动压缩弹簧压缩，直至管道与动滑轮组(5)脱离并放置在传动带上，同时动滑轮组(5)在压缩弹簧的作用下复位，此时完成了管道的送料；

S4、在上述的S3的中，当动滑轮组(5)受压在滑槽(12)内滑动时，通过传动件(13)带动滑条(102)向上运动，滑条(102)上的齿条(101)与第二齿轮(104)啮合，第二齿轮(104)带动绑带架(7)向上翻转，实现在管道的上料过程中绑带架(7)抬起，并在管道上料完成后绑带架(7)落下使得绑带在绑带架(7)弯折成弧形并与管道的外表面接触，此时完成环包前的准备工作；

S5、开启驱动电机，驱动电机带动第一齿轮(2)旋转，第一齿轮(2)通过皮带传动机构(3)带动其他第一齿轮(2)从动，两个第一齿轮(2)同步实现外齿圆(1)的旋转，通过人力或气压缸推动管道沿着外齿圆(1)的轴向直线运动，在管道的直线运动中，绑带不断的缠绕完成管道的环包，最后将绑带剪下完成管道的修复，修复后的管道通过上述S3和S4的步骤反向实现出料。