1.一种具有防卡功能的胶辊砻谷机，包括主体(2)、砻谷装置(3)和两个支撑柱(1)，两个支撑柱(1)分别固定在主体(2)的下方的两侧，所述砻谷装置(3)设置在主体(2)的内部，所述主体(2)的一侧设有控制板，所述控制板内设有PLC，其特征在于，还包括防卡机构和清除机构，所述防卡机构设置在主体(2)的上方，所述防卡机构与清除机构连接；

所述防卡机构包括固定盒(4)、滤筒(6)、加料管(5)、两个驱动组件、两个第一弹簧(7)和两个传动组件，所述固定盒(4)固定在主体(2)的上方，所述固定盒(4)的下方通过加料管(5)与主体(2)的内部连通，所述固定盒(4)的上方设有开口，所述滤筒(6)设置在固定盒(4)的内部，两个驱动组件与滤筒(6)的一侧的两端连接，两个第一弹簧(7)分别设置在滤筒(6)的另一侧的两端，所述第一弹簧(7)的两端分别与固定盒(4)的内壁和滤筒(6)连接，所述固定盒(4)的两侧均设有通孔，所述通孔与传动组件一一对应，两个传动组件分别与滤筒(6)的两侧连接，所述传动组件与清除机构连接；

所述清除机构包括吹气组件和收集组件，所述吹气组件和收集组件分别与两个传动组件连接，所述吹气组件和收集组件分别设置在主体(2)内的两侧；

所述吹气组件包括吹气盒(22)、第一气囊(20)、进气管、出气管、若干喷嘴(23)和若干第二弹簧(21)，所述吹气盒(22)固定在主体(2)的一侧的内壁上，所述第一气囊(20)固定在主体(2)的上方，所述第一气囊(20)的下方通过出气管与吹气盒(22)连通，所述第一气囊(20)的上方与进气管连通，所述进气管和出气管内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与PLC电连接，所述第二弹簧(21)均匀分布在第一气囊(20)的内部，所述第二弹簧(21)的两端分别与第一气囊(20)的两侧的内壁连接，所述第二弹簧(21)处于压缩状态，所述喷嘴(23)均匀分布在吹气盒(22)的远离主体(2)内壁的一侧上，所述喷嘴(23)与吹气盒(22)连通；

所述收集组件包括收集盒(24)、第二气囊(25)、排气管、连接管和若干第三弹簧(26)，所述收集盒(24)固定在主体(2)的远离吹气盒(22)的一侧的内壁上，所述收集盒(24)的靠近喷嘴(23)的一侧设有收集口，所述收集口与喷嘴(23)正对设置，所述第二气囊(25)固定在主体(2)的上方，所述第二气囊(25)的下方通过连接管与收集盒(24)连通，所述第二气囊(25)的上方与排气管连通，所述排气管和连接管内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧(26)均匀分布在第二气囊(25)的内部，所述第三弹簧(26)的两端分别与第二气囊(25)的两侧的内壁连接，所述第三弹簧(26)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述驱动组件包括电磁铁(9)和吸附块(8)，所述电磁铁(9)固定在固定盒(4)的内壁上，所述吸附块(8)固定在滤筒(6)上，所述电磁铁(9)与吸附块(8)正对设置，所述吸附块(8)的制作材料为铁，所述电磁铁(9)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述传动组件包括移动杆(12)、挤压板(18)、两个传动单元和两个挤压单元，所述移动杆(12)的一端与滤筒(6)固定连接，所述移动杆(12)的另一端穿过通孔设置在固定盒(4)的外部，两个传动单元分别设置在移动杆(12)的上方和下方，所述传动单元与挤压单元一一对应，所述挤压单元与挤压板(18)的一侧连接，两个挤压板(18)的另一侧分别与第一气囊(20)和第二气囊(25)抵靠，所述主体(2)的上方设有两个滑槽，所述滑槽与挤压板(18)一一对应，所述挤压板(18)的下方设置在滑槽的内部，所述挤压板(18)与滑槽匹配，所述挤压板(18)与滑槽滑动连接，所述移动杆(12)的上方和下方均均匀设有凸齿(13)，所述凸齿(13)与传动单元连接。

4.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述传动单元包括传动轴(15)、第一轴承和传动齿轮(14)，所述第一轴承固定在固定盒(4)的靠近通孔的一侧上，所述传动轴(15)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴(15)的另一端与挤压单元连接，所述传动齿轮(14)固定在传动轴(15)上，所述传动齿轮(14)与凸齿(13)啮合。

5.如权利要求4所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述挤压单元包括铰接杆(16)和挤压杆(17)，所述铰接杆(16)的一端与传动轴(15)的远离第一轴承的一端固定连接，所述铰接杆(16)的另一端通过挤压杆(17)与挤压板(18)铰接。

6.如权利要求5所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述防卡机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别与滤筒(6)的上方和下方连接，所述导向组件包括导向杆(10)和两个滑块(11)，所述导向杆(10)的两端分别与固定盒(4)的两侧的内壁固定连接，两个滑块(11)分别与滤筒(6)的两侧固定连接，所述滑块(11)套设在导向杆(10)上，所述滑块(11)与导向杆(10)滑动连接。

8.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述凸齿(13)上涂有润滑脂。

9.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述挤压板(18)的远离固定盒(4)的一侧设有橡胶垫(19)。

10.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述连接管的靠近收集盒(24)的一端设有滤网(27)。