1.钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，包括：钢管吊架（1），用于夹持钢管；钢管装卸机构（2），用于与所述钢管吊架（1）配合装卸钢管，所述钢管装卸机构（2）包括用于放置所述钢管吊架（1）的钢管装卸支架（7）和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架（7）的装载位置使所述钢管吊架（1）夹持钢管或将脱离所述钢管吊架（1）的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构（8）；

喷涂输送机构（3），设于所述钢管装卸机构（2）一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架（1）或向所述钢管装卸机构（2）输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架（1）；

钢管转运机构（4），设于所述钢管装卸机构（2）一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架（1）由所述钢管装卸机构（2）移至所述喷涂输送机构（3）或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架（1）由所述喷涂输送机构（3）移至所述钢管装卸机构（2）；

所述喷涂输送机构（3）包括输送链（31）和在所述输送链（31）的驱动下随所述输送链（31）移动的输送块（32），所述钢管吊架（1）上设有卡锁槽（40），所述输送块（32）上设有与所述卡锁槽（40）配合使所述钢管吊架（1）可拆卸地连接在所述输送块（32）上的卡锁机构（5）；

所述卡锁机构（5）包括连动件（51）和在所述连动件（51）的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽（40）的卡锁件（52），所述连动件（51）包括设置在所述输送块（32）上沿竖直面上下移动的插销（511），所述插销（511）上固定连接有连接杆（512），所述连接杆（512）远离所述插销（511）的一端铰接有所述卡锁件（52），所述卡锁件（52）一端铰接在所述输送块（32）上，所述插销（511）上下移动推动所述卡锁件（52）翻转插入或脱离所述卡锁槽（40），所述插销（511）上套装有向上弹性顶压所述插销（511）的弹性件（6）；

所述钢管转运机构（4）包括支架（41），所述支架（41）上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架（1）的吊架夹持机构（42）和用于使所述钢管吊架（1）脱离所述输送块（32）的解锁机构（43）；

所述吊架夹持机构（42）包括设置在所述支架（41）上沿所述支架（41）在所述喷涂输送机构（3）与所述钢管装卸机构（2）之间往复移动的滑动机构（50），所述滑动机构（50）包括在水平面滑动的活动架（421），所述活动架（421）上设有沿竖直方向伸缩的活动臂（422），所述活动臂（422）远离所述活动架（421）的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架（1）的第一夹具（423），所述解锁机构（43）包括设置在所述支架（41）上的解锁动力机构（431）和铰接在所述支架（41）上在所述解锁动力机构（431）的驱动下翻转下压使所述插销（511）向下移动的按压部（432）；

所述钢管输送机构（8）包括设置在所述钢管装卸支架（7）下方用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架（7）并将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架（7）装卸位置使所述钢管吊架（1）夹持钢管的钢管输入机构（81）和设于所述钢管输入机构（81）一侧用于向外输送脱离所述钢管吊架（1）的已喷涂钢管的钢管输出机构（82）；

所述钢管输入机构（81）包括用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架（7）下方的钢管传送机构（811）和用于将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架（7）装卸位置的升降机构（812）；

所述钢管传送机构（811）包括第二支撑架B（8111），所述第二支撑架B（8111）上设有沿水平方向传动的第二传动链（8112），所述第二传动链（8112）可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘（8113）；所述升降机构（812）包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至所述钢管装卸支架（7）装载位置的升降组（8121），所述升降组（8121）包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架（8122），所述升降架（8122）设有供钢管放入的让位槽（8123）。

2.根据权利要求1所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管吊架（1）包括吊框（11），所述吊框（11）上设有多个用于夹持或释放钢管的钢管夹持件（14），所述吊框（11）上设有使所述钢管夹持件（14）绕所述钢管夹持件（14）轴线转动的传动机构（100）、使两相邻的所述钢管夹持件（14）相对移动以调节间距的调距机构（200）和使所述钢管夹持件（14）沿所述钢管夹持件（14）的轴线伸缩的夹持动力机构（300）；所述吊框（11）外侧设有位于所述所述钢管夹持件（14）外侧的第一支撑架A（500），所述第一支撑架A（500）远离所述钢管夹持件（14）的一侧设有第二支撑架A（600），所述调距机构（200）包括设置在所述钢管夹持件（14）上的第一连杆（201）和分别铰接在相邻的所述第一连杆（201）上的第二连杆（202）和第三连杆（203），所述第二连杆（202）和所述第三连杆（203）各自远离所述第一连杆（201）的一端相互铰接并设置在所述第二支撑架A（600）上，所述第一支撑架A（500）上设有驱动所述第二支撑架A（600）移动靠近或远离所述第一支撑架A（500）使所述第二连杆（202）和所述第三连杆（203）相对远离或相向靠近以调节相邻的所述钢管夹持件（14）间距的调距动力机构。

3.根据权利要求1所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管传送机构（811）一侧设有用于钩取钢管并输送至所述钢管传送机构（811）的钢管上料机构（12）。

4.根据权利要求3所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管上料机构（12）包括第一支撑架B(121)，所述第一支撑架B(121)上设有沿竖直方向传动的第一传动链（122），所述第一传动链（122）上设有多个沿所述第一传动链（122）长度方向分布的用于钩取钢管的钩取件（123）。

5.根据权利要求1所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管输出机构（82）包括第四支撑架（821），所述第四支撑架（821）上设有沿竖直方向移动并用于输出脱离所述钢管吊架（1）的升降台（822），所述升降台（822）可移动至所述钢管装卸支架（7）装载位置。