1.一种电动汽车电机防抖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否接收到防抖控制信号；

若否，则继续判断是否接收到防抖控制信号；

若是，则获取电机端转速信号和轮端转速信号；将电机端转速信号进行两级滤波处理，将经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机端转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到电机转速波动信号，将电机转速波动信号乘以系数K得到防抖扭矩一；将轮端转速信号通过转速转换模块转换成电机转速信号，将转换后的电机转速信号与经第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到轮端电机端转速差信号，将轮端电机端转速差信号乘以系数L得到防抖扭矩二；将防抖扭矩一与防抖扭矩二求和，并通过限幅模块得到最终的防抖扭矩；将防抖扭矩叠加到整车控制器的需求扭矩上，得到电机系统的执行扭矩信号，该执行扭矩信号输入电流环控制产生对应的PWM波，控制电机输出执行扭矩;所述限幅模块是一个二维数组，横轴为转速，纵轴为加速踏板开度。

2.根据权利要求1所述电动汽车电机防抖控制方法，其特征在于：所述第一级滤波器采用一组低通滤波器，第一级滤波器的滤波参数为标定量，不同的转速对应不同的滤波参数。

3.根据权利要求1或2所述电动汽车电机防抖控制方法，其特征在于：所述第二级滤波器采用一组低通滤波器，第二级滤波器的滤波参数为标定量，不同的转速对应不同的滤波参数。

4.根据权利要求3所述电动汽车电机防抖控制方法，其特征在于：所述系数K为标定量，不同的转速对应不同的K值。

5.根据权利要求1或2或4所述电动汽车电机防抖控制方法，其特征在于：所述系数L为标定量，不同的转速对应不同的L值。

6.一种电动汽车电机防抖控制系统，其特征在于：包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有能被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述处理器执行所述计算机可读程序时能实现如权利要求1至5任意一项所述的电动汽车电机防抖控制方法的步骤。

7.一种电动车，其特征在于：采用如权利要求6所述的电动汽车电机防抖控制系统。

8.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有一个或者多个计算机可读程序，所述一个或者多个计算机可读程序能被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的电动汽车电机防抖控制方法的步骤。