1.一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其由一种球形太阳能发电装置的智能清洗机构执行，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤1，白天单片机芯片控制第二转动机构，使第二半圆轨道跟踪太阳，同时单片机芯片控制跟踪电机，使感光板对准太阳；

步骤2，感光板上的第一感光器聚焦太阳光，传递光能给第一光电转换模块，第一光电转换模块一方面给蓄电池充电，另一方面传递第一电能信息给单片机芯片进行记录；

步骤3，单片机芯片得到不同的第一电能信息的同时，控制第二旋转电机，通过转动支架，使第二感光器转出控制器盒外部，接收直射的太阳光，将光能通过第二光电转换模块，转换成当前第二电能信息给单片机芯片进行记录，得到当前第二电能信息后，单片机芯片控制第二旋转电机，使第二感光器转回控制器盒内部；

步骤4，单片机芯片对获得的当前第一电能信息、当前第二电能信息，以当前第二电能信息为搜索条件，从设定的表中，找到对应的当前第一电能参考值，进行比较；

步骤5，如果出现，第一电能临界值≤当前第一电能信息＜当前第一电能参考值，则判断玻璃球或感光板为无污染或微污染，此时不需要进行自动清洗作业；如果出现，第一电能阈值≤当前第一电能信息＜第一电能临界值，则判断玻璃球或感光板为轻度污染，执行步骤6；如果出现，当前第一电能信息＜第一电能阈值，则判断玻璃球或感光板为重度污染，执行步骤8；

步骤6，出现轻度污染时，每隔一星期的夜晚，单片机芯片控制第一转动机构绕玻璃球作360度转动，同时控制进水管电磁阀，使多个第一喷头向玻璃球外表面喷清洗液，第一半圆轨道上的毛刷和第一刮条，同时对玻璃球外表面进行无死角的环周式清洗；单片机芯片控制第一旋转电机和软水管电磁阀，使第二喷头向感光板上喷清洗液，两个第二刮条对第一感光器表面，进行交替式清洗；

步骤7，清洗完成后，单片机芯片控制第二转动机构，使第二半圆轨道停至玻璃球一侧的圆形漂台下方附近；单片机芯片控制第一转动机构使第一半圆轨道，绕玻璃球另一侧的圆形漂台作上、下摆动，同时控制进水管电磁阀，使多个第一喷头向圆形漂台喷清水，毛刷和第一刮条在清水浸湿及圆形漂台刮动作用下，将其污染物甩出；

步骤8，出现重度污染时，当天夜晚，按照步骤6、步骤7的方法，自动进行玻璃球和感光板的清洗；

步骤9，单片机芯片得到当前第一电能信息后，如果当前第一电能信息大小没有变化时，则不需再采集当前第二电能信息；如果当前第一电能信息大小发生变化时，记录当前第一电能信息，并相应采集当前第二电能信息，执行步骤3至步骤8；如果当前没有第一电能信息，则为无阳光，也不需采集当前第二电能信息；

步骤10，单片机芯片通过电网或者无线网络，将发电信息及电能信息传送至远程终端，技术人员可通过手机APP从远程终端，获得发电信息及电能信息，进行人工干预，随时指挥单片机芯片，进行清洗作业；

所述智能清洗机构包括玻璃球，在玻璃球沿水平直径的两端，设有固定支架，绕玻璃球外表面，设有第一半圆轨道，第一半圆轨道的两端，分别与固定支架转动连接，沿第一半圆轨道的外侧，设有第二半圆轨道，第二半圆轨道的两端，分别与固定支架转动连接，第一半圆轨道上，设有喷水式洗刮机构，第二半圆轨道上，设有跟踪式感光机构和感光板清洗机构，固定支架的两个支点端，分别设有第一转动机构、第二转动机构，固定支架的一侧上端，设有控制器盒，控制器盒分别控制第一转动机构、第二转动机构、跟踪式感光机构、感光板清洗机构、喷水式洗刮机构的工作，固定支架的底部，与楼顶建筑物固定连接；控制器盒内部，设有单片机芯片、太阳光检测机构、第一光电转换模块、蓄电池，跟踪式感光机构的感光板与第一光电转换模块电连接，第一光电转换模块分别与蓄电池和单片机芯片电连接，单片机芯片与太阳光检测机构电连接，并控制其工作。

2.根据权利要求1所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述太阳光检测机构，位于控制器盒内部上端，包括第二旋转电机和与第二旋转电机转动连接的第二感光器，第二感光器安装于转动支架上，还包括分别与第二感光器和单片机芯片电连接的第二光电转换模块。

3.根据权利要求2所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述第一转动机构使所述第一半圆轨道，由下往上、由前往后沿所述玻璃球作360度旋转。

4.根据权利要求3所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述第二转动机构使所述第二半圆轨道，沿所述玻璃球的下半圆，作180度内的旋转。

5.根据权利要求4所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述喷水式洗刮机构，包括沿第一半圆轨道的边缘设置的毛刷，沿第一半圆轨道的中间设置的第一刮条，沿第一半圆轨道的下边缘均匀分布的多个第一喷头，第一喷头与设置于固定支架的支点端端部的进水管，转动密封连接，毛刷和第一刮条贴靠玻璃球外表面，第一半圆轨道具有弹性，不清洗时，第一半圆轨道处于水平面状态中。

6.根据权利要求5所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述玻璃球，沿着水平面，设有圆形漂台；所述毛刷和第一刮条可越过所述圆形漂台。

7.根据权利要求6所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述跟踪式感光机构，包括装有第一感光器的感光板，感光板的一侧设有跟踪电机，跟踪电机与感光板上的滑动齿轮转动连接，滑动齿轮沿着第二半圆轨道上的滑轨，在滑轨的两端之间来回滑行，跟踪电机与控制器盒电连接，第一感光器位于所述玻璃球的聚光点上。

8.根据权利要求7所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述感光板清洗机构，设置于感光板的感光面上，包括分别设置于感光板两条对边的第二刮条，两个第二刮条的靠对角端，分别设有一个第一旋转电机，感光板另外两条对边的中间，分别设有一个第二喷头，第二喷头与软水管连接，第一旋转电机与控制器盒电连接。

9.根据权利要求8所述一种球形太阳能发电装置的智能清洗方法，其特征在于：所述进水管、软水管，分别通过电磁阀与控制器盒电连接；进水管、软水管的前端分别与配液箱连接，配液箱分别与清水源和清洗液箱连接，控制器盒分别通过电磁阀对清水源和清洗液箱进行控制。