1.一种射频前端电路，其特征在于：包括：第一天线、第二天线、第一频分器、第二频分器和收发器；

其中，所述第一天线的信号端口与所述第一频分器的第一端口连接，所述第一频分器的第二端口与所述收发器的低频收发端口连接，所述第一频分器的第三端口与所述收发器的中频主集接收端口连接，所述第一频分器的第四端口与所述收发器的高频主集接收端口连接；

所述第二天线的信号端口与所述第二频分器的第一端口连接，所述第二频分器的第二端口与所述收发器的中频收发端口连接，所述第二频分器的第三端口与所述收发器的高频收发端口连接。

2.根据权利要求1所述的射频前端电路，其特征在于，还包括：第三天线、第三频分器和短距离无线通信芯片；

其中，所述第三天线的通信端口与所述第三频分器的第一端口连接，所述第三频分器的第二端口与所述收发器连接，所述第三频分器的第三端口与所述短距离无线通信芯片相连。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制器；所述第一天线还包括：切换组件、n个天线匹配网络和辐射部，n为大于1的整数；

所述控制器，与所述切换组件相连，用于在传输信号为低频信号时，根据传输信号的频率生成切换指令，以及向所述切换组件发送切换指令；

所述切换组件，用于根据所述切换指令从所述n个天线匹配网络中选择一个天线匹配网络，控制所述第一频分器的通信端口通过选择的天线匹配网络与所述辐射部连接。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，n＝4，，n＝4，所述切换组件为单刀四掷开关，所述单刀四掷开关设置有动端、第一不动端、第二不动端、第三不动端、第四不动端和控制端；

其中，所述控制器通过所述控制端与所述单刀四掷开关相连，所述第一不动端通过第一天线匹配网络与所述第一频分器的第一端口连接，所述第二不动端通过所述第二天线匹配网络与所述第一频分器的第一端口连接，所述第三不动端通过第三天线匹配网络与所述第一频分器的第一端口连接，所述第四不动端通过第四天线匹配网络与所述第一频分器的第一端口相连；所述动端与所述辐射部相连。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，n＝2m，m为大于或等于1的整数，切换组件设置的控制端的数量为m个。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的电路，其特征在于，所述切换组件和所述辐射部的馈电点之间的距离大于或等于10cm。

7.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线的辐射部为追踪器的中框中的一段，且各个辐射部之间存在预设长度的间隙。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一天线的辐射部和所述第二天线的辐射部的极化方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线为平面倒F天线PIFA。

10.一种追踪器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的射频前端电路。