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专利号: 2020103262444
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电动汽车换电站调度方法,其特征在于,包括:获取电动汽车的电池数据信息和用户换电需求;所述电池数据信息包括电池充电功率、电池荷电状态、电池健康状态和电池额定容量;

根据所述电池充电功率和所述用户换电需求确定换电站总充电功率和换电站平均充电功率,具体包括:

根据如下公式确定换电站总充电功率:根据如下公式确定换电站平均充电功率:式中,PBSS,i表示i时段换电站总充电功率,Pav表示换电站的平均充电功率,Pi表示i时段电池充电功率,Si表示i时段用户换电需求,T表示总时段;

根据所述换电站总充电功率和所述换电站平均充电功率确定电池交换价格,具体包括:

根据如下公式确定电池交换价格:式中,prii表示i时段电池交换价格,prii‑1表示i‑1时段电池交换价格,steppri表示价格步长,stepp表示功率步长,P′BSS,i表示换电站总充电功率的斜率;

根据所述电池交换价格和所述电池数据信息确定电动汽车换电站优化调度的目标函数,具体包括:

根据如下公式确定电动汽车换电站优化调度的目标函数:其中,

式中,I表示目标函数,IR表示交换收益,IP表示对电动汽车用户的惩罚,C表示换电站充电成本,Di,k表示i时段第k类用户响应换电转移之后的电池交换需求,k表示用户类型,用户类型按照电池荷电状态划分为三类,m表示用户,SOCm表示第m个用户电池荷电状态,SOHm表示第m个用户电池健康状态,Capm表示第m个用户电池额定容量,Mm表示对电动汽车用户惩罚状态,R表示对于用户电池健康状态小于80%的单位惩罚费用,SOH0表示换电站内电池健康状态,gi表示电价,Xi,n,表示i时段换电站内第n个电池的充电状态,N表示换电站电池总数,Δt表示单位充电时长;

根据所述目标函数和约束条件对换电站内电池充电状态和电池交换需求进行优化,得到优化后的换电站内电池充电状态和优化后的电池交换需求;所述约束条件包括电池健康状态约束、电池荷电状态约束、电池交换需求约束、充电电池数量约束和电池交换价格约束;

根据所述优化后的换电站内电池充电状态和所述优化后的电池交换需求进行电动汽车换电站优化调度。

2.根据权利要求1所述的电动汽车换电站调度方法,其特征在于,所述根据所述目标函数和约束条件对换电站内电池充电状态和电池交换需求进行优化,具体包括:根据所述目标函数和约束条件对换电站内电池充电状态和电池交换需求采用粒子群优化算法进行优化;

所述电池健康状态SOH约束公式如下:

0≤SOH≤100%

所述电池荷电状态SOC约束公式如下:

0≤SOC≤100%

所述电池交换需求约束公式如下:Di,k≤Di,max

其中,

式中,Di,max表示i时段交换电池的最大值,Qi,k表示第k类用户i时段总换电需求电量,SOCi,k表示i时段第k类用户电池荷电状态,Qi,i表示i时段价格变化引起i时段总的需求电量,Qi,j表示j时段价格变化引起i时段总的需求电量,Qi,0,k表示第k类用户i时段价格变化前的需求电量,εi,i表示自弹性系数,εi,j表示互弹性系数,prii,0表示i时段优化前电池交换价格,prij表示j时段电池交换价格,ΔQi表示响应i时段需求电量的变化量,Qi,0表示i时段原始需求电量,Δprii表示i时段电池交换价格变化量,prij,0表示j时段优化前电池交换价格,Δprij表示j时段电池交换价格变化量;

所述充电电池数量约束公式如下:式中,CHi,max表示i时段充电桩的最大值;

所述电池交换价格约束公式如下:primin≤prii≤primaxPBSS,min≤PBSS,i≤PBSS,maxEmin≤Si≤Emax

式中,primin表示换电站最小交换价格,primax表示换电站最大交换价格,PBSS,min表示换电站最小输出功率,PBSS,max表示换电站最大输出功率,Emin表示换电站能够提供换电服务设备数量的最小值,Emax表示换电站能够提供换电服务设备数量的最大值;

所述约束条件,还包括:

