1.一种红薯收割机，其特征在于，本收割机包括车架（1）、驱动轮（11）和转向轮（12），所述车架（1）前端设置有地表收割单元，所述驱动轮（11）和传动轮之间设置有翻土收割单元，所述驱动轮（11）由一驱动轴（13）与车架（1）相连，所述地表收割单元包括第一安装轴（21）、吊臂（22）、梳理轮（23）和剪切轮（24），所述梳理轮（23）固定在第一安装轴（21）上，所述吊臂（22）的一端与第一安装轴（21）转动连接，所述吊臂（22）的另一端与车架（1）相连，所述驱动轴（13）上固定设置有第一齿轮（25），所述车架（1）上转动连接有与第一齿轮（25）啮合的第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）与第一安装轴（21）之间通过皮带相连，所述梳理轮（23）包括周向均匀分布在第一安装轴（21）之外的铲臂（231），所述铲臂（231）的前端具有贯穿铲臂（231）端部的若干梳齿（232），所述剪切轮（24）包括若干块弧形的、与铲臂（231）一一对应的剪切刀片（241），相邻剪切刀片（241）之间通过设置在梳理轮（23）两个平直端面的连接臂（29）相连，所述剪切刀片（241）滑动连接在铲臂（231）的外表面，相邻铲臂（231）之间形成一避让口，所述剪切刀片（241）的前端具有一块向远离第一安装轴（21）轴线方向伸出的受力挡条（242），所述剪切刀片（241）的后端具有剪切刃（243），所述连接臂（29）与铲臂（231）之间连接有一根驱使剪切刀片（241）的前端与梳齿（232）的端部对齐的复位弹簧（27）；

所述翻土收割单元包括翻土犁（3）和去土送料机构，所述翻土犁（3）的末端收缩形成一圆形的入料口，所述去土送料机构包括若干根转杆（31）和一根第二安装轴（32），所述第二安装轴（32）转动连接在机架上，所述第二安装轴（32）的两端转动连接在车架（1）上，各转杆（31）与第二安装轴（32）之间的间距相等，各转杆（31）在第二安装轴（32）的下方形成一个弧度小于180°的走料槽，所述转杆（31）上套设有橡胶材质的螺纹套（33），相邻螺纹套（33）之间存在允许散土通过的缝隙，所述第二安装轴（32）上具有一锥齿轮一（34），所述驱动轴（13）上具有与锥齿一啮合的锥齿轮二（35），靠近转杆（31）末端的转杆（31）上具有一段直径小于螺纹套（33）直径的下料段，所述转杆（31）的末端与第二安装轴（32）之间设置有驱动各转杆（31）旋转的传动组件；

所述传动组件包括一个固定在第二安装轴（32）上的驱动齿轮（36），各转杆（31）分为若干根传动杆和若干根被动杆，所述传动杆上固定设置有一大径齿圈（37），所述被动杆上固定设置有一小径齿圈（38），所述大径齿圈（37）的齿数多于小径齿圈（38）的齿数，每根传动杆的两侧均分别分布一被动杆，且传动杆上的大径齿圈（37）与位于其两侧的被动杆上的小径齿圈（38）同时啮合，相邻小径齿圈（38）之间具有间隙，所述驱动齿轮（36）同时啮合各大径齿圈（37）；

所述第二安装轴（32）上固定设置有一刮轮（41），所述刮轮（41）上周向均匀设置有若干刮杆（42）；所述刮轮（41）的两侧分别设置由一根固定在车架（1）上的挡板（43）。

2.根据权利要求1所述一种红薯收割机，其特征在于，所述吊臂（22）与车架（1）之间转动连接，所述车架（1）上设置有一液压缸（28），所述液压缸（28）的缸体铰接在车架（1）上，所述液压缸（28）的推杆铰接在吊臂（22）的中部。

3.根据权利要求1或2所述一种红薯收割机，其特征在于，所述第一齿轮（25）的齿数多于第二齿轮（26）的齿数，所述第一安装轴（21）的转速低于第二齿轮（26）的转速。

4.根据权利要求3所述一种红薯收割机，其特征在于，各螺纹套（33）上的螺纹凸筋的螺旋方向相同，各转杆（31）相互平行，所述转杆（31）与第二安装轴（32）平行，所述第二安装轴（32）与水平面之间呈3‑5°倾角。