1.一种主运输皮带底部积煤清理装备，其特征在于：包括放置在主运输皮带（4）底部可行走的小型推车（1）、设置在主运输皮带（4）底部外侧的提升机（2）以及设置在主运输皮带（4）一侧并可以沿轨道（5）行走的液压动力站（3），所述的轨道（5）沿主运输皮带（4）设置，液压动力站（3）为小型推车（1）和提升机（2）提供动力。

2.根据权利要求1所述的主运输皮带底部积煤清理装备，其特征在于：所述的小型推车（1）前部设置有可以上下调节的推斗（1.1），推斗（1.1）下侧连接推斗高度调节千斤顶（1.9），小型推车（1）后部设置有铲斗I（1.2），铲斗I（1.2）底部连接铲斗高度调节千斤顶（1.10），铲斗I（1.2）上侧安装有可以转动的蟹爪I（1.4），蟹爪I（1.4）由蟹爪驱动马达I（1.3）驱动，小型推车（1）中部设置有中部运输带（1.6），中部运输带（1.6）由中部输送带驱动马达（1.7）驱动，小型推车（1）两侧设置行走履带I（1.5），行走履带由履带行走马达I（1.8）驱动。

3.根据权利要求1或2所述的主运输皮带底部积煤清理装备，其特征在于：所述的提升机（2）包括提升机架（2.3），提升机架（2.3）前端底部安装万向轮（2.4），提升机架（2.3）后端底部安装行走履带II（2.10），行走履带II（2.10）由履带行走马达II（2.9）驱动，提升机架（2.3）上安装有提升机输送带（2.2），提升机输送带（2.2）一端铰接在提升机架（2.3）上，且该端设置有铲斗II（2.6），铲斗II（2.6）上侧安装有可以转动的蟹爪II（2.8），蟹爪II（2.8）由蟹爪驱动马达II（2.7）驱动，提升机输送带（2.2）另一端连接溜煤簸箕（2.1），提升机输送带（2.2）底部连接提升机高度调节千斤顶（2.5）。

4.根据权利要求3所述的主运输皮带底部积煤清理装备，其特征在于：所述的液压动力站（3）包括泵站框架（3.5）和泵站支撑架（3.1），所述的泵站支撑架（3.1）设置在轨道（5）一侧，泵站支撑架（3.1）上安装有沿轨道（5）方向设置的齿条（3.2），泵站支撑架（3.1）上安装有钢丝绳尾轮（3.4），钢丝绳尾轮（3.4）上穿设有钢丝绳（3.3），钢丝绳（3.3）端部由电机驱动；所述的泵站框架（3.5）上固定油箱（3.6），泵站框架（3.5）底部设置泵站行走轮（3.7），泵站框架（3.5）顶部安装行走马达（3.8），行走马达（3.8）通过传动装置（3.9）连接行走齿轮（3.10），行走齿轮（3.10）与齿条（3.2）啮合，泵站框架（3.5）顶部还安装有液压齿轮泵（3.14），液压齿轮泵（3.14）的液压泵驱动轮（3.13）与压轮（3.12）同轴连接，压轮（3.12）压在钢丝绳（3.3）上，液压泵驱动轮（3.13）的轴与泵站框架（3.5）之间连接拉力弹簧（3.11）；

所述的油箱（3.6）通过液压齿轮泵（3.14）通过管路分别与行走马达（3.8）、蟹爪驱动马达I（1.3）、中部小型输送带驱动马达（1.7）、履带行走马达I（1.8）、推斗高度调节千斤顶（1.9）、铲斗高度调节千斤顶（1.10）、提升机高度调节千斤顶（2.5）、蟹爪驱动马达II（2.7）以及履带行走马达II（2.9）连接。