式中,Di+1表示换电转移之后i+1时段的电池交换需求。

3.一种电动汽车换电站调度系统,其特征在于,包括:数据获取模块,用于获取电动汽车的电池数据信息和用户换电需求;所述电池数据信息包括电池充电功率、电池荷电状态、电池健康状态和电池额定容量;

功率计算模块,用于根据所述电池充电功率和所述用户换电需求确定换电站总充电功率和换电站平均充电功率,具体包括:根据如下公式确定换电站总充电功率:根据如下公式确定换电站平均充电功率:式中,PBSS,i表示i时段换电站总充电功率,Pav表示换电站的平均充电功率,Pi表示i时段电池充电功率,Si表示i时段用户换电需求,T表示总时段;

电池交换价格计算模块,用于根据所述换电站总充电功率和所述换电站平均充电功率确定电池交换价格,具体包括:

根据如下公式确定电池交换价格:式中,prii表示i时段电池交换价格,prii‑1表示i‑1时段电池交换价格,steppri表示价格步长,stepp表示功率步长,P′BSS,i表示换电站总充电功率的斜率;

目标函数确定模块,用于根据所述电池交换价格和所述电池数据信息确定电动汽车换电站优化调度的目标函数,具体包括:目标函数确定单元,用于根据如下公式确定电动汽车换电站优化调度的目标函数:其中,

式中,I表示目标函数,IR表示交换收益,IP表示对电动汽车用户的惩罚,C表示换电站充电成本,Di,k表示i时段第k类用户响应换电转移之后的电池交换需求,k表示用户类型,用户类型按照电池荷电状态划分为三类,m表示用户,SOCm表示第m个用户电池荷电状态,SOHm表示第m个用户电池健康状态,Capm表示第m个用户电池额定容量,Mm表示对电动汽车用户惩罚状态,R表示对于用户电池健康状态小于80%的单位惩罚费用,SOH0表示换电站内电池健康状态,gi表示电价,Xi,n,表示i时段换电站内第n个电池的充电状态,N表示换电站电池总数,Δt表示单位充电时长;

优化模块,用于根据所述目标函数和约束条件对换电站内电池充电状态和电池交换需求进行优化,得到优化后的换电站内电池充电状态和优化后的电池交换需求;所述约束条件包括电池健康状态约束、电池荷电状态约束、电池交换需求约束、充电电池数量约束和电池交换价格约束;

电动汽车换电站优化调度模块,用于根据所述优化后的换电站内电池充电状态和所述优化后的电池交换需求进行电动汽车换电站优化调度。

4.根据权利要求3所述的电动汽车换电站调度系统,其特征在于,所述优化模块,具体包括:

优化单元,用于根据所述目标函数和约束条件对换电站内电池充电状态和电池交换需求采用粒子群优化算法进行优化;

所述电池健康状态SOH约束公式如下:

0≤SOH≤100%

所述电池荷电状态SOC约束公式如下:

0≤SOC≤100%

所述电池交换需求约束公式如下:Di,k≤Di,max

其中,

式中,Di,max表示i时段交换电池的最大值,Qi,k表示第k类用户i时段总换电需求电量,SOCi,k表示i时段第k类用户电池荷电状态,Qi,i表示i时段价格变化引起i时段总的需求电量,Qi,j表示j时段价格变化引起i时段总的需求电量,Qi,0,k表示第k类用户i时段价格变化前的需求电量,εi,i表示自弹性系数,εi,j表示互弹性系数,prii,0表示i时段优化前电池交换价格,prij表示j时段电池交换价格,ΔQi表示响应i时段需求电量的变化量,Qi,0表示i时段原始需求电量,Δprii表示i时段电池交换价格变化量,prij,0表示j时段优化前电池交换价格,Δprij表示j时段电池交换价格变化量;

所述充电电池数量约束公式如下:式中,CHi,max表示i时段充电桩的最大值;

所述电池交换价格约束公式如下:primin≤prii≤primaxPBSS,min≤PBSS,i≤PBSS,maxEmin≤Si≤Emax

式中,primin表示换电站最小交换价格,primax表示换电站最大交换价格,PBSS,min表示换电站最小输出功率,PBSS,max表示换电站最大输出功率,Emin表示换电站能够提供换电服务设备数量的最小值,Emax表示换电站能够提供换电服务设备数量的最大值;

所述约束条件,还包括:

式中,Di+1表示换电转移之后i+1时段的电池交换需求。