1.一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，其特征在于，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元；

其中，所述信息采集单元的输出端连接所述多源信息数据库的输入端，所述多源信息数据库的输出端连接所述交通行为匹配单元的信息输入端，所述交通行为匹配单元的信息输出端连接所述行为融合单元的信息输入端；所述行为融合单元的信息输出端连接所述交通行为输出单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，其特征在于，所述信息采集单元用于采集目标信息，并通过所采集得到的目标信息，判别目标的交通行为；

所述多源信息数据库用于存储信息采集单元所判别得到的目标的交通行为；

所述交通行为匹配单元用于对所述多源信息数据库中所存储的多源信息进行处理，对交通行为进行分类；

所述行为融合单元用于对所述交通行为匹配单元分类后的交通行为进行融合，确定当前时间节点交通目标的交通行为；

所述交通行为输出单元用于将行为融合单元所确定的当前时间节点交通目标的交通行为传输至交通目标，对交通目标的行为进行校正和主动防控。

3.根据权利要求1所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，其特征在于，所述信息采集单元包含多个传感器，所述传感器包含摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

4.一种基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，基于权利要求1所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，信息采集单元的各个传感器分别采集交通目标信息，并分别通过所述交通目标信息，判别所述交通目标的交通行为；并将判别得到的交通目标的交通行为传输到多源信息数据库；

步骤2，交通行为匹配单元以时间为节点，从所述多源信息数据库中提取多源信息，并对所述多源信息进行时空同步和冗余处理，区分交通目标及其交通行为；

步骤3，行为融合单元接收到交通行为匹配单元分类后的交通行为之后，对交通行为进行级别融合，确定所述交通目标的当前行为状态；

步骤4，交通行为输出单元将所述交通目标的当前行为状态输出至路侧防控装备，对交通目标进行风险主动防控。

5.根据权利要求4所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，其特征在于，步骤1中，所述交通目标的交通行为用输出概率函数f(x,y)表示，其中，x表示某种传感器，x＝

1,2,…q；y表示某种具体的交通行为，y＝1,2,…n；q,n为正整数。

6.根据权利要求5所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，其特征在于，步骤2中，对于每一类交通行为，采用专家打分法预先确定每种传感器对这种交通行为的联合表征度K；

当某种传感器出现故障或者受到干扰时，该传感器会输出干扰数据点，通过对联合表征度K进行分析，确定该数据点的行为真实度M；其中，M＝x1·K+x2·K+…+xq·K，q为正整数，代表传感器的种类；

如果该数据点的行为真实度M小于阈值，则认为该数据点为干扰数据点，需要剔除。

7.根据权利要求6所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，其特征在于，步骤3具体为：首先确定每个交通行为概率函数f(x,y)所对应的可信度矩阵P；

然后根据所述可信度矩阵P，获得行为融合结果可信度T；

其中，T＝[f(x1,yn)，f(x2,yn)，…，f(xq,yn)]·P。

8.根据权利要求7所述的基于多源异构信息的交通行为感知融合方法，其特征在于，步骤4中，首先确定某种具体的交通行为的可信度阈值，当行为融合结果可信度T大于所述阈值时，认为当前存在所述具体的交通行为，并将所述具体的交通行为识别结果输出至路侧防控装备，对交通目标进行风险主动防控。