1.一种管道内部清洁设备，包括固定块，其特征在于：所述固定块内固定安装有电机，所述电机右侧壁转动安装有传动轴，所述传动轴上从左至右依次设有导向槽一、导向槽二，所述导向槽二内设有将管道内吸附的杂物刮除的杂物刮除装置，所述杂物刮除装置包括所述导向槽二左右壁之间固设的导向杆一，所述导向杆一上滑动套设有套筒一，所述导向杆一上开设有花键槽一，所述套筒一内壁上固设有与所述花键槽一滑动配合的花键一，所述导向杆一上套设有弹簧一，所述弹簧一位于所述套筒一与所述导向槽二右侧壁之间，所述导向槽二上环形阵列开设有与所述传动轴外互通的导向槽三，所述导向槽三内滑动设有滑动块一，所述滑动块一固设于所述套筒一上，所述传动轴上环形阵列固设有连接座一，所述连接座一位于所述导向槽一与所述导向槽二之间，所述连接座一上转动设有连杆一，所述连杆一右侧壁上开设有导向槽四，所述导向槽四内滑动设有滑动块二，所述滑动块二与所述滑动块一之间铰接设有连杆二，所述连杆一远离所述连接座一一侧末端转动设有辅助块，所述辅助块转动处设有扭簧，使得所述辅助块始终向所述连杆一未开设有所述导向槽四一侧壁转动，所述辅助块远离所述传动轴一侧壁上开设有导向槽五，所述导向槽五内滑动设有导向块，所述导向块与所述导向槽五底部之间固设有弹簧二，所述导向块远离所述辅助块一侧壁上固设有刮板；所述套筒一在所述弹簧一作用下沿着所述导向杆一向左移动，并通过所述连杆二带动所述连杆一绕着所述连接座一转动，使得所述刮板与管道内壁接触，所述电机带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述刮板沿着管道内壁滑动，并将管道内壁上吸附的杂物刮除。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部清洁设备，其特征在于：所述导向槽一内设有擦拭管道内壁杂物刮除后留下的残杂的杂物擦除装置，所述固定块上设有通过管内介质带动管道内部清洁设备整体移动的移动支撑装置。

3.根据权利要求2所述的一种管道内部清洁设备，其特征在于：所述杂物擦除装置包括所述导向槽一内左右壁之间固设的导向杆二，所述导向杆二上滑动套设有套筒二，所述导向杆二上开设有花键槽二，所述套筒二内壁上固设有与所述花键槽二滑动配合的花键二，所述导向槽一上环形阵列开设有与所述传动轴外互通的导向槽六，所述导向槽六内滑动设有滑动块三，所述滑动块三固设于所述套筒二上，所述套筒二与所述导向槽一左侧壁之间固设有弹簧三，所述传动轴上环形阵列固设有连接座二，所述连接座二位于所述导向槽一与所述连接座一之间，所述连接座二上转动设有导向杆三，所述导向杆三靠近所述导向槽一一侧壁上固设有连接座三，所述连接座三与所述滑动块三之间铰接设有连杆三，所述导向杆三内设有导向槽七，所述导向槽七内滑动设有滑动块四，所述滑动块四与所述导向槽七底部之间固设有弹簧四，所述滑动块四远离所述弹簧四一侧壁上固设有延伸至所述导向杆三外的连杆四，所述导向杆三外的所述连杆四末端固设有擦除块。

4.根据权利要求2所述的一种管道内部清洁设备，其特征在于：所述移动支撑装置包括所述固定块上以所述传动轴为中心环形阵列固设的连接座四，所述连接座四上转动设有支撑杆，所述支撑杆左右壁上对称固设有弹簧五，所述弹簧五固设于所述固定块上，所述支撑杆远离所述固定块一侧末端转动设有滚轮，所述支撑杆相互之间固设有可拉伸压缩的弹性膜。