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专利号: 2020103329001
申请人: 武汉市陆刻科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种花展造型摆放系统,其特征在于,包括:

花卉存储车(1),用于存放需要摆放的盆栽花卉;

控制终端(2),安装于花卉存储车(1)上,预设有花展造型信息,且用于发送和接收控制信号;

传送机构(3),所述传送机构(3)的初始端与花卉存储车(1)相连接,用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉;

复数个移动装置(4),所述移动装置(4)的数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等,移动装置(4)与控制终端(2)进行无线通讯连接,移动装置(4)顶部设置有承载平台(41),承载平台(41)用来接收来自传送机构(3)末端输送的盆栽花卉,移动装置(4)托举指定盆栽花卉并在控制终端(2)的控制下按预定轨迹到达花展图案预定坐标点,移动装置(4)内还设置有用于驱动承载平台(41)相对于移动装置(4)上下运动的升降机构(42)。

2.如权利要求1所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述控制终端(2)包括服务器(21)、及与服务器(21)相连接的显示装置(22)。

3.如权利要求2所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述传送机构(3)包括用于传输盆栽花卉的传送带(31)及驱动传送带(31)转动的第一转动电机(32),传送带(31)的末端设置有第一定位模块(33),所述第一转动电机(32)及第一定位模块(33)分别与服务器(21)相连接。

4.如权利要求2所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述移动装置(4)还包括本体(43),所述承载平台(41)安装于本体(43)顶部,升降机构(42)安装于本体(43)内部,本体(43)底部设置有四组行走机构(44),本体(43)内设置有控制板(45)及无线通讯模块(46),无线通讯模块(46)与服务器(21)进行无线通讯连接,控制板(45)的输入端与无线通讯模块(46)相连接,控制板(45)的输出端分别与行走机构(44)和升降机构(42)相连接。

5.如权利要求4所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述承载平台(41)上设置有接近传感器(47),所述本体(43)内设置有第二定位模块(48),所述接近传感器(47)及与第二定位模块(48)分别与无线通讯模块(46)相连接。

6.如权利要求4所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述行走机构(44)包含麦克纳姆轮(441)、第一减速器(442)和第二转动电机(443),所述麦克纳姆轮(441)一侧端面与第一减速器(442)固定连接,第一减速器(442)与第二转动电机(443)的电机轴相连接,第一减速器(442)和第二转动电机(443)水平固定安装在本体(43)底部,且第二转动电机(443)与控制板(45)相连接。

7.如权利要求4所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述升降机构(42)包括升降座(421)、主齿盘(422)及四组升降组件(423),所述升降座(421)安装在本体(43)内部,主齿盘(422)设置在升降座(421)中心,升降座(421)上设置有驱动主齿盘(422)转动的动力装置(424),四组升降组件(423)环绕设置在主齿盘(422)周围的升降座(421)上,所述升降组件(423)包括转动设置在升降座(421)上的丝杆(4231),丝杆(4231)外壁上套接有螺母套筒(4232),螺母套筒(4232)穿过本体(43)顶面并与承载平台(41)固定连接,丝杆(4231)靠近升降座(421)的一端外周设置有从动齿盘(4233),所述从动齿盘(4233)与主齿盘(422)相啮合。

8.如权利要求7所述的一种花展造型摆放系统,其特征在于:所述动力装置(424)包括转动齿盘(4241)、第二减速器(4242)和第三转动电机(4243),所述第三转动电机(4243)固定设置在顶升座边底部,第二减速器(4242)与第三转动电机(4243)的电机轴相连接,第三转动电机(4243)与控制板(45)相连接,第二减速器(4242)的传动轴与转动齿盘(4241)传动连接,转动齿盘(4241)与主动齿盘的啮合传动。

9.一种权利要求1~8任一项所述花展造型摆放系统的摆放方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

(1)通过服务器(21)设定需要摆放的花展造型信息以及摆放策略,该花展造型信息包括盆栽花卉摆放坐标点,花卉种类及花卉颜色;

(2)获取移动装置(4)初始状态下的位置信息,并通过服务器(21)对移动装置(4)进行编号;

(3)传送机构(3)根据摆放策略依次接收指定颜色、种类花卉的盆栽花卉,并由指定编号的移动装置(4)进行承载;

(4)当移动装置(4)接收到盆栽花卉后,根据路径规划到达指定花展造型摆放坐标点,并保持移动装置(4)不发生移动;

(5)所有需要摆放的盆栽花卉依次通过指定编号移动装置(4)到达指定花展造型摆放坐标点后,则完成花展造型摆放。

10.根据权利要求9所述的花展造型摆放系统的摆放方法,其特征在于,还包括如下步骤:在花展造型摆放完成后,顶升机构驱动承载平台(41)向上移动,以使指定盆栽花卉在水平面上高出其他盆栽花卉,从而进行花展造型差异化摆放。