1.基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：通过电网各母线频率特性分布，将电网划分为几个区域电网，并测取各个区域负荷增量、联络断面功率增量以及区域频率偏差；

步骤2：通过各区域的负荷增量、联络断面功率增量，求取其对应的等效电磁功率，并采用移动数据窗，将待估计时间段内的有功-频率数据分段；

步骤3：对每一段有功-频率数据，采用OE模型分范围选阶辨识，得到拟合度高的OE模型组；

步骤4：基于电网频率响应模型中电网惯量的特性，从步骤3的OE模型组中提取得到惯量估计样本；

步骤5：结合步骤4所获得的惯量估计样本，剔除离群值后，取均值作为该待估计时段的惯量；

步骤6：根据步骤5求取各区域惯量后，结合各区域容量信息，估计出全网惯量，进而实现电网惯量常态化估计。

2.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤1中，通过电网各母线频率特性分布，聚类划分几个区域电网，以此作为惯量估计对象。

3.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤2中，根据步骤1中获取的负荷增量以及联络断面功率增量，求取区域等效电磁功率，其关系式如下：ΔPe＝ΔPL+ΔPcut

式中：ΔPe为区域等效电磁功率，ΔPL为区域内负荷扰动，ΔPcut为联络断面功率增量，并对待估计时间段内的有功-频率数据，采用移动窗进行分段。

4.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤3中，OE模型如下式所示：

式中，B(q)＝b0+b1q-1+…+bnbq-nb，F(q)＝1+f1q-1+…+fnfq-nf，y(t)、u(t)、e(t)分别为系统输出、系统输入、零均值白噪声，nb、nf分别为B(q)、F(q)的阶次，nk为输入-输出延迟，nk通常取1，q为后移算子；OE模型的阶次为待辨识参数的数量，因此OE模型的阶次为B(q)、F(q)多项式项数，即n＝nb+1+nf；以赤池信息量准则AIC分阶数范围搜索拟合度高的多种模型结构来描述每一段的动态过程，从而得到OE模型组。

5.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤4中，基于电网频率响应模型中电网惯量特性的参数辨识方法如下：首先，将步骤3得到OE模型组都转换成连续传递函数，其形式如下：其中，k0、…、kn-1、l0、…、ln-1均为传递函数模型系数，s为传递函数的复变量；

同时，小扰动下区域电网等值频率响应模型：

其中，Heq，Δf，ΔPm，△Pe，Deq分别为区域等值惯量，区域频率偏差，等值机机械功率增量，等值机电磁功率增量和等值阻尼；

由于一次调频死区的存在，ΔPm在发生小扰动时为零；此时等值频率响应模型为：根据初值定理，得下述关系：

因此，根据步骤3得到的OE模型组，能够辨识得到待估计时间段内的惯量估计样本,剔除惯量估计样本中的离群值后,取均值即可得到惯量。

6.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤5中，利用绝对离差中位数MAD算法，剔除多分段惯量估计样本中的离群值，再取均值作为估计时段内的最终结果，MAD是对单变量数据的样本偏差的一种鲁棒性测量，对应电网惯量单变量数据集H1，H2，…，Hn，MAD定义为数据点到中位数的绝对偏差的中位数：MAD＝median(|Hi-median(H)|)                      (7)其中，median(H)表示H数据样本集的中位数，MAD表示数据与中位数之间残差的中位数；当满足下式时，Hi样本为离群值：其中，kc为比例因子常数，取决于样本分布类型，假设H值服从正态分布，kc＝1.4826；c为比例常数，取c＝2，对应正态分布取95％置信区间。

7.根据权利要求1所述基于类噪声扰动的电网惯量常态化连续估计方法，其特征在于：所述步骤6中，全网惯量计算方法如下：

根据惯量估计方法，估计出各区域惯量，结合下式，得到全网惯量连续估计：其中，i表示1天中各时段， 为全网等效惯量估计， 分别为第1,2…m个区域的等效惯量估计， 分别为第1,2…m个区域的在线容量。