1.一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，所述斜井包括行车轨道(1)、和设置在行车轨道(1)上的矿车(2)，所述矿车(2)由电控提升系统提升，其特征在于，所述电气闭锁装置包括：

所述电控提升系统连接的提升闭锁控制装置；

阻车闭锁控制装置(5)，设置在所述行车轨道(1)上，所述阻车闭锁控制装置(5)上设置感应装置；

控制器，与所述电控提升系统、提升闭锁控制装置、阻车闭锁控制装置、感应装置电连接；

所述电控提升系统包括：提升装置(3)，和与提升装置(3)连接的拉绳(4)，所述拉绳(4)与所述矿车(2)连接，所述提升装置(3)与控制器电连接；

所述阻车闭锁控制装置(5)包括：设置在斜井入口处的第一阻车器(51)，设置在行车轨道(1)靠近斜井入口处的第一挡车器(52)，设置在行车轨道(1)处的第二挡车器(53)；

所述感应装置包括：所述第一阻车器(51)和第一挡车器(52)设置的第一距离传感器，所述第二挡车器(53)设置的速度传感器；

所述提升装置(3)为卷筒提升装置(3)，所述提升闭锁控制装置包括：编码器，所述编码器与卷筒提升装置(3)的卷筒连接；

所述第一阻车器(51)、第一挡车器(52)、第二挡车器(53)、各第一距离传感器、速度传感器、编码器分别与所述控制器电连接；

所述控制器还连接有锁定模块、保护模块、滤波模块、放大模块；

所述控制器通过锁定模块连接提升装置(3)的信号输入端，所述锁定模块包括：第二继电器(J)，第一开关端及第一线圈端连接第二电源(V2)；

第二三极管(Q2)，漏极连接第二继电器(J)的第二开关端，源极接地，所述第二三极管(Q2)的栅极通过第三电阻(R3)连接第二三极管(Q2)的源极，栅极通过第二电阻(R2)连接控制器；

第二二极管(D2)，负极连接第二继电器(J)的第一线圈端，正极连接第二继电器(J)的第二线圈端；

第五三极管(Q5)，集电极连接第二继电器(J)的第二线圈端，发射极接地，基极连接控制器；

第五电阻(R5)，一端连接第五三极管(Q5)基极，另一端连接第五三极管(Q5)发射极；

所述第一距离传感器的电源端通过保护模块连接第三电源(V3)，所述保护模块包括：第四电阻(R4)，第一端连接第三电源(V3)，第二端通过第四电容(C4)接地以及通过第六电阻(R6)接地；

比较器(U3)，负输入端连接第四电阻(R4)第二端，正输入端连接控制器；

第一电阻(R1)，一端连接比较器(U3)正输入端，另一端连接比较器(U3)输出端；

第三三极管(Q3)，栅极通过第七电阻(R7)连接第三电源(V3)以及通过第八电阻(R8)连接比较器(U3)输出端，漏极连接第一距离传感器电源端；

第一二极管(D1)，正极连接第三三极管(Q3)源极，负极连接第三三极管(Q3)栅极；

第九电阻(R9)，一端连接第四电阻(R4)第二端，另一端连接第三三极管(Q3)漏极；

所述第一距离传感器信号输出端通过滤波模块和放大模块与控制器连接，所述滤波模块包括：

第十八电阻(R18)，第一端连接第一距离传感器；

第二运算放大器(U2)，正输入端通过第十七电阻(R17)连接第十八电阻(R18)第二端；

第一电容(C1)，一端连接第十八电阻(R18)第二端，另一端连接第二运算放大器(U2)输出端及通过第十九电阻(R19)连接第二运算放大器(U2)负输入端；

第一运算放大器(U1)，正输入端通过第五电容(C5)连接第二运算放大器(U2)输出端，负输入端通过第十电阻(R10)接地及通过第十一电阻(R11)连接第一运算放大器(U1)输出端；

第四三极管(Q4)，第一电源(V1)通过第十六电阻(R16)连接第四三极管(Q4)基极及第一运算放大器(U1)正电源端；

第十五电阻(R15)，一端连接第四三极管(Q4)发射极，另一端连接第一电源(V1)及通过第三电容(C3)接地；

第一三极管(Q1)，第一负电源通过第十三电阻(R13)连接第一三极管(Q1)基极及第一运算放大器(U1)负电源端；

第十四电阻(R14)，一端连接第一三极管(Q1)发射极，另一端连接第一负电源及通过第二电容(C2)接地；

第十二电阻(R12)，一端连接第一运算放大器(U1)输入端，另一端连接第四三极管(Q4)集电极及第一三极管(Q1)集电极及连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，其特征在于，所述提升闭锁控制装置为第一继电器，所述感应装置为电磁感应器。

