1.一种全自动构树取叶构件，其特征在于：其包括夹持机构（310）、摩擦机构（320）、动力源（330）以及收集机构（340），夹持机构（310）设置有两个夹持部并且摩擦机构（320）位于两个夹持部之间，动力源（330）可对夹持机构（310）与摩擦机构（320）提供驱动动力并且使夹持机构（310）对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构（320）对构树的枝叶部进行抵触摩擦，夹持机构（310）对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构（320）对构树枝叶部的抵触力度，摩擦机构（320）通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构（340）内，收集机构（340）设置于夹持机构（310）与摩擦机构（320）的下方；

所述的夹持机构（310）包括沿平行于底盘（100）长度方向布置的条形安装架（311），安装架（311）设置有两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，两安装架（311）间隔布置并且两者之间固定设置有轴向平行于底盘（100）宽度方向的导柱（312），导柱（312）并列设置有两个，两导柱（312）上套设有与其构成滑动导向配合的矩形浮动板（313），浮动板（313）的长度方向平行于底盘（100）的方向、宽度方向竖直布置，浮动板（313）设置于两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，夹持机构（310）的其中一个夹持部位于浮动板（313）的一端之间、另一个夹持部位于浮动板（313）的另一端之间，夹持机构（310）夹持部包括设置于浮动板（313）内侧的矩形夹板（314），夹板（314）设置有两个并且沿平行于底盘（100）的长度方向对称布置，夹板（314）与浮动板（313）一一对应，夹板（314）相互靠近一端开设有正对布置V型夹口（314a）、相互背离一端固定设置有滑杆一（314b）且滑杆一（314b ）的轴向平行于底盘（100）的宽度方向，V型夹口（314a）使夹板（314）形成了上下布置的两个羊角并且位于上方的羊角倒角设置，滑杆一（314b）设置有两个并且上下对称布置，滑杆一（314b）活动穿过浮动板（313）并且与其沿平行于底盘（100）的宽度方向构成滑动导向配合，滑杆一（314b）背离夹板（314）一端的外圆面上固定套设有限位卡环并且该限位卡环用于避免滑杆一（314b）与浮动板（313）发生脱离；

所述上下对称布置的滑杆一（314b）上滑动套设有置中板（315），滑杆一（314b）上套设有缓冲弹簧一（316a）与缓冲弹簧二（316b）并且缓冲弹簧一（316a）与缓冲弹簧二（316b）分别位于置中板（315）的一侧，缓冲弹簧一（316a）一端与置中板（315）抵触、另一端与浮动板（313）抵触并且缓冲弹簧一（316a）弹力始终由浮动板（313）指向置中板（315），缓冲弹簧二（316b）一端与置中板（315）抵触、另一端与夹板（314）抵触并且缓冲弹簧二（316b）的弹力始终由置中板（315）指向夹板（314），缓冲弹簧一（316a）的弹性系数小于缓冲弹簧二（316b）的弹性系数，所述两安装架（311）之间转动设置有轴向平行于底盘（100）宽度方向的双向丝杆（317），双向丝杆（317）位于两导柱（312）之间并且其包括等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一浮动板（313）套接于双向丝杆（317）的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一浮动板（313）套接于双向丝杆（317）的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动构树取叶构件，其特征在于：所述的摩擦机构（320）包括设置于夹持机构（310）两个夹持部之间且位于浮动板（313）内侧矩形架（321），矩形架（321）沿平行于底盘（100）的长度方向布置并且对称设置有两个，矩形架（321）与浮动板（313）一一对应，矩形架（321）的下方设置有固定套接于导柱（312）上的托块（324），托块（324）的上端面与矩形架（321）的下端面接触并且托块（324）对矩形架（321）进行支撑承托，同时托块（324）可对倾倒后的构树进行支撑承托，矩形架（321）上转动设置有轴向竖直布置且等直径的主动滚筒（325a）、从动滚筒（325b）以及中间滚筒（325c），主动滚筒（325a）位于矩形架（321）沿长度方向的一端、从动滚筒（325b）位于矩形架（321）沿长度方向的另一端、中间滚筒（325c）设置有多个并且阵列设置于主动滚筒（325a）与从动滚筒（325b）之间，主动滚筒（325a）与从动滚筒（325b）之间绕接设置有构成闭合回路的摩擦带（326），中间滚筒（325c）对摩擦带（326）进行内支撑，所述矩形架（321）上还固定安装有摩擦电机（327），摩擦电机（327）的输出轴与主动滚筒（325a）的转动轴同轴固定连接并且摩擦电机（327）可驱动摩擦带（326）相互靠近一端面由底盘（100）的前端指向后端方向进行运转。

