1.一种双曲面金属板材抓取装置，其特征是：两个旋转板通过铰接轴相铰接，两个支撑柱的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱的另一端向上延伸，固定板和两个支撑柱的另一端相连接，所述固定板和两个旋转板之间分别置有一组伸缩杆，所述伸缩杆的固定端和固定板相连接，所述伸缩杆的活动端和旋转板相铰接，所述旋转板内为中空结构形成吸气腔，两个抽气管的一端分别和两个吸气腔相连接，所述抽气管的另一端向上穿出固定板，连接管和抽气管的另一端相连接，套筒的一端和旋转板底部相连接，所述套筒内置有上限位环，所述套筒内置有下限位环，伸缩筒的一端套置于套筒内，所述伸缩筒的一端上置有卡板，所述卡板位于上限位环和下限位环之间，所述伸缩筒的另一端向下穿出套筒的另一端，吸盘置于伸缩筒的另一端上，通气管置于套筒内，所述通气管的一端和旋转板相连接，且和吸气腔相连通，伸缩筒和套筒配合的设计，使伸缩筒根据金属面的凹凸弧度进行伸缩，所述套筒数量至少为三个，所述通气管的另一端向下延伸至下限位环处，弹簧套置于通气管上，且位于上限位环和下限位环之间，所述弹簧的一端和上限位环相连接，所述弹簧的另一端和卡板相连接，两个锁紧筒对称置于套筒上，且靠近套筒的另一端，所述锁紧筒和套筒相连通，锁紧杆位于锁紧筒内，所述锁紧杆的一端置有活塞，所述活塞和锁紧筒相贴合，所述锁紧杆的另一端延伸至套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述伸缩筒筒壁上开有至少三个凹槽，所述锁紧杆一端上置有至少三个凸点。

3.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述锁紧杆的另一端开有弧形槽，两个连通管的一端和通气管相连接，且相连通，两个所述连通管的另一端穿出套筒，分别和两个锁紧筒相连接，且相连通。

4.根据权利要求3所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述锁紧杆的另一端置有摩擦垫。

5.根据权利要求2所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述伸缩筒和套筒另一端之间置有密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述固定板上开有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于调节所述伸缩杆的伸缩长度，使得两个旋转杆转动形成折弯角的设计，能够配合金属表面进行贴合，能够对双曲面金属进行抓取吸附。

8.根据权利要求1所述的一种双曲面金属板材抓取装置，其特征在于所述旋转板上置有泄气阀。