3.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，其特征在于，斜井还包括人行轨道(6)，所述人行轨道(6)中设置人体红外传感器，所述电气闭锁装置还包括语音报警装置，用于提醒人行轨道(6)行人和行车轨道(1)行矿车(2)不同时进行；

所述人行轨道(6)和行车轨道(1)均设置若干第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有显示器。

4.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，其特征在于，所述第一挡车器(52)包括：

门型框架(521)，固定连接在行车轨道(1)两侧；

第一固定块(522)，固定连接在门型框架(521)上端一侧；挡板(523)，所述挡板(523)一侧设置转动杆(528)，所述转动杆(528)转动连接在所述第一固定块(522)下方；

驱动电机，用于驱动转动杆(528)转动，所述驱动电机与控制器电连接；

第二固定块(524)，固定连接在门型框架(521)中部，且与所述第一固定块(522)位于同一侧；

第三固定块(525)，固定连接在挡板(523)上端一侧，且靠近第二固定块(524)；

第一连杆(526)、第二连杆(527)，所述第一连杆(526)一端与第二连杆(527)一端转动连接，所述第一连杆(526)另一端与第二固定块(524)转动连接，所述第二连杆(527)另一端与第三固定块(525)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，其特征在于，还包括第二阻车器(54)，所述第二阻车器(54)设置在行车轨道(1)斜井入口处，且位于第一挡车器(52)与第一阻车器(51)之间，所述第二阻车器(54)包括：第四固定块(541)，固定在行车轨道(1)一侧，所述第四固定块(541)上设置弹簧(544)安装槽；

压块(542)，通过转轴转动连接在第四固定块(541)上方靠近行车轨道(1)的一侧；

插杆(543)，固定连接在所述压块(542)一端，所述矿车(2)设有与所述插杆(543)匹配的插孔；

弹簧(544)，竖直设置，一端固定连接在所述弹簧(544)安装槽内，所述弹簧(544)一端与所述压块(542)中部固定连接；

挡杆(545)，螺纹连接在所述第四固定块(541)靠近行车轨道(1)的一侧，可以压下压块(542)使得压块(542)远离插杆(543)的一端位于挡杆(545)下方。

6.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置，其特征在于，还包括：第二旋转摄像头，设置在所述矿车上或者斜井内位于行车轨道上方；

若干第二距离传感器，设置在所述矿车周向，用于检测其所在处到行车轨道的垂直距离；

速度检测器件，用于检测矿车的行车速度；

重力传感器，设置在所述矿车内；

若干第三距离传感器，设置在所述行车轨道上，用于检测其所在处距离矿车的行走轮的水平方向及竖直方向距离；

所述第二旋转摄像头、第二距离传感器、速度检测器件、重力传感器、第三距离传感器分别与控制器电连接；

所述控制器根据所述第二旋转摄像头、第二距离传感器、速度检测器件、重力传感器、第三距离传感器控制所述提升装置工作，包括以下步骤：步骤1：控制器控制提升装置提升过程中，控制第二旋转摄像头拍摄矿车及轨道图像，比较所述图像中特征与预设的报警图像数据库的报警图像的对应的特征的相似度，所述特征包括：行车轨道特征、行走轮特征、矿车特征、矿车中货物特征、提升装置的拉绳特征；

步骤2：基于步骤1、第二距离传感器、重力传感器，根据公式(1)获得第一预测报警得分；

其中，P1为所述第一预测报警得分，N为所述特征的数量，Li为第i个特征对应的相似度，λ为预设第一权重， 为N个所述特征对应的相似度的平均值，S为第二距离传感器的数量，Hj为j个第二距离传感器的检测值，B为重力传感器检测值，A为矿车的重量，C为行车轨道的高度，ln()是以常数e为底数的对数；

步骤3：基于第三距离传感器、速度检测器件，根据公式(2)获得第二预测报警得分；

P2为所述第二预测报警得分，M为第三距离传感器的数量，Ek为第K个第三距离传感器的检测值，η为预设第二权重，V为所述速度检测器件的检测值，μ为行走轮与行车轨道的摩擦系数，F为行走轮的重量，E为K个第三距离传感器检测值的平均值，D1为行走轮到行车轨道长度方向边缘的预设基准值，D2为行车轨道的宽度，e＝2.71828，g为重力加速度，g＝9.8；

步骤4：根据公式(3)计算综合预测报警得分，P＝P1+P2  (3)

P为所述综合预测报警得分，当所述综合预测报警得分大于预设报警得分基准值时，控制器控制与其连接的报警器进行报警。