3.根据权利要求2所述的一种全自动构树取叶构件，其特征在于：所述的矩形架（321）相互背离一端面上固定设置有沿平行于底盘（100）宽度方向布置的滑杆二（322），滑杆二（322）设置有两个并且分别靠近矩形架（321）沿长度方向的端部设置，滑杆二（322）穿设于浮动板（313）上并且沿平行于底盘（100）的宽度方向构成滑动导向配合，所述滑杆二（322）背离矩形架（321）一端的外圆面上固定套设有限位卡环并且该限位卡环用于避免滑杆二（322）与浮动板（313）发生脱离，所述滑杆二（322）上套设有缓冲弹簧三（323），缓冲弹簧三（323）一端与浮动板（313）抵触、另一端与矩形架（321）抵触并且缓冲弹簧三（323）的弹力始终由浮动板（313）指向矩形架（321）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动构树取叶构件，其特征在于：所述的动力源（330）包括固定安装于其中一安装架（311）上的夹持电机（331），夹持电机（331）的输出轴轴向平行于底盘（100）的宽度方向，夹持电机（331）的输出轴位于双向丝杆（317）的驱动端正上方，夹持电机（331）输出轴与双向丝杆（317）驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四（332），带传动组件四（332）可将夹持电机（331）输出轴上的动力传递至双向丝杆（317）上并且可驱动双向丝杆（317）进行转动，所述的动力源（330）还包括固定穿设于浮动板（313）上的压力传感器一（333）、固定穿设于浮动板（313）上的压力传感器二（334），压力传感器一（333）的感应端指向置中板（315）并且与其相接触、压力传感器 二（334）的感应端指向矩形架（321）的背面并且与其相接触，压力传感器一（333）与压力传感器二（334）通过控制器与夹持电机（331）建立有信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动构树取叶构件，其特征在于：所述的收集机构（340）包括设置于底盘（100）上端面上的矩形活动架一（341a）与矩形活动架二（341b），活动架一（341a）与活动架二（341b）的长度方向沿底盘（100）的宽度方向布置、宽度方向竖直布置，活动架一（341a）位于活动架二（341b）与底盘（100）的后端之间，活动架二（341b）位于活动架一（341a）与底盘（100）的前端之间，安装架（311）一端与活动架一（341a）固定连接、另一端与活动架二（341b）固定连接，活动架一（341a）与活动架二（341b）的上端面开设有开口竖直向上的V型容纳口（342），容纳口（342）的底部与托块（324）的上端面相齐平，容纳口（342）用于对倾倒的构树进行引导并且使构树倾倒至两个摩擦带（326）之间，所述活动架一（341a）与活动架二（341b）之间转动设置有轴向平行于底盘（100）长度方向的转筒（343），转筒（343）设置有两个并且沿平行于底盘（100）长度方向对称布置，转筒（343）之间的距离大于安装架（311）之间的距离，其中一转筒（343）为主动转筒、另一转筒（343）为从动转筒，主动转筒从动转筒之间设置有绕接于两者之间构成闭合回路的循环带（344），循环带（344）位于夹持机构（310）、摩擦机构（320）的下方并且循环带（344）一端延伸至活动架一（341a）处、另一端延伸至活动架二（341b）处，循环带（344）上设置有与其垂直且向外延伸的凸板（345），凸板（345）设置有若干并且沿循环带（344）的循环运转方向阵列布置，相邻两凸板（345）之间构成了用于收集构树树叶的续集槽（346），所述活动架一（341a）背离活动架二（341b）一端面固定安装有输送电机（347）且输送电机（347）的输出轴平行于底盘（100）的宽度方向，输送电机（347）的输出轴与主动转筒的驱动端之间设置于用于连接两者的锥齿轮组件二（348），锥齿轮组件二（348）可将输送电机（347）输出轴上的动力传递至主动转筒上并且带动主动转筒绕自身轴向进行顺时针转动/逆时针转动。