1.一种车辆紧急加速自保护方法，其特征在于：该车辆紧急加速自保护方法包括以下步骤：

S1、利用场景检测模块对车辆行驶过程中周边的场景进行检测和分析；

S2、利用环境检测模块对车辆行驶路段的环境进行检测和分析；

S3、利用中央控制模块对是否自动启用紧急加速自保护系统进行判断；

S4、根据场景检测模块的数据，利用中央控制模块的计算判断是否会发生追尾事故；

S5、利用指令执行模块执行中央控制模块的指令，控制车辆实现紧急加速自保护；

S6、对无法实现自动紧急加速自保护的现象通过避让提醒模块进行避让提醒，告知驾驶员手动避让；

S7、利用加速提醒模块提醒后方车辆已经实现了紧急加速自保护；

所述步骤S1‑S3中，所述环境检测模块包括第三方数据库、GPS定位单元、手动输入单元和手动启动单元；

所述GPS定位单元对车辆行驶路段的地址位置进行定位，所述第三方数据库实时导入车辆行驶路段的天气情况；

用P表示第三方数据库导入的车辆行驶路段的能见度，用A表示能见度阈值；

当P＜A时，所述中央控制模块自动启动车辆紧急加速自保护系统；

当P≥A时，车辆紧急加速自保护系统不启动，驾驶员认为能见度较低影响正常驾驶时，通过所述手动启动模块手动对车辆紧急加速自保护系统进行启动，通过所述手动输入单元输入驾驶员目视的能见度数据，所述中央控制模块对输入的能见度数据进行接收；

所述场景检测模块包括第一雷达测量单元和第二雷达测量单元，当车辆紧急加速自保护系统启动之后；

所述第一雷达测量单元对车辆前方的车辆以及障碍物进行检测，检测的数值为X1，所述第二雷达测量单元对车辆后方的车辆的距离进行检测，检测的数值为X2；

所述第二雷达测量单元测量后方车辆的车距为X2，用B表示距离后车车距的判断阈值；

当X2≥B时，不会发生追尾事故，不需要对车辆进行紧急加速；

当X2＜B时，可能会发生追尾事故，需要对后车的行驶状态进行计算和分析；

根据公式对后车的行驶车速与自身车速的差值进行计算：其中，V差表示后车行驶车速，S表示第一雷达测量单元测量的后车车辆行驶的距离，T表示后车车辆在S距离内行驶所花费的时间；

根据公式对后车车速进行计算：

V＝V本+V差；

其中，V表示后车车速，V本表示自身车速；

用C表示后车行驶车辆车速与自身行驶车辆车速差值的最大阈值，用D表示车速差值达到最大阈值时，车距的最小阈值；

当V＜C且X2≥D时，不会发生追尾事故，不需要实行车辆紧急加速自保护；

当V＜C且X2＜D时，所述中央控制模块重新设定阈值D的数值；

当V≥C且X2＜D时，即将发生追尾事故，所述第一雷达测量单元对车辆前方的车距X1进行测量；

用E表示车辆紧急加速自保护的安全距离阈值；

当X1≥E时，所述中央控制模块的指令发送单元向油门控制单元发送指令，所述油门控制单元控制车辆油门进行紧急加速自保护；

当X1＜E时，所述指令发送单元不向油门控制单元发送紧急加速自保护的指令，所述第二雷达测量单元对车辆前方两侧的场景进行检测，判定车辆前方两侧阈值E范围内是否存在车辆或者障碍物；

当车辆前方两侧中的任意一侧在阈值E范围内不存在车辆或者障碍物时，所述避让提醒模块的灯光提醒单元以亮灯的形式提醒驾驶员向一侧转动方向盘，同时，语音播报单元进行语播报，此时，车辆前方阈值E范围内不存在车辆或者障碍物，所述指令发送单元向油门控制单元发送指令，所述油门控制单元控制发动机油门紧急加速实现车辆的自保护；

所述步骤S7中，在自身车辆进行紧急加速自保护之前，根据公式对后车是否减速进行计算和判断：

其中，V′差表示自身车辆紧急加速前后车车速与自身车速的差值，S'表示自身车辆紧急加速前后车在一定时间内行驶的距离，T'表示一定时间；

当V′差＜V差时，表示后方车辆进行了减速，此时，为了避免后方车辆慌乱中转动反向盘，所述加速提醒模块中的灯光控制单元控制加速提醒灯不断的闪烁；

当V′差≥V差时，表示后方车辆没有进行减速，司机并未发现即将发生追尾事故，此时，只需实行紧急加速自保护避让即可，不需要提醒后方司机前车已经紧急加速自保护。

2.一种应用于权利要求1所述的一种车辆紧急加速自保护方法的系统，其特征在于：该自保护系统包括中央控制模块、场景检测模块、环境检测模块、指令执行模块、加速提醒模块、避让提醒模块和云端；

