1.一种便携式药物存储装置,包括箱体,其特征在于,箱体上设置有检修门;箱体内设置有药箱(100)、药物安放装置(200)、药盒传送识别装置、药物安放支架、药盒取出装置(500)和出药装置;其中药物安放支架的一侧为补药侧,另一侧为取药侧,药箱(100)、药物安放装置(200)及药盒传送识别装置位于补药侧,药盒取出装置(500)和出药装置位于取药侧;
所述药箱(100)包括导轨(103)、滑块Ⅰ(102)、导向板(107)、盛药板(111)和顶部开设有出药口(104)的药箱架(105),药箱架(105)一侧开设有第一导向孔(106),滑块Ⅰ(102)滑动设置在导轨(103)上,导向板(107)穿过第一导向孔(106)与滑块Ⅰ(102)固定连接,盛药板(111)设置在药箱架(105)内并固定在导向板(107)上;
所述药物安放装置(200)包括药盒移动第一导轨(201)、滑块Ⅱ(202)和伸缩板(203)、固定架(204)和吸药装置(205)和泵;滑块Ⅱ(202)滑动设置在药盒移动第一导轨(201)下方,滑块Ⅱ(202)下方设置有与滑块Ⅱ(202)滑动方向垂直的导向槽(207),滑块Ⅱ(202)上固定有药盒吸盘第一电机(208);伸缩板(203)包括导向部(209)和与药盒吸盘第一电机(208)的输出轴固定的活动部(210),导向部(209)滑动设置在导向槽(207)内;固定架(204)设置在活动部(210)上;吸药装置(205)包括从下往上依次固定的药盒吸盘(213)、伸缩杆(214)和固定在固定架(204)上的药盒吸盘第二电机(215),药盒吸盘(213)和泵之间设置有相互连通的通道;
所述药盒传送识别装置包括连接体(300),所述连接体(300)上依次设置有第一基础板(320)和第二基础板(330),连接体(300)包括连接板(310)和支撑架(311);其中第一基础板(320)和第二基础板(330)位于支撑架(311)上,且与连接板(310)倾斜设置;第二基础板(330)还连接有吸盘结构(340);
所述药物安放支架包括机架(400),机架(400)上倾斜设置有两层或两层以上的料板单元;每个料板单元包括第一横板(411)和第二横板(412),还包括两个或两个以上间隔设置的竖板(413),竖板(413)的两端分别与第一横板(411)和第二横板(412)固定连接,每个竖板(413)上均设置有隔板(414),相邻两个隔板(414)与竖板(413)、第一横板(411)和第二横板(412)构成药仓(410),药仓(410)前端设置有限位部(421)和缺口(422);
所述药盒取出装置(500)包括取药槽(501)、挑舌板(507)和固定在取药槽(501)底部的伸缩装置;取药槽(501)的后部设有止落件,取药槽(501)内底面的前部设有第一安装口(502),挑舌板(507)放置在第一安装口(502)处,挑舌板(507)上设有横向滑杆(508),伸缩装置通过第五连接件(517)在第一安装口(502)的底部与挑舌板(507)连接;
所述出药装置包括出袋箱(601)以及开设有进药口(602)和取药口(603)的出药箱(604);出袋箱(601)上开设有补袋口(605)和出袋口(606),出袋箱(601)内固定有第六滚轴(616),第六滚轴(616)两端分别穿过对应的出袋箱(601)两端使第六滚轴(616)转动设置在出袋箱(601)内;出药箱(604)上还开设有与出袋口(606)位置相对应的第六缺口(607);
第一安装口(502)的上部和下部分别设有第五固定板(503)与第六固定板(504),第五固定板(503)的前部设有宽度小于第一安装口(502)的第二安装口(538);第六固定板(504)的中部为第五U形槽(505),第五U形槽(505)后部设有与第五连接件(517)相配合的第五滑槽(506),挑舌板(507)放置在第五U形槽(505),横向滑杆(508)的底部与第五U形槽(505)接触,顶部突出于第二安装口(538);第二安装口(538)的两侧边缘将挑舌板(507)限位于第五U形槽(505)内。
2.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,药箱架(105)内设置有一个以上竖直设置的隔离板(109),隔离板(109)上均开始有第二导向孔(110),导向板(107)穿过第二导向孔(110),盛药板(111)包括两个以上。
3.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,还包括与滑块Ⅱ(202)滑动方向垂直的药盒移动第二导轨(216),药盒移动第一导轨(201)滑动设置在药盒移动第二导轨(216)上;药盒吸盘(213)的横截面呈长条形,活动部(210)下方转动固定有旋转块(217),固定架(204)包括有第二顶板(218),第二顶板(218)与旋转块(217)固定连接。
4.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,固定架(204)还包括第二底板(211)和第二侧板(212),伸缩杆(214)穿过第二底板(211),第二底板(211)与药盒吸盘第二电机(215)之间的伸缩杆(214)上固定有第二限位块(219)。
5.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,所述第一基础板(320)与连接体(300)固定连接,第二基础板(330)与连接体(300)转动连接;所述第一基础板(320)为透明板,支撑架(311)上还设置有识别装置(321),识别装置(321)与第一基础板(320)相对应。
6.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,所述第一基础板(320)为透明板,支撑架(311)上还设置有识别装置(321),识别装置(321)与第一基础板(320)相对应。
7.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,所述限位部(421)高度小于缺口(422)宽度;所述第一横板(411)和\或第二横板(412)两侧设置有连接调节结构(430)。
8.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,挑舌板(507)包括第五底板(509)、与第五底板(509)两侧连接的第五侧板(510)、与第五侧板(510)的外边缘连接的第五顶板(511)以及与第五顶板(511)外边缘连接的第五限位板(512),第五限位板(512)的高度低于第五顶板(511);挑舌板(507)上设有贯通第五底板(509)、第五侧板(510)和第五顶板(511)的贯通槽(513),贯通槽(513)与横向滑杆(508)的形状相匹配,横向滑杆(508)安装在贯通槽(513)内,横向滑杆(508)的两端与第五限位板(512)抵接。
9.根据权利要求1所述的便携式药物存储装置,其特征在于,出药箱(604)包括接药部(609)和固定在接药部(609)下方并与接药部(609)连通的出药部(610),进药口(602)开设在接药部(609)的顶部,取药口(603)开设在出药部(610)的侧面,第六缺口(607)开设在出药部(610)的顶面并与出袋口(606)位置相对应。