1.一种无线自组网路由信息获取方法，其特征在于，包括：

(1)：根据无线自组网覆盖范围和节点数目，以及路由计算节点能够覆盖的节点数目和范围，无线自组网划分为一个或多个子网，每个子网设置一个路由计算节点；

(2)：在每个子网内，所有网络节点通过发送和检测发现信号，获取邻节点信息，并建立邻节点路由信息表；

(3)：子网内的每个网络节点将邻节点路由信息表发送给路由计算节点；

(4)：路由计算节点获取子网内所有节点的邻节点路由信息表后，计算得到整个子网内所有节点之间的路由信息；

(5)：若存在多个固定式路由计算节点，多个路由计算节点相互交换子网内节点之间的路由信息，计算得到整个无线自组网内所有节点之间的路由信息；

(6)：路由计算节点将无线自组网内所有节点之间的路由信息发送给子网中的网络节点，每个节点接收后能够获知整个网络内所有节点之间的路由信息；

(7)：无线自组网中的网络节点在通信时，根据获得路由信息选择最优的传输路由；

(8)：若在移动场景下的无线自组网网络节点，按照预设时间周期性地重复步骤(1)-(6)。

2.如权利要求1所述的一种无线自组网路由信息获取方法，其特征在于，在邻节点路由信息表中，每个邻节点信息至少包括邻节点ID，或者包括传输链路CQI；对于一个位于子网边缘的网络节点，在存在其他子网的情况下，其邻节点路由信息表中包含属于其他子网的邻节点的信息。

3.如权利要求1所述的一种无线自组网路由信息获取方法，其特征在于，在(3)中，当设置移动式路由计算节点时，子网划分为多个虚拟子网，各个虚拟子网按照时分方式与路由计算节点进行通信，在每个虚拟子网分配的时间段内，虚拟子网中每个网络节点将邻节点路由信息表发送给路由计算节点；

当设置固定式路由计算节点时，子网中每个网络节点将邻节点路由信息表发送给该子网内设置的路由计算节点。

4.如权利要求3所述的一种无线自组网路由信息获取方法，其特征在于，虚拟子网或子网内的不同网络节点与路由计算节点进行同时通信时采用正交的时域、频域或码域资源。

5.如权利要求1所述的一种无线自组网路由信息获取方法，其特征在于，在(5)中，多个固定式路由计算节点相互交换路由信息时可采用与子网内网络节点通信不同的无线工作频率或工作频带。