1.一种竖直旋转式袜子点胶机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括底板(11)和竖直柱(12)，竖直柱(12)的底端固定在底板(11)的顶面上，竖直柱(12)的前方设有主竖直柱(30)，主竖直柱(30)的底面固定在底板(11)的顶面上，主竖直柱(30)上设有竖直调节机构(80)，竖直调节机构(80)上安装有上水平板(31)，上水平板(31)上设有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的横向移动块(41)的底面固定有延伸柱(42)，延伸柱(42)的底端伸出上水平板(31)的中部横向通槽(32)并固定有延伸板(43)，延伸板(43)的底面设有点胶机构(50)；

所述竖直柱(12)的上方的中部通过轴承铰接有转轴(13)，转轴(13)的后端伸出竖直柱(12)的后壁面，转轴(13)的后端固定有传动齿轮(14)，竖直柱(12)的下部后壁面上固定有电机安装板(15)，电机安装板(15)的顶面固定有伺服驱动电机(16)，伺服驱动电机(16)的输出轴上固定有驱动齿轮(161)，驱动齿轮(161)与传动齿轮(14)相啮合；

所述转轴(13)的前端固定有旋转板(17)，旋转板(17)的侧壁上固定有多个连接块(18)，所有连接块(18)上均固定有袜子安装板(19)，点胶机构(50)的点胶头(51)的底端出液部对着袜子安装板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述所有的连接块(18)以旋转板(17)的中心轴线为中心均布在旋转板(17)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述转轴(13)的前端中部具有螺接孔(131)，旋转板(17)的中部具有中心通孔(171)，定位螺栓(20)的螺杆插套在中心通孔(171)中，定位螺栓(20)的螺杆的端部螺接在螺接孔(131)中，旋转板(17)夹持在转轴(13)的前端与定位螺栓(20)的头部的后端面之间。

4.根据权利要求3所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述旋转板(17)的后壁面的中部固定有多个定位柱(172)，定位柱(172)插套在转轴(13)的前端外侧壁上成型有的环形部(132)上具有的定位孔(133)中。

5.根据权利要求4所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述定位孔(133)的内侧壁上固定有密封套(134)，定位柱(172)卡置在密封套(134)中。

6.根据权利要求1所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括两个上横向竖直板(44)，上水平板(31)的顶面的左右两侧均固定有上横向竖直板(44)，横向移动螺杆(45)的两端通过轴承铰接在两个上横向竖直板(44)上，其中一个上横向竖直板(44)的外侧壁上固定有横向移动电机(46)，横向移动电机(46)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(45)的一端具有的花键孔中，横向移动块(41)螺接在横向移动螺杆(45)上。

7.根据权利要求6所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述横向移动块(41)的底面固定有底部自润滑层(411)，底部自润滑层(411)的底面紧贴上水平板(31)的顶面。

8.根据权利要求1所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述点胶机构(50)包括两个固定在延伸板(43)的顶面的左右两侧的调节竖直板(52)，调节移动螺杆(53)的两端通过轴承铰接在两个调节竖直板(52)上，其中一个调节竖直板(52)的外侧壁上固定有调节移动电机(54)，调节移动电机(54)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节移动螺杆(53)的一端具有的花键孔中，移动调节块(55)螺接在调节移动螺杆(53)上，移动调节块(55)的底部伸出延伸板(43)上成型有的左右延伸的调节移动通槽(56)并固定有下连接主板(57)，下连接主板(57)的顶面固定有滑动块(58)，延伸板(43)的底面固定有左右延伸的两个导向滑轨(49)，滑动块(58)插套在导向滑轨(49)上，下连接主板(57)的前部的右侧底面固定有连接架(59)，连接架(59)的横向板上安装有点胶头(51)，点胶头(51)的底端通接有出液头(520)，出液头(520)的底端通接有底端出液部。

9.根据权利要求8所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述下连接主板(57)的底面的后部通过螺栓固定连接有多个定位块(60)，胶液筒体(61)卡置在定位块(60)上，胶液筒体(61)的右端成型有出液连接部(62)，胶液筒体(61)的左端螺接有端盖(63)，端盖(63)的中部具有主插孔(64)，推板(65)插套在胶液筒体(61)中，辅助推杆(66)的右端部穿过主插孔(64)并固定在推板(65)上，辅助推杆(66)的左端处于胶液筒体(61)的左端外部并固定有移动板(67)，移动板(67)上固定有螺接筒(68)，螺接筒(68)上螺接有推动调节螺杆(69)，推动调节螺杆(69)的端部通过联轴器与推动伺服电机(70)的输出轴相连接，推动伺服电机(70)固定在下连接主板(57)的底面的右部固定有的电机竖直连接板(71)上，推动伺服电机(70)的输出轴穿过电机竖直连接板(71)。

10.根据权利要求9所述的一种竖直旋转式袜子点胶机，其特征在于：所述螺接筒(68)的外侧壁上固定有导向块(681)，电机竖直连接板(71)上固定有导向杆(72)，导向杆(72)插套在导向块(681)中。