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专利号: 2020102944179
申请人: 盐城佳华塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种成品游泳圈打包生产线,其特征在于,包括:

第一输送线(1),所述第一输送线(1)用于输送盒装的成品游泳圈;

第二输送线(3),所述第二输送线(3)用于输送包装箱(4);

转运装置(5),所述转运装置(5)设置在所述第一输送线(1)与所述第二输送线(3)之间,所述转运装置(5)用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱(4)内。

2.根据权利要求1所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述转运装置(5)包括底座(51)、设置在所述底座(51)内的驱动电机(52)、设置在所述底座(51)上的竖直轴(53)、设置在所述竖直轴(53)上端的转动盘(54)、设置在所述转动盘(54)上的控制器(55)以及多个转运机构(56),所述竖直轴(53)的下端伸入所述底座(51)内与所述驱动电机(52)转动连接,所述转运机构(56)设置在所述转动盘(54)靠近所述转动盘(54)的外边缘,所述控制器(55)设置在所述转动盘(54)的上表面,所述驱动电机(52)、所述转运机构(56)均与所述控制器(55)电连接。

3.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述转运机构(56)包括真空发生器(57)、多轴机械臂(58)、以及真空吸盘(59),所述真空发生器(57)设置在所述转动盘(54)并靠近其外边缘,所述多轴机械臂(58)设置在所述转动盘(54)的下表面并位于所述真空发生器(57)的下方,所述多轴机械臂(58)的下端设置有安装板(60),所述真空吸盘(59)设置在所述安装板(60)的下表面并与所述真空发生器(57)通过气管(61)连通,所述真空发生器(57)、所述多轴机械臂(58)均与所述控制器(55)电连接。

4.根据权利要求3所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述真空吸盘(59)包括固定板(591)、吸碗盘(592)、吸筒(593),所述固定板(591)设置在所述安装板(61)的下表面,所述固定板(591)内设置有空腔(594),下表面设置有多个第一吸孔,所述吸筒(592)内具有竖直通道(595),所述吸筒(593)的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔(594)内,所述吸筒(593)靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道(595)连通的平置通道(596),所述吸碗盘(592)设置在所述吸筒(593)的下端,所述吸碗盘(592)上具有与所述竖直通道(595)对应的第二吸孔,所述吸筒(593)的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部,所述伸缩部抵顶所述吸碗盘(592);

所述吸筒(593)的下端设置有环槽(597),所述环槽(597)靠近所述吸筒(593)的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔(598),所述L型收纳孔(598)的下端设置有挡环(599),上端与所述竖直通道(595)连通;所述伸缩部包括支撑圈(600)以及多个第一弹簧(601),所述支撑圈(600)抵顶所述吸碗盘(592)并可容纳在所述环槽(597)内,所述支撑圈(600)的顶部设置有多个连接杆(602),所述连接杆(602)的上端位于所述L型收纳孔(598)内,并且所述连接杆(602)的上端设置有第一挡板(603),所述第一弹簧(601)设置在所述L型收纳孔(598)内并抵顶所述第一挡板(603)。

5.根据权利要求4所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述竖直通道(595)内设置有内管(604)、吸管(605),所述内管(604)位于所述竖直通道(595)内且与所述竖直通道(595)之间具有间隙,所述内管(604)中设置有内环槽(606),所述吸管(605)的上端位于所述内环槽(606)内,所述吸管(605)上靠近其上端的部位套接有挡圈(607)和第二弹簧(608),所述第二弹簧(608)的上端抵顶所述内环槽(606)的顶部,下端抵顶所述挡圈(607),使得所述吸管(605)的下端延伸出所述竖直通道(595),所述内管(604)上设置有多个第一气孔(609),所述第一气孔(609)位于所述内环槽(606)的下方,所述吸管(605)的下端设置有第二挡板(610),所述吸管(605)上设置有多个第二气孔(611),所述第二气孔(611)靠近所述第二挡板(610)。

6.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述第一输送线(1)上设置有左侧板(7)和右侧板(8),所述右侧板(8)上设置有第一筛除机构(9)和第二筛除机构(10),所述左侧板(7)上设置有与所述第一筛除机构(9)对于的第一筛除口(71)、与所述第二筛除机构(10)对于的第二筛除口(72),并且所述第一筛除机构(9)的前方设置有第一检测机构(11),所述第二筛除机构(10)的前方设置有第二检测机构(12),所述第一筛除机构(9)、所述第二筛除机构(10)、所述第一检测机构(11)、所述第二检测机构(12)均与所述控制器(55)电连接。

7.根据权利要求6所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述第一检测机构(11)包括设置在所述右侧板(8)上的第一竖直杆(111)、设置在所述第一竖直杆(111)上端的第一平置杆(112)、设置在所述第一平置杆(112)上的第一摄像机(113)以及设置在所述左侧板(7)上的第一风机(114),所述第一平置杆(112)位于所述第一输送线(1)的正上方,所述第一摄像机(113)朝向所述第一输送线(1),所述左侧板(7)上设置有与所述第一风机(114)对应的第一通风孔(74)。

8.根据权利要求6所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述第二检测机构(12)包括设置在所述左侧板(7)上的第二竖直杆(121)、设置在所述第二竖直杆(121)上端的第二平置杆(122)、设置在所述第二平置杆(122)上的第二摄像机(123)以及设置在所述左侧板(7)上的第二风机(124),所述第二平置杆(122)位于所述第一输送线(1)的正上方,所述第二摄像机(123)朝向所述第一输送线(1),所述左侧板(7)上设置有与所述第二风机(124)对应的第二通风孔(73)。

9.根据权利要求6所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,所述右侧板(8)上设置有与所述第一筛除机构(9)对应的第一开口(81)、与所述第二筛除机构(10)对应的第二开口(82),所述第一筛除机构(9)包括与所述第一开口(81)连接的第一支撑板(91)、设置在所述第一支撑板(91)上的第一电动伸缩杆(92)、设置在所述第一电动伸缩杆(92)上的第一筛除推板(93),所述第一筛除推板(93)位于所述第一开口(81)内,并朝向所述第一筛除口(71);

所述第二筛除机构(10)包括与所述第二开口(82)连接的第二支撑板(101)、设置在所述第二支撑板(101)上的第二电动伸缩杆(102)、设置在所述第二电动伸缩杆(102)上的第二筛除推板(103),所述第二筛除推板(103)位于所述第二开口(82)内,并朝向所述第二筛除口(72)。

10.根据权利要求6所述的成品游泳圈打包生产线,其特征在于,还包括:

第三输送线(13),所述第三输送线(13)与所述第一筛除口(71)连接,所述第三输送线(13)的输入端设置有第一收集箱(14);

第四输送线(15),所述第四输送线(15)与所述第二筛除口(72)连接;所述第四输送线(15)的输入端设置有第二收集箱(16)。