1.一种复合型橡胶软管切口加工机器人，包括底座（10）和垂直设置在底座（10）上的安装板（20），所述底座（10）的顶部设置有用于驱动安装板（20）往复移动的驱动装置（30）；所述安装板（20）上安装有切割装置（40），切割装置（40）上滑动套设有固定装置（50）；其特征在于：所述驱动装置（30）包括安装在底座（10）顶部的步进电机（31）和固定板（32），步进电机（31）和固定板（32）位于安装板（20）的左右两侧，步进电机（31）的输出端固定连接有螺纹杆（33），螺纹杆（33）的末端与固定板（32）的侧壁转动连接，所述步进电机（31）与固定板（32）之间架设有导向杆（34），且导向杆（34）与螺纹杆（33）贯穿安装板（20）；

所述切割装置（40）包括转动设置在安装板（20）侧壁的转动管（41）和滑动设置在转动管（41）内的伸缩杆（42），伸缩杆（42）的外壁对称开设有滑槽（421），转动管（41）的内壁对应滑槽（421）的位置设置有滑块（411），滑块（411）滑动对接在滑槽（421）内；

所述转动管（41）的外部靠近步进电机（31）的一端固定套设有从动齿轮（43），安装板（20）的侧壁转动设置有与从动齿轮（43）相啮合的主动齿轮（44），安装板（20）的另一侧固定安装有用于驱动主动齿轮（44）的驱动马达（45），所述伸缩杆（42）的外部靠近从动齿轮（43）的一端套设有带座轴承（47），带座轴承（47）的外壁对称设置有水平板（471），所述安装板（20）的侧壁设置有电动推杆（48），电动推杆（48）的末端与水平板（471）的末端固定连接；

所述伸缩杆（42）的外壁远离步进电机（31）的一端对称开设有沿其长度方向延伸的放置槽（422），放置槽（422）内转动设置有切割机构（46），所述切割机构（46）包括转动设置在放置槽（422）内的转板（461）和设置在转板（461）末端的刀具（463），所述转板（461）的侧壁与放置槽（422）之间设置有片簧（424），片簧（424）与放置槽（422）固定连接，与转板（461）相抵接；所述转板（461）的外沿靠近刀具（463）开设有沿其长度方向延伸的腰型槽（4612），放置槽（422）的两侧壁靠近开口端铰接有弹性杆（462），弹性杆（462）的末端滑动设置在腰型槽（4612）中；

所述固定装置（50）包括滑动套设在转动管（41）上的限位环（51）和一体成型在限位环（51）一侧的固定环（52），固定环（52）远离步进电机（31），且固定环（52）的外径小于限位环（51）的外径，固定环（52）的外壁设置有多组呈环形分布的压缩弹簧（53），压缩弹簧（53）的末端固定连接有弧形板（54），所述限位环（51）的底部通过支架（55）与固定板（32）的顶部固定连接；

所述放置槽（422）的两侧开设有沿其长度方向延伸的条形凹槽（423），且条形凹槽（423）的两端呈封闭状，所述转板（461）的外沿靠底端对称设置有铰轴（4611），且铰轴（4611）伸入条形凹槽（423）中；

所述转板（461）的侧壁远离铰轴（4611）的一端开设有刀槽（4613），刀槽（4613）呈匚型,刀具（463）转动设置在刀槽（4613）内部，所述刀具（463）的中心轴穿过刀槽（4613）的两侧壁通向外部，并通过螺母锁紧固定；

所述转动管（41）外壁设置有刻度线，刻度线沿这转动管（41）的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述一种复合型橡胶软管切口加工机器人，其特征在于：所述滑槽（421）靠近步进电机（31）的一端呈开口状，另一端呈封闭状，所述放置槽（422）远离步进电机（31）的一端呈开口状，另一端呈封闭状，放置槽（422）与滑槽（421）间隔分布，在伸缩杆（42）的外周呈环形均匀排列。

3.根据权利要求1所述一种复合型橡胶软管切口加工机器人，其特征在于：所述刀槽（4613）的两侧内壁对称设置有弹性件（464），弹性件（464）由弹性薄板和固定在其两端的T型滑块组成，弹性薄板呈弧形状，刀槽（4613）的侧壁对应T型滑块的位置开设有T型滑槽，T型滑块沿着T型滑槽的水平段移动。

4.根据权利要求1所述一种复合型橡胶软管切口加工机器人，其特征在于：所述转动管（41）的长度小于伸缩杆（42）的长度，水平板（471）的长度大于从动齿轮（43）的半径，限位环（51）与固定环（52）的内径相同，均大于转动管（41）的外径。

5.根据权利要求1所述一种复合型橡胶软管切口加工机器人，其特征在于：所述底座（10）的顶部位于驱动装置（30）的前后两侧还设置有滑轨（11），滑轨（11）沿着底座（10）的长度方向延伸，安装板（20）的侧壁对应滑轨（11）的位置开设有通孔，滑轨（11）贯穿通孔。