1.一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,包括有:机架(1);
转盘机构,设置在机架(1)上,用于放置螺母的转盘;
推料机构,设置在机架(1)上,用于把螺母摆放整齐送料;
夹持机构,设置在机架(1)上,用于夹持螺母放料;
压实机构,设置在机架(1)上,用于下压螺母。
2.根据权利要求1所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,转盘机构包括有:电机座(2),电机座(2)固接于机架(1);
伺服电机(3),伺服电机(3)安装在电机座(2);
旋转座(4),旋转座(4)通过联轴器与伺服电机(3)固接,旋转座(4)外围均匀间隔固接多个圆杆柱;
安装座(5),多个安装座(5)呈环形设置,其均匀间隔固接于旋转座(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,推料机构包括有:放置盘(6),固接于机架(1),其两侧开设有方形孔;
限位板(7),限位板(7)带有方形杆,两侧限位板(7)通过方形杆分别滑动连接放置盘(6)的方形孔,两侧限位板(7)对称;
轻细弹簧(8),两个轻细弹簧(8)分别套设在两侧限位板(7)的方形杆上,轻细弹簧(8)一端与放置盘(6)外侧接触,轻细弹簧(8)另一端与方形杆一端连接;
滑道(10),设置放置盘(6)两侧,两侧滑道(10)上配套有滑块;
推板(9),固接于两侧滑块;
直角架(11),固接于机架(1);
拉伸弹簧(12),拉伸弹簧(12)一端与直角架(11)固接,拉伸弹簧(12)另一端与推板(9)固接;
曲杆(13),曲杆(13)一端固接于一侧滑块,另一端与圆杆柱接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,夹持机构包括有:支撑架(14),垂直固接于机架(1),设置于放置盘(6)一端;
长连杆(15),长连杆(15)设有两个,其中一个与支撑架(14)固接;
摆动杆(16),摆动杆(16)设有两个,两个摆动杆(16)两端分别与两个长连杆(15)的两端转动连接,两个长连杆(15)与两个摆动杆(16)形成可以活动的平行四边形;
固定板(17),固定板(17)固接于其中一个长连杆(15);
气缸(18),安装于固定板(17);
V形架(19),V形架(19)与气缸(18)伸缩杆固接,V形架(19)两端开有腰型孔;
夹板(20),两侧夹板(20)与固定板(17)转动连接,两侧夹板(20)分别与V形架(19)的腰型孔活动连接;
手拉杆(21),手拉杆(21)与另一个长连杆(15)固接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,压实机构包括有:支撑座(22),固接于机架(1);
止动架(23),止动架(23)固接于支撑座(22);
导向套(24),固接于止动架(23);
压棒(25),压棒(25)滑动连接于导向套(24)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,还包括:连动杆(26),连动杆(26)上设有腰型孔件,腰型孔件内活动设有滑动柱,滑动柱一端与止动架(23)固接,连动杆(26)与压棒(25)转动连接;
滚轮(27),滚轮(27)安装于连动杆(26),滚轮(27)与圆杆柱接触;
复位弹簧(28),复位弹簧(28)一端连接止动架(23),另一端连接连动杆(26)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化旋转式圆套装螺母装置,其特征在于,还包括:螺母盒(29);
固定螺母(30),固定螺母(30)为四个,其中两个固接于机架(1),另两个固接螺母盒(29);
支撑螺杆(31),两个支撑螺杆(31)分别与机架(1)上的固定螺母(30)和螺母盒(29)上的固定螺母(30)螺纹连接;
蝶形螺母(32),两个蝶形螺母(32)分别与两个支撑螺杆(31)的底端连接。