1.一种小波域亮度保持的图像细节增强方法，其特征在于，包括：

用db系列小波基db1小波对输入图像I进行一层小波分解，得到低频子图ca，第一高频子图ch、第二高频子图cv和第三高频子图cd；

对所述低频子图ca取整，得到取整后的低频子图ca1,并计算所述取整后的低频子图ca1的最大值Mca；

在[0,Mca]确定所述取整后的低频子图ca1的每个小波系数出现的频次，得到小波直方图h,长度Mca；

获取小波直方图计算公式 计算所述取整后的低频子图ca1的每个小波系

数出现的概率，其中，i为小波系数，i＝0,1,2···Mca，h为各小波系数的频数，设置新低频子图ca2与所述低频子图ca相同，数值设置为零矩阵；

利用第一数组h1记录符合第一规则的小波直方图，利用第一小波系数数组id1记录对应小波系数，利用第二数组h2记录符合第二规则的小波直方图，利用第二小波系数数组id2记录对应小波系数，其中，所述第一规则包括01/Mca；

将所述第一数组h1和所述第二数组h2进行再分割，利用jgh1数组记录所述第一小波系数数组id1中相邻两数之差，利用jg1数组记录jgh1(x)>＝预设值的数值，分割块数大小1+length(jg1)个；利用jgh2数组记录所述第二小波系数数组id2中相邻两数之差，利用jg2数组记录jgh2(x)>＝预设值的数值，分割块数大小1+length(jg2)个；

设置第一公共数组Hx存放分块小波直方图，第二公共数组idx存放所述第一公共数组Hx的小波系数，其中，所述第一数组h1中各分块小波直方图Hx的获取方式为：判断所述jg1数组是否为空，若为空，确定所述第一数组h1不能分割，则令所述第一公共数组Hx＝h1,所述第二公共数组idx＝id1，所述第一公共数组Hx存放的分块小波直方图长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第一数组h1可以再次分割，分割的块数为1+length(jg1)个，对1...(1+length(jg1))中任意分块小波直方图为Hx＝h1(T1:jg1(i)),对应分块小波直方图的小波系数为idx＝id1(T1:jg1(i))，其中i＝1...n1‑1，在i＝1时，T1＝1，在i＝2...n1‑1时，T1＝1+jg1(i)；所述第二数组h2中各分块小波直方图Hx的获取方式为：判断所述jg2数组是否为空，若为空，确定所述第二数组h2不能分割，则令所述第一公共数组Hx＝h2,所述第二公共数组idx＝id2，所述第一公共数组Hx存放的分块小波直方图长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第二数组h2可以再次分割，分割的块数为1+length(jg2)个，对1...(1+length(jg2))中任意分块小波直方图为Hx＝h2(T2:jg2(i)),对应分块小波直方图的小波系数为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，在i＝1时，T2＝1，在i＝2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

计算所述第一公共数组Hx中各分块小波直方图的概率 累积概率

其中i＝1...length(Hx)；

对所述第一公共数组Hx中各分块小波直方图按如下公式计算：

其中i＝1...length(Hx)，f(i)为所述新低频子图ca2的新小波系数，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数；

将所述新低频子图ca2与所述第一高频子图ch、所述第二高频子图cv和所述第三高频子图cd作小波重构，得到重构图像I1；

利用公式 将所述重构图像I1转换到[0,255]灰度显

示范围，输出新的增强图像imageout。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P1取值范围[0,1]。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述P1＝0.1。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设值为20。

5.一种小波域亮度保持的图像细节增强装置，其特征在于，包括：

分解模块，用于用db系列小波基db1小波对输入图像I进行一层小波分解，得到低频子图ca，第一高频子图ch、第二高频子图cv和第三高频子图cd；

第一计算模块，用于对所述低频子图ca取整，得到取整后的低频子图ca1,并计算所述取整后的低频子图ca1的最大值Mca；

第一确定模块，用于在[0,Mca]确定所述取整后的低频子图ca1的每个小波系数出现的频次，得到小波直方图h,长度Mca；

第二计算模块，用于获取小波直方图计算公式 计算所述取整后的低频子

图ca1的每个小波系数出现的概率，其中，i为小波系数，i＝0,1,2···Mca，h为各小波系数的频数，设置新低频子图ca2与所述低频子图ca相同，数值设置为零矩阵；

记录模块，用于利用第一数组h1记录符合第一规则的小波直方图，利用第一小波系数数组id1记录对应小波系数，利用第二数组h2记录符合第二规则的小波直方图，利用第二小波系数数组id2记录对应小波系数，其中，所述第一规则包括01/Mca；

分割模块，用于将所述第一数组h1和所述第二数组h2进行再分割，利用jgh1数组记录所述第一小波系数数组id1中相邻两数之差，利用jg1数组记录jgh1(x)>＝预设值的数值，分割块数大小1+length(jg1)个；利用jgh2数组记录所述第二小波系数数组id2中相邻两数之差，利用jg2数组记录jgh2(x)>＝预设值的数值，分割块数大小1+length(jg2)个；

第二确定模块，用于设置第一公共数组Hx存放分块小波直方图，第二公共数组idx存放所述第一公共数组Hx的小波系数，其中，所述第一数组h1中各分块小波直方图Hx的获取方式为：判断所述jg1数组是否为空，若为空，确定所述第一数组h1不能分割，则令所述第一公共数组Hx＝h1,所述第二公共数组idx＝id1，所述第一公共数组Hx存放的分块小波直方图长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第一数组h1可以再次分割，分割的块数为1+length(jg1)个，对1...(1+length(jg1))中任意分块小波直方图为Hx＝h1(T1:jg1(i)),对应分块小波直方图的小波系数为idx＝id1(T1:jg1(i))，其中i＝1...n1‑1，在i＝1时，T1＝1，在i＝

2...n1‑1时，T1＝1+jg1(i)；所述第二数组h2中各分块小波直方图Hx的获取方式为：判断所述jg2数组是否为空，若为空，确定所述第二数组h2不能分割，则令所述第一公共数组Hx＝h2,所述第二公共数组idx＝id2，所述第一公共数组Hx存放的分块小波直方图长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第二数组h2可以再次分割，分割的块数为1+length(jg2)个，对

1...(1+length(jg2))中任意分块小波直方图为Hx＝h2(T2:jg2(i)),对应分块小波直方图的小波系数为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，在i＝1时，T2＝1，在i＝2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

第三计算模块，用于计算所述第一公共数组Hx中各分块小波直方图的概率

累积概率 其中i＝1...length(Hx)；

第四计算模块，用于对所述第一公共数组Hx中各分块小波直方图按如下公式计算：

其中i＝1...length(Hx)，f(i)为所述新低频子图ca2的新小波系数，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数；

重构模块，用于将所述新低频子图ca2与所述第一高频子图ch、所述第二高频子图cv和所述第三高频子图cd作小波重构，得到重构图像I1；

输出模块，用于利用公式 将所述重构图像I1转换

到[0,255]灰度显示范围，输出新的增强图像imageout。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述P1取值范围[0,1]。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述P1＝0.1。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述预设值为20。