1.一种砂浆涂抹装置，其特征在于：包括吸管机构和驱动机构，所述吸管机构包括套管，推杆和预压机构，所述套管与所述推杆空套连接，所述预压机构设于所述推杆上方，所述套管与所述推杆下方为一端开口的细长空腔，砂浆在所述细长空腔中的最大压力为所述预压机构的压力，所述驱动机构驱动所述套管运动，砂浆以柱状形式从所述吸管机构中脱出。

2.如权利要求1所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述预压机构包括压缩弹簧和箱体，所述压缩弹簧设于所述箱体内，所述压缩弹簧初始受压，所述推杆通过所述压缩弹簧与所述箱体压紧。

3.如权利要求1所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述推杆由固定杆和活塞组成，所述活塞设于所述固定杆下方，所述固定杆直径小于所述活塞直径。

4.如权利要求3所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述套管由光管和螺旋管组成，所述光管设于所述螺旋管下方，所述光管和所述螺旋管均为中空结构，所述光管的外壁为圆柱面，所述螺旋管的外壁为螺纹，所述光管的直径大于所述螺旋管直径，所述光管的内壁与所述活塞的外壁之间为圆柱面副。

5.如权利要求4所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述吸管机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮的内孔为螺纹，所述第二齿轮的内孔与所述螺旋管的外壁为螺纹连接。

6.如权利要求5所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固连，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述套管的最大行程与所述细长空腔的轴向最大长度相等。

8.如权利要求1至7所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述吸管机构的数量至少为一个，所述吸管机构的数量大于1个时，所述吸管机构之间并联连接。

9.如权利要求8所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：相邻的所述吸管机构的第二齿轮啮合，相邻的所述吸管机构的第二齿轮内孔的螺纹旋向相反，相邻的所述吸管机构的螺旋管外壁的螺纹旋向相反。