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专利号: 2020103866872
申请人: 重庆工程学院
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种汽车智能刹车系统,包括中央处理模块(1),所述中央处理模块(1)电源输入端与汽车电源输出端电连接,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端连接有雷达测距模块(11)、速度传感器(12)、车身重量检测传感器(13)、刹车踏板压力传感器(14)、制动液液位传感器(15)、电子手刹检测模块(16)、驾驶椅压力传感器(17)与非接触式路面状况传感器(18),所述中央处理模块(1)信号输出端装配有语音报警装置(19),所述雷达测距模块(11)、速度传感器(12)、车身重量检测传感器(13)、刹车踏板压力传感器(14)、制动液液位传感器(15)、电子手刹检测模块(16)、驾驶椅压力传感器(17)、非接触式路面状况传感器(18)和语音报警装置(19)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接,所述中央处理模块(1)电源输出端装配有电子刹车模块(2)、电子手刹模块(20)与节气门切断模块(201);

所述雷达测距模块(11)位于汽车前后两侧,用于检测汽车与前后两侧之间障碍物的距离,并实时将距离信息传送给中央处理模块(1);

所述速度传感器(12)实时对汽车的行驶速度进行检测,并将速度检测信号实时传送给中央处理模块(1);

所述车身重量检测传感器(13)实时对汽车的整车重量进行检测,并将整车重量传送给中央处理模块(1);

所述刹车踏板压力传感器(14)对刹车踏板用于对汽车刹车踏板进行检测,检测驾驶员是否踩下刹车踏板,并将检测信号传送给中央处理模块(1);

所述制动液液位传感器(15)实时对汽车中制动油缸的制动液液位进行检测,并实时将制动液液位信号传送给中央处理模块(1),所述中央处理模块(1)根据制动液液位传感器(12)的检测结果,将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位;

所述电子手刹检测模块(16)用于对电子手刹模块(20)进行检测,检测电子刹车模块(2)是否工作,并将检测信号传送给中央处理模块(1);

所述电子刹车模块(2)用于对汽车进行手刹制动,可通过驾驶员手动开起电子刹车模块(2),也可以通过中央处理模块(1)供电自动工作,对汽车进行手刹制动;

所述驾驶椅压力传感器(17)用于对驾驶位置的座椅压力进行检测,检测驾驶人员是否离开驾驶位置;

所述非接触式路面状况传感器(18)可实时通过多光谱测量技术使得能准确检测出路面状态、积水、冰面和湿滑程度,并实时将检测信号传送给中央处理模块(1);

所述语音报警装置(19)可受中央处理模块用于针对不同情况,对驾驶员进行报警,提醒驾驶员根据报警做出相应的解决措施;

所述节气门切断模块(201)可在中央处理模块(1)供电时,用于切断汽车油门踏板,让驾驶员踩踏油门踏板无效,使节气门处于怠速状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有酒精测试仪(21),所述酒精测试仪(21)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有车门锁止传感器(22),所述车门锁止传感器(22)电源输出端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有图像采集模块(23),所述图像采集模块(23)电源输入端与中央处理模块(1)电源输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有天气预警模块(24),所述天气预警模块(24)信号输入端与官方天气官网相连接,所述天气预警模块(24)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有刹车片检测传感器(25)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)信号输入端装配有胎压检测传感器(26)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)可通过车身重量检测传感器(13)检测车辆是否超载。

9.一种汽车智能刹车方法,包括权利要求1-8任意一项所述的一种汽车智能刹车系统,其特征在于:所述智能刹车方法包括以下步骤:

a)在汽车行驶过程中,速度传感(12)实时对汽车行驶速度进行检测,并将行驶速度传送给中央处理模块(1),车身重量检测传感器(13)实时对汽车重量进行检测,并将汽车重量信息传送给中央处理模块(1),非接触式路面状况传感器(18)实时对道路情况对进行检测,并将检测信息传送给中央处理模块(1),中央处理模块(1)通过汽车的行驶速度、汽车重量与道路情况,实时计算出汽车的最短紧急制动距离;

b)雷达测距模块(11)实时检测汽车前后两侧的障碍物与汽车之间的距离,并将检测型号传送给中央处理模块(1),中央处理模块(1)可根据实时计算出的紧急刹车距离和雷达测距模块(11)检测的汽车前后两侧与障碍物之间的距离,将汽车与障碍物之间的距离分为安全位置、报警位置与危险位置,危险位置为实时汽车的紧急制动最短距离,当中央处理模块(4)检测到汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时,保持原本工作状态,当中央处理模块(1)检测到汽车与障碍物之间的距离处于报警位置时,中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶人员进行智能语音报警,提醒驾驶人员汽车与障碍物之间的距离较近,让驾驶人员进行相应的解决措施,当中央处理模块(1)检测到汽车与障碍物之间的距离处于危险位置时,中央处理模块(1)给电子刹车模块(2)供电,使电子刹车模块(2)开始工作,通过电子刹车模块(2)对汽车进行主动刹车,且中央处理模块(1)同时给节气门切断模块(201)供电,使节气门切断模块(201)开始工作,使驾驶员踩踏油门踏板无效,当中央处理模块(1)检测到汽车行驶速度为零,或检测到汽车与障碍物之间的距离退出危险位置后,中央处理模块(1)取消对电子刹车模块(2)和节气门切断模块(201)供电,让电子刹车模块(2)取消对汽车制动,让驾驶员自由操作汽车;

c)制动液液位传感器(15)实时对汽车中制动油缸的制动液进行检测,并将检测信号传送给中央处理模块(1),中央处理模块(1)根据制动液液位传感器(12)的检测结果,将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位,当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液处于安全液位时,中央处理模块(1)保持正常工作状态,当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液处于报警液位时,中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶员进行智能语音报警,提醒驾驶人员制动液不足,提醒驾驶员及时添加制动液,或对汽车进行保养,当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液液位处于危险液位时,中央处理模块(1)给电子刹车模块(2)供电,使电子刹车模块(2)开始工作,通过电子刹车模块(2)对汽车进行主动刹车,将汽车停下来,直至中央处理模块(1)检测到制动液液位位于危险液位以上时,中央处理模块(1)取消对电子刹车模块(2)供电,让电子刹车模块(2)取消对汽车制动;

d)当中央处理模块(1)通过速度传感器(12)检测到汽车行驶速度为零时,且中央处理模块(1)通过电子手刹检测模块(16)检测到电子手刹模块(20)并未工作,同时中央处理模块(1)通过刹车踏板压力传感器(14)检测到驾驶员并未踩下刹车踏板时,中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶员进行智能语音报警,提醒驾驶员手刹并未工作,当中央处理模块(1)检测到电子手刹模块(20)并未工作的同时,中央处理模块(1)通过驾驶椅压力传感器(17)检测到驾驶椅上并未有压力时,判断出驾驶员已经离开驾驶位,此时中央处理模块(1)给电子手刹模块(20)供电,让电子手刹模块(2)开始工作,自动对汽车进行手刹制动。