所述中央控制模块用于对整个紧急加速保护系统进行自动控制，用于对数据进行处理和计算，所述场景检测模块用于对车辆前方和后方的环境进行检测，判断车辆前方和后方的间隙距离，所述环境检测模块用于对车辆行驶的环境进行分析，确定是否自动启动紧急加速自保护系统，所述指令执行模块根据中央控制模块对数据的处理和计算，执行中央控制模块所发出的指令，所述加速提醒模块用于通过灯光来提醒后方车辆前方车辆已加速避让，无需慌乱中转动方向盘，所述避让提醒模块用于提醒驾驶员后方车辆存在追尾风险，可选择调整方向来进行主动避让，所述云端用于对指令执行模块所执行的指令进行记录和存储；

所述场景检测模块和环境检测模块的输出端电性连接中央控制模块的输入端，所述中央控制模块的输出端电性连接指令执行模块、加速提醒模块和避让提醒模块的输入端，所述车辆紧急加速自保护系统的输出端电性连接云端的输入端；

所述环境检测模块包括第三方数据库、GPS定位单元、手动输入单元和手动启动单元；

所述第三方数据库为天气预测数据库，用于导入车辆所行驶路段的天气情况，所述GPS定位单元用于对车辆所行驶的位置进行定位，配合第三方数据库判断车辆所行驶位置的天气情况，导入当前驾驶路段的能见度数据，所述手动输入单元为输入显示屏，用于手动对当前道路行驶的能见度进行输入，所述手动启动单元用于手动对车辆紧急加速自保护系统进行手动启动；

所述第三方数据库、GPS定位单元和手动输入单元的输出端均电性连接中央控制模块的输入端，所述手动启动单元的输出端电性连接手动输入模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种车辆紧急加速自保护方法的系统，其特征在于：所述场景检测模块包括第一雷达测量单元和第二雷达测量单元；

所述第一雷达测量单元安装在车辆前方，用于对车辆前方的场景进行测量，所述第二雷达测量单元安装在车辆后方，用于对车辆后方的场景进行测量；

所述第一雷达测量单元和第二雷达测量单元的输出端均电性连接中央控制模块的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种车辆紧急加速自保护方法的系统，其特征在于：所述中央控制模块包括数据接收单元、数据处理单元、结果判定单元和指令发送单元；

所述数据接收单元用于接收场景检测模块和环境检测模块的检测数据，所述数据处理单元用于对数据接收单元所接收的检测数据进行处理和计算，所述结果判定单元用于根据事先设定的阈值对检测的结果进行判定，所述指令发送单元用于根据结果判定单元所判定的结果发送执行指令；

所述第一雷达测量单元、第二雷达测量单元、第三方数据库、GPS定位单元和手动输入单元的输出端均电性连接数据接收单元的输入端，所述数据接收单元的输出端电性连接数据处理单元的输入端，所述数据处理单元的输出端电性连接结果判定单元的输入端，所述结果判定单元的输出端电性连接指令发送单元的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种车辆紧急加速自保护方法的系统，其特征在于：所述指令执行模块包括油门控制单元；

所述油门控制单元用于控制车辆发动机的油门，用于执行中央控制模块所发出的指令；

所述指令发送单元的输出端电性连接油门控制单元的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种车辆紧急加速自保护方法的系统，其特征在于：所述加速提醒模块包括灯光控制单元和加速提醒灯；

所述加速提醒灯位于车辆后方，用于提醒后方车辆前方车辆已经进行了紧急加速，所述灯光控制单元用于控制加速提醒灯闪烁，实现信息的传输；

所述指令发送单元的输出端电性连接灯光控制单元的输入端，所述灯光控制单元的输出端电性连接加速提醒灯的输入端；

所述避让提醒模块包括数据显示单元、语音播报单元和灯光提醒单元；

所述数据显示单元用于对数据处理单元所处理和计算的数据结果进行显示，使得驾驶员可以第一时间了解车辆前后的情况，所述语音播报单元用于对车辆即将进行紧急加速的操作进行播报，还用于对当前由于前方安全范围内有车辆或者障碍物无法进行紧急加速的情况进行播报，所述灯光提醒单元用于提醒驾驶员向一个方向转动方向盘；

所述数据处理单元的输出端电性连接数据显示单元的输入端，所述指令发送单元的输出端电性连接语音播报单元和灯光提醒单元的输入端。