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专利号: 2020103393582
申请人: 苏州玛旭自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:包括保护组件、传动组件、助力组件、调节组件,所述保护组件位于本装置的最外围,起到保护本装置其他部件的作用,所述保护组件内设置有传动组件,所述传动组件是本装置的动力来源,所述传动组件一端设置有助力组件,所述助力组件起到助力推进的作用,所述助力组件一侧设置有调节组件,所述调节组件起到控制助力力度的作用;

所述保护组件包括电机保护壳(101)、助力保护壳(102)、调控保护壳(103)、腿部固定槽(104),所述电机保护壳(101)位于本装置上端,所述电机保护壳(101)一侧固定安装有助力保护壳(102),所述助力保护壳(102)下方固定安装有调控保护壳(103),所述调控保护壳(103)内部开设有腿部固定槽(104);

所述传动组件包括防水锂电池(201)、防水电机(202)、传动斜齿轮(203),所述电机保护壳(101)内部固定安装有防水锂电池(201),所述防水锂电池(201)一侧固定安装有防水电机(202),所述防水电机(202)转子上固定安装有传动斜齿轮(203);

所述助力组件包括从动斜齿轮(301)、低速齿槽圈(302)、过渡无槽圈(303)、高速齿槽圈(304)、转轴(305)、涡轮叶片(306)、支撑柱(307)、移动板(308)、限位条(309),所述传动斜齿轮(203)侧方啮合安装有从动斜齿轮(301),所述从动斜齿轮(301)为圆锥状的从动斜齿轮(301),所述从动斜齿轮(301)靠近底面一端的斜面上开设有低速齿槽圈(302),所述低速齿槽圈(302)远离底面一侧开设有过渡无槽圈(303),所述过渡无槽圈(303)远离底面一侧开设有高速齿槽圈(304),所述从动斜齿轮(301)轴心处固定安装有转轴(305),所述转轴(305)贯穿从动斜齿轮(301),所述转轴(305)一端固定安装有涡轮叶片(306),所述转轴(305)上通过轴承安装有支撑柱(307),所述支撑柱(307)底端固定安装有移动板(308),所述移动板(308)两侧固定安装有限位条(309);

所述调节组件包括活动仓块(400)、斜面受压移动块(401)、挤压块(402)、斜面挤压块(4021)、偏心柱(403)、固定轴(404)、安装柱(405)、过渡杆(406)、受力板(407),所述腿部固定槽(104)两端固定安转有活动仓块(400),所述活动仓块(400)内部开设有斜向槽孔,所述移动板(308)位于斜向槽孔内部,所述斜向槽孔侧壁上开设有滑动槽,所述限位条(309)位于滑动槽内部,所述移动板(308)底端固定安装有斜面受压移动块(401),所述活动仓块(400)底端开设有竖向槽道,所述竖向槽道与斜向槽孔相通,所述竖向槽道内部设置有挤压块(402),所述挤压块(402)顶端固定安装有斜面挤压块(4021),所述斜面挤压块(4021)斜面顶端与斜面受压移动块(401)斜面底端相接触,所述挤压块(402)下方设置有偏心柱(403),所述偏心柱(403)两侧轴心处固定安装有固定轴(404),所述固定轴(404)与调控保护壳(103)内侧壁连接固定,所述偏心柱(403)中央轴心处设置有安装柱(405),所述安装柱(405)上安装有过渡杆(406),所述过渡杆(406)远离安装柱(405)一端固定安装有受力板(407),所述斜面受压移动块(401)背对斜面一侧与斜向槽孔之间通过推力弹簧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:所述调节组件还包括弹簧(501)、斜面推力块(502)、斜面推力槽(503),所述安装柱(405)上开设有斜面推力槽(503),所述过渡杆(406)内侧壁上开设有槽洞,所述槽洞内部固定安装有弹簧(501),所述弹簧(501)靠近安装柱(405)一端固定安装有斜面推力块(502),所述安装柱(405)上开设有两组斜面推力槽(503),两组所述斜面推力槽(503)的斜面倾斜方向相反,所述过渡杆(406)有两个,两个相邻的所述过渡杆(406)内安装的斜面推力块(502)斜面倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:所述活动仓块(400)与调控保护壳(103)内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:所述助力保护壳(102)靠近电机保护壳(101)一端无封堵物,所述助力保护壳(102)远离电机保护壳(101)一端无封堵物。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:所述过渡无槽圈(303)与高速齿槽圈(304)齿槽密度相同。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置,其特征在于:所述防水锂电池(201)与防水电机(202)电性连接。