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专利号: 2020103703610
申请人: 湖州泉欣五金科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:包括剪刀输送装置和与剪刀输送装置配合的剪刀磨刃装置,

所述剪刀输送装置包括架体、第一挡槽、第二挡槽、输送槽和送料机构,所述第一挡槽包括相同长度的挡板一和侧板一,侧板一设置有两块,两块侧板一分别设置在挡板一的两长边侧,所述第二挡槽包括相同长度的挡板二和侧板二,侧板二设置有两块,两块侧板分别设置在挡板二的两长边侧,所述架体上设置有用于固定挡板一和挡板二的固定杆,挡板一和挡板二通过固定杆竖直固定设置在架体上,第一挡槽和第二挡槽的截面均呈U型槽设置,且第一挡槽和第二挡槽的U形槽的槽口相对设置,第一挡槽的高度大于第二挡槽的高度,且第一挡槽的上端与第二挡槽的上端呈同一水平面设置,所述输送槽呈U形槽设置,输送槽水平安装在架体上,且输送槽的U形槽的槽口对应于第一挡槽和第二挡槽的下端,第一挡槽的下端与输送槽置于输送槽内与输送槽固定连接,第二挡槽的下端设置有与输送槽配合的第三挡槽,第三挡槽的上端与第二挡槽的下端铰接,且第三挡槽与第二挡槽的交接处设置有复位扭簧,第三挡槽的下端靠近输送槽处设置,所述送料机构包括夹紧装置和滑动装置,滑动装置水平安装在架体上,夹紧装置安装在滑动装置的滑动端上,且夹紧装置对应于输送槽处设置,所述剪刀磨刃装置包括磨刃机本体、罩壳、夹持机构、输送机构、控制器和碎屑收集机构,所述罩壳套设在磨刃机本体外部,且罩壳的下端为开口设计,所述碎屑收集机构包括料斗和收集箱,料斗的大端与罩壳的下端开口连接,收集箱设置于料斗的下部小端开口处,所述罩壳的侧面设置有进出口,所述进出口处设置有自动卷帘门机构,通过自动卷帘门机构对进出口进行开合封闭,所述输送机构包括第二同步带电机和安装在第二同步带电机的基座上的固定座,第二同步带电机一端朝向工人操作台处设置,第二同步带电机的另一端通过进出口伸入罩壳内对应于磨刃机本体的磨盘处设置,所述固定座与第二同步带电机的基座之间设置有调节盘,所述夹持机构包括两个对称配合设置的第二气缸和两个夹持爪,两个第二气缸均安装在固定座上,且两个第二气缸的活塞杆呈对向设置,两个夹持爪分别安装在对应第二气缸的活塞杆上,两个夹持爪之间配合形成剪刀夹持机构,所述控制器的输出端分别与第二同步带电机、第二气缸和自动卷帘门机构的控制端连接,所述输送槽朝向磨刃机本体的一端对应于第二同步带电机远离磨刃机本体的一端处配合,夹持机构能够位于输送槽处对剪刀进行夹持,所述夹紧装置包括两个夹紧块和两个第一气缸,每个夹紧块均安装在对应第一气缸的活塞杆上,两个夹紧块呈对称安装在输送槽的两侧,所述滑动装置包括两个移动座和两个第一同步带电机,两个第一同步带电机水平安装在输送槽的两侧,两个移动座分别安装在对应的第一同步带电机的运行基座上,两个第一气缸的缸体分别固定安装在相对应的移动座上,所述挡板二的宽度大于等于剪刀的手柄一侧的厚度,所述输送槽的槽口宽度大于等于第二挡槽的槽口宽度,所述第三挡槽的高度小于第一挡槽与第二挡槽的高度之差。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述夹紧块和夹持爪均由硬质橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述第一挡槽和第二挡槽的上端处分别设置有喇叭状导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述挡板一和挡板二之间的间距大于等于剪刀的长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述调节盘包括转盘和伺服电机,伺服电机安装在同步带电机的基座上,且伺服电机的转轴朝向正上方设置,转盘安装在伺服电机的转轴上,固定座安装在转盘的上端面上。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述自动卷帘门机构包括相互配合设置的卷帘门和卷帘电机,卷帘门安装在进出口处,卷帘电机安装在罩壳上,通过卷帘电机带动卷帘门对进出口进行关闭和打开。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:所述夹持爪为可拆卸安装在第二气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪刀磨刃机,其特征在于:两个所述的夹持爪相对的端面呈截面为圆弧形的条槽设计,两个夹持爪之间的条槽设计相互配合形成用于对剪刀体的夹持固定操作。